Suora vastaus: Robottipohjaisen liekkiviisteytyksen tulisi paikantaa todellinen levyn reuna ennen leikkausreitin suorittamista. EVST erottaa neljä tilaa: levyn lähtöpisteen vakauttamisen, lähestymisen koko anturin ja polttimen muodostamalla alueella, reitin alun määrittämisen mitatusta kohdasta ja vaaditun työkalun asennon pitämisen reunaa pitkin. Offsetin, leikkausraon ja viisteen laatu pysyvät tarkastustuloksena.
Kenelle tämä on tarkoitettu: Valmistusinsinöörit ja laiteostajat arvioivat saumojen etsintää ennen robottiliekillä tehtävää viisteleikkausta levyn reunoilla.
Soveltamisala: Tässä EVST-oppaassa käytetään kuvamateriaalia, jossa robotti lähestyy levyn reunaa, suorittaa paikannustoiminnon ja seuraa reunaa leikkaustyökalulla. Se selittää lähtöpisteen, paikannuksen, asennon ja vetäytymisrajat; se ei todista tunnistustarkkuutta, leikkausleveyttä, viistekulmaa, leikkausnopeutta tai reunan laatua.
Miksi robottiliekin viisteytys alkaa todellisesta reunasta
Nimellinen piirustusreuna ja solussa esitetty reuna eivät automaattisesti ole sama referenssi. Levyn sijoittelu, reunan valmistelu ja tukiolosuhteet voivat siirtää radan alkua robotin runkoon nähden. Paikannusvaihe on olemassa tämän suhteen määrittämiseksi ennen leikkauksen aloittamista, ei jo valmiiksi määritetyn ohjelman koristelemiseksi.
Tarkistettu materiaali näyttää levyn reunan, robottiin kiinnitetyn työkalun lähestymisen ylhäältä, paikannustoiminnon ja sitä seuraavan liikkeen reunaa pitkin. Se tukee järjestyksen tarkastelua. Se ei paljasta anturin periaatetta tai todista, kuinka paljon korjausta tehtiin, joten nämä yksityiskohdat jäävät väitteen ulkopuolelle.
Robottipohjainen liekkiviisteytys on kontrolloitu todistusaineisto. Levy lepää ensin ilmoitetun lähtöpisteen päällä; koko mittaus- ja leikkausyksikkö lähestyy työstökohdetta välyksellä; paikannustulos määrittää todellisen reitin alun; leikkausasento pysyy yhtenäisenä reunaa pitkin; ja työkalu vetäytyy ennen kuin seuraavaa reunaa käsitellään uutena tilana. Näkyvä ylitys todistaa vain, että tämä liike on tapahtunut. Se ei määritä mittaustarkkuutta, leikkausleveyttä, viistekulmaa, leikkausnopeutta, lämpövaikutettua tilaa tai hitsausvalmiutta. Nämä tulokset edellyttävät varsinaista levyn erillistietoja, tallennettua paikannusmenetelmää, toistettavaa leikkausprosessia ja edustavien reunojen tarkastusta. Paikannustuloksen pitäminen erillään leikkauksen hyväksynnästä estää yhden onnistuneen liikkeen erehdyksen tulkitsemisen hyväksytyksi viisteytysprosessiksi.
Levytuki ratkaisee, voiko sijainti toistua
Käytännössä levy tarvitsee tuki- ja paikannusjärjestelmän, joka pitää kyseisen reunan vakaana sekä mittauksen että leikkauksen aikana. Anturi voi kompensoida sijainnin vaihtelua vain ilmoitetulla alueellaan; se ei voi tehdä tukemattomasta tai liikkuvasta reunasta luotettavaa lähtökohtaa.
Mukaan ISO 12100: 2010Koneiden käyttörajat määritellään ennen riskienvähennystoimenpiteiden valintaa. Näihin rajoihin kuuluvat levyn vaippa, tukipisteet, mahdollinen reunan liike, lastausmahdollisuus sekä robotin, polttimen ja laitteiden käyttämä tila.
Käsittele anturia ja poltinta yhtenä liikkuvana vaippana
Päätepisteen ulottuvuus on epätäydellinen todiste. Paikannuslaite, liekkipoltin, kiinnitysteline, ranne ja syöttöjohdot vaativat kaikki esteettömän lähestymis- ja poistumisreitin. Asento, jossa anturi näkee reunan, voi silti asettaa leikkaustyökalun tai kaapelipaketin lähelle tukea.
Mukaan ISO 10218-2: 2025, robottisovellusta ja solua arvioidaan järjestelmänä. Interferenssitarkastelussa käytetään siksi todellista työkalun geometriaa ja jokaista ilmoitettua reunan suuntausta robotin laippaa edustavan pisteen sijaan.
Erillinen reunan sijainti viisteen toteutuksesta
Sijainti määrittää reunan sijainnin. Suoritus määrittää, miten poltin liikkuu reunan suhteen. Ohjelma tallentaa näiden kahden tilan välisen muutoksen ja määrittelee, mitä tapahtuu, kun paikannustulos puuttuu, on alueen ulkopuolella tai ristiriidassa odotetun levyn kunnon kanssa.
Vaadittu viisteasento on prosessiin syöte. Suunnan muutoksissa tai uudella reunalla robotin on säilytettävä rannemarginaali ja määritettävä sijainti uudelleen sen sijaan, että se kopioisi siirtymän edellisestä segmentistä.
Valitse korjausstrategia havaitusta vaihtelusta
Vakaa levyperhe, jolla on kontrolloitu esitystapa, saattaa tarvita vain aloituspisteen korjauksen. Muuttuva reunan sijainti voi vaatia enemmän näytteenottoa, kun taas reunan vaihtelu voi vaatia seurantaa tai tarkempaa alkupään valmistelua. Yksinkertaisin menetelmä, joka kattaa mitatun vaihtelun, on helpompi todentaa ja palauttaa.
Mukaan ISO 9283: 1998Robotin suorituskykyominaisuudet mitataan määritellyissä olosuhteissa. Pelkkä robotin ominaisuus ei ole anturijärjestelmän tarkkuusväite, eikä kumpikaan arvo korvaa varmennusta todellisella levyllä ja työkalupinolla.
| Havaittu kunto | Sijaintistrategia | Pyydettävä todiste |
|---|---|---|
| Vakaa reuna, siirretty alku | Lähtöpisteen sijainti | Toistetut aloitusmittaukset |
| Reunakulma vaihtelee osien välillä | Kaksipisteinen tai ominaisuuden sijainti | Kulmakorjausalue |
| Reuna vaihtelee leikkauksen suuntaisesti | Seuranta tai tiukempi valmistelu | Polkuvirhe ja leikkausreunan tarkastus |
Tarkista leikattu reuna, älä robotin tasaisuutta
Jatkuva robotin liike on hyödyllinen reitin osoitus, mutta viistekulman tulos luetaan leikatusta reunasta. ISO 9013: 2017Lämpöleikkauksen laatu kuvataan määritellyillä geometrisilla ja pintakriteereillä; sovellettava luokka ja mittausmenetelmä kuuluvat projektispesifikaatioon.
Hyväksyntä siis yhdistää levyn ja viisteen määritelmän, paikannustietueen, leikkausolosuhteiden ja reunan tarkastuksen. Jos materiaali, tuki, reunan kunto tai poltin muuttuvat, kyseinen sijainti ja leikkaustodisteet tarkistetaan uudelleen.
Usein kysyttyjä kysymyksiä
Miksi reuna on paikannettava ennen liekitysviisteytystä?
Koska ohjelmoitu reitti tarvitsee mitatun suhteen solussa todellisuudessa esitettyyn levyyn.
Todentaako reunanmittaus viistekulman?
Ei. Se määrittää paikan; viistegeometria riippuu edelleen työkalun asennosta, prosessiolosuhteista ja tarkastuksesta.
Voidaanko yhtä korjausta käyttää uudelleen toisella reunalla?
Vasta sen jälkeen osoitetaan, että kyseisellä reunalla on sama datum ja variaatio; muuten kyseessä on uusi sijaintitapaus.
Mitä hyväksynnän tulisi mitata?
Käytä määriteltyjä huippukriteerejä ja paikanna tietueita ja edustavia osia robotin liikkeen ulkonäön sijaan.
Projektin syötteet hakemuksen arviointia varten
Robottipohjainen liekin viistetarkastus alkaa levyn peruspisteestä, havaitusta reunan vaihtelusta ja leikkausreunan vaatimuksesta.
- Levyn koko, materiaali ja tukimenetelmä
- Reunojen asennot, viistemuoto ja suoja-alueet
- Paikannusmenetelmä ja odotettu vaihteluväli
- Polttimen geometria, palvelut ja lähestymissuunnat
- Huippuluokan kriteerit ja tarkastusmenetelmä
Lähetä projektin syötteet EVST:lle rajoitettua tarkastusta varten, jossa tarkastellaan paikannusta, työkalujen saatavuutta, leikkausasentoa ja hyväksyntänäyttöä. Aiheeseen liittyvää luettavaa: leikkausautomaation hyväksyntä, hitsaus- ja leikkauspolun rajat, suuren työkappaleen asennon ja ulottuvuuden testi.