Robot mozgástengelyének többállomásos kinyúlása: löket, állomáselrendezés és biztonsági határ

Tervezzen meg egy robot mozgástengelyét a használható löket, az állomás koordinátái, a robot burkológörbéje, a kábelvezetés, az ütemhatás, a karbantartási hozzáférés és a biztonsági határvonal ellenőrzésével.
Kettős csapszeges csavarrögzítő cella: adagolás, nyomaték-nyomaték nyomon követhetőség és Poka-Yoke újraellenőrzés

Tervezzen meg egy kettős csapszeges csavarrögzítő cellát az adagolás, az illeszkedés, a nyomaték nyomon követhetősége, a poka-yoke újraellenőrzése, az ütem és a helyreállítási logika ellenőrzésével.
Vizuális ellenőrző cella: Fotóablak, alkatrész pozíciója és ismételt ellenőrző hurok

Tervezzen meg egy vizuális ellenőrző cellát az árajánlatkérés előtt a kameraablak, az alkatrész helyzetének, a világításnak, a robothoz való hozzáférésnek, az útvonaltervezésnek és a rendellenes kezelésnek az ellenőrzésével.