Kartondobozok lerakodása szállítószalagra: Rétegezés, megfogás és kioldás logikájának meghatározása
Egyetlen doboz áthelyezése egy halmozott rakományról egy kimenő szállítószalagra ismétlődőnek tűnik, mégis az átadási folyamat változik, ahogy a réteg kiürül. Ebben az esetben egy robot emeli...
Robotátadás egy oktatócellában: Átadások meghatározása programozás előtt
Egy többállomásos oktatócella azért hasznos, mert feltárja azokat a csatlakozási pontokat, amelyek meghatározzák a robotátvitel stabilitását: hogyan helyezkedik el egy alkatrész, mikor van egy