By EVST Szerkesztőség · Véleményezte: EVST Szerkesztőség · Utolsó frissítés: 2026. október 12. · Szerkesztési politika · Korrekciós politika · Szabályzatok
Ebben a köszörűcellában egy sárga A, B és C elválasztókkal ellátott forgó szerelvény hengeres emelőalkatrészeket adagol egy álló robotnak. Minden egyes index a következő befogott pozíciót hozza a robot munkatartományába. A szerszám megközelíti a munkadarabot, érintkezik vele, visszahúzódik, majd egy alsó pozícióba kerül előre, a következő szerelvényindex előtt.
Hasonló alkatrész értékelése? Küldje el nekünk a rajzot, a befogóeszköz koncepcióját, a megmunkálandó felületeket és a napi kimenetet, és segítünk a hozzáférés, az indexelés és a próbaverziók feltérképezésében.
Olvasd el a cellát a megfelelő sorrendben
A sárga elválasztók megkönnyítik az indexpozíciók láthatóságát. A forgó szerelvény megváltoztatja az irányt, és sorban a befogott alkatrészek pozícióit a robothoz hozza. A látható sorrend:
- A rögzítőelem új irányba indexelődik.
- A robot egy hengeres munkadarabhoz közeledik hátulról, és érintkezik vele.
- A szerszám kihúzódik ebből a pozícióból.
- A robot lejjebb, előre mozog, ismét érintkezik vele, majd visszavonul.
- A készülék ismét indexel egy hasonló ciklusban.
A munkaterület közelében látható fényes folt egy munkalámpa, nem hegesztőív. A műveletsorozat egy köszörülési művelet, amelyben két különálló robot közelíti meg a pozicionált szerelvényt.
Az indexelés határozza meg, hogy mikor léphet be a robot
Egy forgó szerelvény javítja a hozzáférést azáltal, hogy több pozíciót kínál egy tengely körül, de megosztott mozgási zónát hoz létre. A robotnak csak azután szabad belépnie, miután a szerelvény elérte a parancsolt pozíciót, és a befogási állapotot megerősítették. A szerelvénynek csak azután szabad indexelnie magát, miután a robot és a szerszám elhagyta a súrolt térfogatot.
Ez a kézfogás több, mint egy program késleltetése. Egy robusztus koncepció pozitív feltételeket határoz meg a befogás pozíciójában tartásához, a befogásra kész állapothoz és a robottól való eltávolodáshoz. Azt is meghatározza, hogy mi történik leállás után: a rendszernek tudnia kell, hogy melyik index van jelen, és hogy a szerszám biztonságosan kívül van-e a befogás hatókörén, mielőtt bármelyik tengely újraindulna.
Két érintkezési területhez két hézagvizsgálat szükséges
A hátsó és az elülső alsó érintkezők eltérő megközelítési irányokat használnak. Az elválasztó mögötti szabad útvonal a csuklót, a tömlőt vagy a szerszámtestet a szerelvény közelébe hozhatja, amikor a robot előre ereszkedik. Kezelje őket különálló hozzáférési tanulmányokként, még akkor is, ha egy folyamatrecepthez tartoznak.
| Kapcsolati régió | Látható mozgás | Mérnöki ellenőrzés |
|---|---|---|
| Hátsó helyzet | Megközelítés, érintkezés és visszahúzódás az elválasztó mögött | Elválasztó távolság, csuklótartás és visszavonulási útvonal |
| Elülső alsó pozíció | Alsóbb megközelítés, érintkezés és visszahúzódás az elülső részhez közelebb | Szerszámtest és tömlő közötti hézag, illesztési szél és szerelvény éle |
| Indexmozgás | Sárga elválasztó és lámpatest forog | Robot-tiszta zóna, pozíciómegerősítés és újraindítási logika |
A borítékolt tömlő is a borítékvizsgálathoz tartozik. A nyomvonala a csukló elfordulásával változik, így egy tiszta szerszámhegy önmagában nem bizonyítja, hogy a teljes szerelvény tiszta.
A lámpatest helye a pálya finomítása előtt történik.
A csiszolóerők a munkadarabon keresztül hatnak a szorítóba és a rögzítőelembe. A cellakoncepciónak következetesen kell elhelyeznie a munkadarabot, ellen kell állnia az elmozdulásnak az érintkezés során, és hozzáférhetővé kell tennie a szükséges területet. Az elválasztó védheti vagy elválaszthatja a pozíciókat, de magassága és élének elhelyezkedése is korlátozza a robot megközelítését.
Kezdje a kísérleteket reprezentatív alkatrészekkel és a tervezett rögzítővel. Ellenőrizze az index ismételhetőségét a folyamatpozícióban, majd tanítsa be a hátsó és az elülső alsó útvonalakat. Futtassa őket lassan, miközben figyeli a szerszámtestet, a csuklót, a tömlőt, a bilincset és az elválasztót. Csak miután a mozgás és az érintkezés stabilizálódott, a folyamatcsapat állíthatja be az alkalmazásspecifikus paramétereket és az elfogadási ellenőrzéseket.
Amikor ez az elrendezés illik
Ez az elrendezés akkor hasznos, ha egyetlen forgókészülék több befogási pozíciót is bemutathat, és minden alkatrészhez egynél több irányból kell megismételhető robothozzáférést biztosítani. További fejlesztést igényel, ha az alkatrész variációja megváltoztatja az érintkezési helyet, az elválasztó blokkolja a szükséges megközelítést, a tömlő nem vezethető át minden csuklópozíción, vagy a törmelékkezelés és -ellenőrzés további berendezéseket igényel.
Mit kell küldeni egy értékelésre
- Alkatrészrajzok és a csiszolást igénylő felületek vagy régiók.
- A javasolt szorító és forgó befogás geometriája.
- Szükséges indexpozíciók és a betöltési módszer.
- Szerszám- és folyamatbeszállítói információk.
- Elfogadási kritériumok, kimeneti cél és rendelkezésre álló cellaterület.
- A törmelékgyűjtés, -védelem és -ellenőrzés követelményei.
Kapcsolatfelvétel az EVST-vel vagy küldjön e-mailt a sales@evsrobot.com címre ezekkel az adatokkal egy kezdeti cella- és próbatervért.
Ez a cikk a látható sorrendet és a tervezési ellenőrzéseket ismerteti ehhez a cellatípushoz. A szerszámválasztás, az érintkező felület, a folyamatbeállítások, a kidolgozás és a gyártási teljesítmény megerősítést igényel a tényleges alkatrésszel és berendezéssel.