Il robot SCARA può essere applicato nelle operazioni di pick and place, assemblaggio, smistamento, avvitamento, ispezione, trasferimento del prodotto nel processo di produzione. I robot SCARA esistono da un po' di tempo da quando Sankyo Seiki ha presentato per la prima volta questo nuovo tipo di piccolo robot nel mercato dell'automazione (sotto la guida del professor Hiroshi Makino). Fino ad ora è possibile vedere i robot SCARA apparire in molte fabbriche dell'industria 3C, nell'industria delle batterie al litio, nell'industria della plastica, nell'industria automobilistica, nell'industria dei prodotti elettronici, nell'industria della medicina e nell'industria alimentare, ecc.
Perché Robot SCARA sono stati ampiamente applicati in molte fabbriche automatizzate?
1. Rigidità
A causa della loro conformità selettiva, gli SCARA sono più rigidi dei robot a 6 assi e dei robot delta più comunemente utilizzati per il loro asse Z rigido.
2. Velocità
I robot SCARA sono la scelta perfetta quando si tratta di applicazioni di assemblaggio ad alta velocità. Di solito sono più veloci dei robot a 6 assi.
3. Ripetibilità I robot SCARA hanno sempre un'elevata precisione rispetto ad altri tipi di robot industriali, fino a ±0.01 mm.
4. Costo
A causa della struttura e del numero di assi, i robot SCARA sono spesso più convenienti rispetto alla maggior parte degli altri robot industriali, soprattutto quando è necessario un robot ad alta velocità.
Studio caso applicato al robot SCARA:
1. Assemblaggio PCB
Michael Long/EVSTics/www.evsint.com