Saldatura automatica circonferenziale: stabilizzazione del giunto

Pianificare la saldatura automatica circonferenziale dei giunti in base alle fasi di assemblaggio, serraggio, eccentricità, rotazione coordinata, accesso alla torcia, chiusura, ispezione e riavvio.
Erogazione collaborativa tramite robot: coordinamento del percorso e del flusso

Progettare un robot collaborativo per l'erogazione del materiale, tenendo conto di parametri quali il posizionamento del pezzo, la distanza dell'ugello, la velocità del percorso, le condizioni del materiale, la fasatura della valvola, l'ispezione e il recupero.
Saldatura e taglio robotizzati: limiti del percorso del cilindro

Analisi della saldatura e del taglio robotizzati su cilindri attraverso riferimenti di profilo supportati, posizione dell'utensile, gioco, servizi, recupero a caldo e prove.