A présgépet kiszolgáló robotot két átadásra kell tervezni, nem egyetlen robotmozgásra. Az első átadás a közeli szállítószalag területén történik; a második a présállomáson belüli szerszámterületen. A gyártási útvonal programozása előtt határozza meg az alkatrész állapotát minden átadási időpontban, és ellenőrizze, hogy a végszerszámnak van-e helye a megközelítéshez, megfogáshoz vagy elengedéshez, valamint a visszahúzáshoz.
A videón egy narancssárga ipari robot látható, amint ismételten a végszerszámát a présasztal szerszámterületére mozgatja, majd a cella bal elején található kis szállítószalag-terület felé fordul. Használja ezt a látható kapcsolatot a két átadási pont meghatározásához a pályaprogramozás előtt. Projekt áttekintéshez, árajánlatot kér vagy küldjön e-mailt a sales@evsrobot.com címre a présgép elrendezésével, a szerszámnyílással, a munkadarab adataival és az átviteli terület rajzával.
Tekintsd a cellát két átadási problémaként
Egy kinyúlási vizsgálat kimutathatja, hogy egy robot mindkét hely közelébe tudja helyezni a szerszámát. A következő ellenőrzés a hordozott munkadarab-burkot, a hozzáférhető megfogó interfészt és a kioldás utáni kihúzási útvonalat használja. A hasznos tervezési kérdés tehát nem egyszerűen az, hogy „El tudja-e érni a robot?”, hanem az, hogy „El tudja-e végezni a teljes szerszám- és munkadarab-burok mindkét átadást megoldatlan interferencia vagy helyreállítási probléma nélkül?”
A szállítószalag oldali átadás-átvételnél határozza meg a munkadarab várható pozícióját, a megfogáshoz rendelkezésre álló felületet, valamint a vezetők, ütközők, szomszédos darabok és a szállítószalag kerete körüli teret. A megközelítési iránynak tolerálnia kell az adagolási módszerből adódó várható pozícióváltozást. Jegyezze fel a szükséges érzékelési vagy mechanikai elhelyezkedést a projektspecifikációban és az átvételi tervben.
A szerszám oldali átadás-átvételnél vizsgálja meg a szerszám vagy a szerszám körüli nyílást, a felfekvő felületet és azt az irányt, amerre a végszerszámnak vissza kell húzódnia. Előfordulhat, hogy egy szerszám eléri a névleges elhelyezési pontot, de nincs elég helye a nyitáshoz, kioldáshoz, forgatáshoz vagy visszahúzáshoz. Ezért a szerszámterület elrendezésének áttekintésének ki kell terjednie a végszerszám testére, a csuklóra, a tömlőkre vagy kábelekre és a munkadarab burkolatára, nem csak a robot középvonalára.
Használjon háromszoros távolságellenőrzést
A következő ellenőrzés háromféle teret különít el, amelyeket gyakran egyetlen elérési kérdésbe sűrítenek.
| Ellenőrizendő hely | Mit kell felülvizsgálni | Egy kudarc úgy nézhet ki, mint |
|---|---|---|
| Megközelítési tér | Szerszám, csukló és munkadarab burkológörbe átadáskor | A robot csak nem megfelelő csuklószöggel vagy interferencia kockázatával éri el a célpontot. |
| Fogási vagy elengedési tér | Pofa, párna vagy más érintkezőfelület az átadási ponton | A szerszám eléri a kívánt helyet, de nem tud tisztán bezáródni, felfekvni, kinyitni vagy kioldódni. |
| Kilépési hely | Szerszámkihúzás felszedés vagy elengedés után | A munkadarabot elhelyezték, de az üres szerszám nem tud szabad úton távozni |
A folyamatlogika elkülönítése a látható mozgástól
A présasztal és a közeli szállítószalag közötti ismétlődő mozgás hasznos az állomások közötti fizikai kapcsolat magyarázatához. A vezérlőlogikának továbbra is szüksége van saját definícióra. Egy projektcsapat általában azonosítja azokat az állapotokat, amelyek lehetővé teszik a belépést, a felvételt vagy elhelyezést, a kihúzást és a következő gépi műveletet. Azt is meghatározná, hogy mi történik, ha a várt alkatrészállapot hiányzik, a szerszám nem erősíti meg az állapotát, vagy a munkadarabot nem lehet kiadni.
Ezen állapotok szimuláció előtti megírása egy közös átadási definíciót ad a vezérlők, a szerszámozás és a folyamatcsapatok számára. Minden állapot ezután ellenőrizhető a tényleges préssel, szerszámozással, munkadarabbal, működési módszerrel és helyreállítási tervvel szemben.
A teljes alkalmazáshatár értékelése
A hivatalos présbiztonsági útmutató a prést, a szerszámokat vagy matricákat, a védelmet, az anyagmozgatást, a munkadarab-konfigurációt és a gyártási követelményeket integrált rendszerként kezeli. Az ipari robotok integrációs útmutatója hasonlóképpen a robotalkalmazást és a cellát tárgyalja, nem pedig a kart különállóan. A megvalósíthatósági felülvizsgálat szempontjából a gyakorlati határok ezért magukban foglalják a robotot, a végszerszámot, a prést, a matrica területét, a szállítószalagot, a vezérlőket, a védelmet, a beállításhoz szükséges hozzáférést és a rendellenes körülmények megszüntetéséhez szükséges hozzáférést.
A projekt kockázatértékelésének ki kell terjednie a teljes alkalmazási határokra és minden releváns működési módra, beleértve a beállítást, az átállást, a kiürítést és a karbantartási hozzáférést.
Hasznos megvalósíthatósági vizsgálathoz szükséges bemenetek
A robotútvonal kiválasztása előtt a következőket kell biztosítania:
- munkadarab-rajzok, tömegtulajdonságok, megengedett érintkezési felületek és elfogadható orientációs tartomány;
- a szerszámtér nyílása, a tartófelületek, valamint a megengedett megközelítési és kihúzási irányok;
- a szállítószalag átadási pozíciója, vezetők, ütközők, térközök és a várható pozícióváltozás;
- végszerszám koncepció, a szükséges nyitó vagy elengedő mozgás, valamint a teljes szerszám-munkadarab tartomány;
- az integrált cella számára elérhető présállapotok és interfészjelek;
- átállási módszer, rendellenes alkatrészek kezelése, beállítási hozzáférés, karbantartási hozzáférés és helyreállítási eljárás;
- a projekt kockázatértékelése és a védelmi koncepció minden releváns működési módra vonatkozóan.
Ezekkel a bemenetekkel a szimuláció és a fizikai próbák korlátozott feladatokként tesztelhetik a két átadást. Az elfogadási módszernek reprezentatív munkadarab-állapotokat és helyreállítási eseteket kell ellenőriznie, nem csak egyetlen tiszta demonstrációs ciklust.
Alakítsa át az átadási áttekintést projekt összefoglalóvá
Jelölje meg a szállítószalag felszedési burkolatát és a szerszámterület elhelyezési burkolatát az egyik elrendezésen, majd csatolja a fent felsorolt munkadarab- és végszerszám-információkat. Ez konkrét alapot ad a projektcsapatnak a szimulációhoz, a szerszámozás felülvizsgálatához, a vezérlők definiálásához és a reprezentatív próbákhoz. Kérjen mérnöki árajánlatot vagy írjon e-mailt a sales@evsrobot.com címre.
A felvétel csak a robot látható mozgását mutatja a szerszámterület és a közeli szállítószalag-terület között; az alkatrészek azonosításához, a pontos átviteli sorrendhez, a vezérléshez, a biztonsághoz és a termelési eredményekhez projektbizonyíték szükséges.