A blokkok kézi egymásra rakása egy prés vagy blokkgyártó gép végén az építőanyag-gyárak egyik legnehezebb feladata, és nyilvánvalóan az automatizálás elsődleges jelöltje. Egy palettázó robot átveheti ezt a feladatot, de csak akkor, ha a megfogót, a rakodási mintát és a robot hasznos teherbírását a termékhez és a gép ciklusához igazítják. Az alábbi hét kérdés dönti el, hogy egy rakodócella az első napon működik-e.
1. Még mindig zöldek a blokkok, amikor a robot felveszi őket?
Ez minden másnál fontosabb. A frissen öntött, nagyon száraz betonblokk törékeny, és óvatosan kell vele bánni. Egy hagyományos blokkgyárban a terméket először kikeményítik, és ez a gyártóraklapokon lévő kockakészítő géphez érkezik. A kockakészítő gép egész rétegeket szed le, és az üres raklapok visszakerülnek a géphez. Ha a robot közvetlenül a présből kezeli a terméket, akkor a megfogó erőt, a megközelítési sebességet és a lerakási magasságot a friss szilárdsághoz kell hangolni. Ha kikeményedett terméket kezel, gyorsabban tud dolgozni és erősebben fogni. Mondja el az integrátornak, hogy melyik esetben van szó.
2. Sorfogó, rétegfogó vagy egyetlen blokk fogó?
A növénykockázók egyszerre egy teljes réteget emelnek fel, és egy robotnak, amely ugyanezt a munkát végzi, egy olyan megfogóra van szüksége, amelynek mérete a mozgatni kívánt sorhoz vagy réteghez igazodik. Az egyblokkos szedés túl lassú a legtöbb blokkgép számára. A szorító, villa vagy egyéb megfogó kiválasztása, és az, hogy hány szorítópárt szállít, a blokk alakjától, a felületétől és attól függ, hogy a blokkok üregesek-e. Kérjen a megfogóról egy, a tényleges blokkon alapuló koncepciórajzot, ne katalógusfotót.
3. Mekkora egy markolat súlya, és a robot elbírja-e?
A tömbök súlya gyorsan összeadódik. Egy szabványos 8 hüvelykes üreges betonblokk nagyjából 13–15.5 kg-ot nyom, a nehéz egységek pedig még többet. Egy nyolc tömbből álló sor már a megfogó előtt is meghaladja a 100 kg-ot. Az ebben a méretosztályban elterjedt négytengelyes palettázó modellek teherbírása körülbelül 180–250 kg, kinyúlásuk pedig körülbelül 3.1 m, és ez a névleges érték magában foglalja a megfogót is; léteznek nagyobb és kisebb modellek is. Számítsa ki a legnehezebb termék × tömbök megfogásonként + megfogó tömegét, majd hasonlítsa össze a névleges hasznos teherrel és a legnagyobb halomhoz szükséges kinyúlással.
4. Lépést tud tartani a robot a géppel?
A blokkmegmunkáló gépek ciklusidejét nagyjából 15–25 másodperctől egy percig terjedőre becsülik, a géptől, a formától és a termék magasságától függően. Ezek az adatok a gyártó listájából származnak és általános referenciaként szolgálnak, nem szabványosak. Minden ciklusban a robotnak el kell távolítania egy deszkát. Számolja meg a deszkánként szükséges megfogók számát, és szorozza meg a robot felvételi és elhelyezési idejével. Ha ez az összeg meghaladja a gép ciklusidejét, akkor nagyobb megfogóra, pufferre vagy egy második robotra van szükség.
5. Milyen rakásmintára van szükség az udvarodhoz és a szállításhoz?
A rakásminta nem pusztán geometriai képlet. Ha raklap nélküli kockákat szállítasz, a mintának villás zsebeket kell hagynia, mert a nyílások nélküli kockák nehezen rakodhatók és mozgathatók. A rétegek mintáját, a rétegek számát, az összekapcsolódást és a villás zsebeket a telephellyel és a szállítócsapattal közösen kell eldönteni, mielőtt a cella megtervezésre kerül.
6. Mi az üzleti indok az „eggyel kevesebb munkavállaló” elvén túl?
A blokkgyártósor-mérnöki szakirodalom a rakodógépek egymásra rakását és a raklapemelést a gyártósor legmunkaigényesebb részeként írja le, amelyet hagyományosan kézzel végeznek. Az ergonómiai szempontok egyértelműek. Az általános emelési útmutató ideális körülmények között 23 kg-os terhelési állandótól indul, és az ismételt emeléseknél, amikor a blokkot a testtől távol tartják, az ajánlott határérték jóval ez alatt van. Egészségügyi szempontból is van itt érv. A betonfalazat kristályos szilícium-dioxidot tartalmaz, és az egyik gyártó biztonsági adatlapja 50–85 tömegszázalékot tüntet fel. A rakodógépek egymásra rakásakor törött blokkok és a közelben lévő bármilyen vágás belélegezhető port bocsát ki, így az emberek távol tartása erről a területről önmagában is értékes.
7. Hogyan fogja a cella kezelni a törött vagy rosszul elhelyezett blokkokat?
A blokkok megrepednek, a deszkák ferdén érkeznek, és a halmok dőlve állnak egymás mellett. Kérdezd meg, hogyan érzékeli a cella a hiányzó vagy törött blokkot, mi történik egy félig kész réteggel, és hogyan hárít el egy operátor biztonságosan egy hibát anélkül, hogy belépne a robot munkaterületére.
Amit a videó mutat
A videóban egy négytengelyes palettázó robot áll egy nagyméretű présgép mellett. Végszerszáma pneumatikus szorítópárok sorait hordozza, és egyetlen fogással egy egész sor blokkot emel fel. Megfordul, a sort leteszi a szállítószalag keretén lévő deszkára, majd visszatér a következő sorért. Kész rakatok töltik meg a mögötte lévő csarnokot.
Mit kell készíteni
- Blokktípusok méretekkel és súlyokkal (legkönnyebb és legnehezebb)
- Blokkszám panelenként és a gép ciklusideje
- Zöld vagy érlelt a halmozási ponton
- Szükséges halmozódási minta, magasság és villák zsebei
- Padlóelrendezés a gép kiadónyílása körül
Küldd el ezeket a csapatunknak Javaslatot teszünk egy megfogó koncepcióra, ellenőrizzük a hasznos terhelést és a kinyúlást, és kiszámoljuk, hogy az egyik robot lépést tud-e tartani a gépével.