Robottal tartott alkatrészek sorjátlanítása: Hogyan kell elkülöníteni a megfogó felületeket és a munkaéleket?

A robottal tartott alkatrész sorjátlanításának megtervezéséhez válassza le a megfogó felületeket a munkaélekről, ellenőrizze a befogási hézagot és határozza meg az egyes rögzített szerszámos megközelítéseket.