რბილი ჩანთების პალეტირების რობოტი: სიჩქარის გაზრდამდე მოჭიდების პოზის სტაბილიზაცია
რბილი ტომრების პალეტიზაციის ავტომატიზაციის დაგეგმვა ტომრების დეფორმაციის, შეგროვების პოზიციის, კონვეიერის ტემპის, დამჭერის კონტაქტის, პალეტის მონაცემების, დასტის ნიმუშის და აღდგენის ლოგიკის მიხედვით.
მხედველობის თვალთვალის დახარისხების რობოტის უჯრედი: ამოცნობის, აღების და კონვეიერის მარყუჟის დახურვა
პრაქტიკული სახელმძღვანელო ხედვის თვალთვალის დახარისხების ავტომატიზაციისთვის, რომელიც მოიცავს განათებას, კამერის დროს, კონვეიერის სიჩქარეს, აღების ფანჯარას, განლაგების ლოგიკას და მიკვლევადობას.