Caricamento robotizzato della testata del cilindro: chiudere il ciclo tra localizzazione, presa e takt della macchina
Pianificare il caricamento del robot per la testata del cilindro tenendo conto del punto di riferimento, della posizione della pinza, dei segnali della macchina, della pulizia dei trucioli, del takt time e dei resi anomali.
Alimentazione buffer miniload: come mantenere stabile il prelievo robotizzato
Pianifica l'alimentazione del buffer miniload in base al ritmo in ingresso, alle posizioni del buffer, ai segnali di rilevamento, all'altezza di prelievo, al ritorno in caso di eccezione e alla stabilità di prelievo del robot.