რობოტის სახრახნისი: ჩაკ ჰენდოფი და ბლოკები
ინჟინერ-რობოტიანი დაზგის მოვლა დადასტურებული კარით, შპინდელით, ამწე-სამაგრით, საჯდომით, რობოტის გამწმენდი სისტემით, ჩიპების კონტროლით, აღდგენითი და ციკლის მდგომარეობებით.
რობოტის სახეხი უჯრედი: კონტაქტი, დაფარვა და ცვეთა
რობოტის სახეხი უჯრედის დადასტურება ზედაპირის ზონების, სამაგრების სიმტკიცის, კონტაქტური კონტროლის, აბრაზიული ცვეთის, ექსტრაქციის, შემოწმებისა და აღდგენის მიხედვით.