Egy második robot beszerzése akkor érdemes megfontolni, ha a tálcák előkészítése és mozgatása rendszeresen megszakítja a robot munkáját az alkatrészek kezelésében, vagy ha a két feladat lényegesen eltérő szerszámokat igényel. Gyengébb befektetés, ha a valódi késést egy szállítószalag, egy foglalt átadópozíció vagy egy olyan gép okozza, amelyre mindkét robotnak várnia kell. A robotok árainak összehasonlítása előtt különítse el a robotokat. alkatrészkezelés, tálca előkészítéseés tálcacsere a gyártási ütemtervben.
A plusz munka minden tálca mögött
A mellékelt cellafelvételen az egyik kar egy hátsó szalagfelület és egy rácsos hordozókeret között dolgozik. Egy másik kar egy komplett keretet tart és helyez el. Az egyik keret elhalad a zöld szállítószalagon, mielőtt a következőt a helyére tennék. Így a munkamegosztás könnyen látható: a darabok mozgatása és a hordozójuk ellátása különböző kezelési feladatok.
Egy hasonló cellát tervező gyár vagy integrátor számára hasznos kérdés, hogy ezek a feladatok hogyan illeszkednek egymáshoz. Egy robot befejezheti az utolsó alkatrész-áthelyezést, és még mindig van hátra munkája: a következő tálca begyűjtése, a megfogás megváltoztatása, a kimenő tálca eltávolítása és a következő munkapozíció felvétele. Ezek a műveletek a ciklusbecslés részét képezik, még akkor is, ha az értékesítési bemutató egyetlen alkatrész kiválasztására összpontosít.
Hasonlítsa össze a kezelési elrendezést a robotszámlálás előtt
| Elrendezés | Amikor érdemes közelebbről is megvizsgálni | Mi teheti vonzótlanná |
|---|---|---|
| Egyetlen robot kezeli az alkatrészeket és a tálcákat | A tálcacsere ritka; a kar mindkét feladatot el tudja érni; egyetlen szerszám vagy egy praktikus szerszámcsere-sorozat mindkettőt kezeli | Minden egyes változtatás megszakítja az alkatrészkezelést; egy terjedelmes tálcaszerszám korlátozhatja a hozzáférést a kis darabokhoz |
| Egy alkatrész-kezelő robot plusz egy tálcatároló, emelő vagy szállítószalag-mechanizmus | A tálca geometriája és megjelenése konzisztens marad, az átvitel pedig ismételhető mechanikus mozgás | A tálca méretének, egymásra rakásának vagy a célállomásnak a változásai mechanikai változtatásokat igényelhetnek. |
| Külön robotok az alkatrészekhez és a tálcákhoz | A tálca előkészítése az alkatrészek kezelése közben is történhet; a különböző eszközök vagy célállomások külön mozgatást indokolnak. | Több felszerelés, alapterület és koordináció; a megosztott cserepozíció továbbra is várakozást kényszeríthet |
A középső opció számít. Egy második hattengelyes karnak versenyképesnek kell lennie egy megfelelő tálcaadagoló mechanizmussal, valamint egy robotos elrendezéssel. Stabil tálcacsalád és fix átviteli útvonal esetén hasonlítsa össze, hogy egy dedikált mechanizmus egyszerűbben elvégezheti-e a feladatot. A tálcaformátumok vagy több felvételi és kiadási pozíció megváltoztatásához egy függetlenül programozott kar hasznos rugalmasságot kínálhat.
Ez az összehasonlítás megváltozik, ha a „kis” tálcás feladathoz nagy szerszámra van szükség. A robot hasznos terhelése magában foglalja a szerszámot és a szállított terhet. Egy széles vázú szerszám megváltoztatja a teher súlypontját és tehetetlenségét is, így a kilogrammos súly önmagában nem bizonyítja, hogy a kar képes követni a kívánt mozgást. Értékelje a kombinált szerszám- és teherkonfigurációt a kiválasztott robot terhelési korlátai és mozgási követelményei alapján. A feladatok szétválasztása lehetővé teheti, hogy az alkatrész-kezelő eszköz kompakt maradjon; ez egy másik kezelőeszköz megvásárlását és integrálását is jelenti.
Egy második kar előkészítheti a következő tálcát; nem tudja eltávolítani az összes szünetet.
Vegyünk egy szemléltető időzítési gyakorlatot, amely a cellából vett mérések helyett feltételezett értékeket használ. Egy tálca 24 darab 3 másodperces alkatrészáthelyezést igényel. Az utolsó áthelyezés után a következő tálca előkészítése 12 másodpercet vesz igénybe, a fizikai csere pedig további 6 másodpercet. Az előkészítési és csereidő magában foglalja a hozzájuk tartozó visszatérési és pozicionálási mozgásokat.
| Feltételezett sorrend | Tálcánkénti idő |
|---|---|
| Mindhárom feladat egymást követően történik | 72 + 12 + 6 = 90 másodperc |
| A teljes 12 másodperces előkészítés belefér az alkatrészkezelésbe; a 6 másodperces csere továbbra is megállítja. | 72 + 6 = 78 másodperc |
Ezen feltételezések szerint az ideális sebesség óránként 40-ről körülbelül 46 tálcára emelkedik – nem pedig a kétszeres teljesítményre. Ezek az adatok nem tartalmazzák a megszakításokat, selejteket és egyéb termelési veszteségeket. Céljuk annak azonosítása, hogy egy javasolt második eszköz mikor veszít ténylegesen részt a kritikus sorozatból.
Az átfedés csak akkor lehetséges, ha a következő tálca máshol előkészíthető, miközben az aktuális tálca használatban van. Ha mindkét karnak ugyanazt a fizikai pozíciót kell elfoglalnia, vagy a szállítószalag nem tudja fogadni a kimenő tálcát, a második kar egyszerűen várhat. Jelölje meg ezeket a megosztott pozíciókat a javasolt elrendezésen, mielőtt elfogadná a gyorsabb ciklusbecslést.
Kérjen tálcáról tálcára próbaverziót
Egy hasznos bemutató az egyik tálcán lévő első alkatrésztől a következő tálcán lévő első alkatrészig terjed. Tüntesse fel a kimenő szállítóeszközt, a bejövő szállítóeszközt és az alkatrészkezelés folytatásához szükséges időt. Figyelje meg, hogy az adagoló előkészítette-e a következő tálcát, mielőtt szükség lenne rá, és hogy a kimenő tálcának van-e hová tennie.
Ismételje meg ezt a termelésben ténylegesen előforduló tálcafeltételekkel: a legmagasabb és legrövidebb halom, a különböző jóváhagyott tálcaformátumok, valamint a síkfelület és a pozíció normál eltérései. A rácskoordináták meghatározhatják az alkatrészek helyét, de egy eltolt tálca megváltoztatja ezeket a helyeket a robothoz képest. Határozza meg a tálca referenciapozícióját megfelelő helymeghatározással vagy érzékeléssel, ahelyett, hogy egy betanított mintától várná a nem mért eltolódás korrigálását.
Az integrátor esetében a cserejeleket is vegye bele ugyanabba a próbába. A bejövő tálca nem kerülhet foglalt pozícióba csak azért, mert egy előre beállított idő letelt. Mutassa be, hogyan erősíti meg a berendezés, hogy a pozíció szabad és az új tálca készen áll. Ez a rendszer azon részét teszteli, amelyet egy sima, elszigetelt begyűjtés nem tud felfedni.
A döntés ezután konkréttá válik: a hozzáadott eszköz megszünteti-e a megfigyelt megszakítást, egyszerűsíti-e az inkompatibilis szerszámozást, vagy olyan tálcacsaládot illeszt be, amelyet egy fix mechanizmus nem tud gazdaságosan kezelni? Ha ezek egyike sem alkalmazható, akkor egy egyszerűbb elrendezés érdemli az első árajánlatot.
Beszéljétek meg együtt a tálcát és a hozzá tartozó részt
EVST anyagmozgatási-automatizálási megkeresés esetén kezdje egy olyan fotóval, amelyen az alkatrész a tálcájában látható, és egy rövid videóval, amely a teljes tálcacserét bemutatja. Adja meg a tálca méreteit, a betöltött súlyt és a szükséges kimeneti mennyiséget, ha rendelkezésre áll. Ezek megmutatják, hogy a kihívást az alkatrészek kiválasztása, a szállítóeszköz ellátása, vagy mindkét feladatnak a meglévő gyártósorhoz való illesztése jelenti-e – és hasznos alapot nyújtanak a robot-, szerszám- és munkaállomás-opciók megvitatásához. Lépjen kapcsolatba az EVST-vel a kezelési kérelmével kapcsolatban.
Módszer: Alkalmazásfelvételek áttekintése, gyártói dokumentáció és egy explicit módon feltételezett időzítési példa. Szerkesztési politika · Korrekciós politika · Használati feltételek