| Modell |
|
||
| Tengely száma | 6 | ||
| Hasznos teher | 6kg | ||
| Ismételje meg a pozicionálást | ± 0.05mm | ||
| Max Armspan | 1538mm | ||
| Motion Range | J1 | ± 168 ° | |
| J2 | +159°, ﹣93° | ||
| J3 | + 95°, - 125 | ||
| J4 | ± 185 ° | ||
| J5 | ± 115 ° | ||
| J6 | ± 360 ° | ||
| Teljes sebesség | J1 | 234 ° / s | |
| J2 | 234°s | ||
| J3 | 240 ° / s | ||
| J4 | 372 ° / s | ||
| J5 | 630 ° / s | ||
| J6 | 687 ° / s | ||
| Megengedett nyomaték | J4 | 28 Nm | |
| J5 | 28 Nm | ||
| J6 | 26.4N · m | ||
| Tehetetlenségi pillanat | J4 | 1.1 kg · m² | |
| J5 | 1 kg · m² | ||
| J6 | 0.7 kg · m² | ||
| Robot testtömeg | 170kg | ||
| Teljesítmény | 2.9 kVA-es | ||
| Tápegység | Egyfázisú 220V ±10% | ||
| Szekrény méret | 600 * 480 * 920mm | ||
| Szekrény Súly | 95kg | ||
| Űrlap telepítése | Földre szerelt/ mennyezeti | ||
| Alkalmazás | Kezelés, összeszerelés, válogatás, be- és kirakodás stb. | ||
