| Malli |
|
||
| Akselinumero | 6 | ||
| hyötykuorma | 6kg | ||
| Toista paikannus | ± 0.05mm | ||
| Max Armspan | 1538mm | ||
| Motion Range | J1 | ± 168 ° | |
| J2 | +159°, ﹣93° | ||
| J3 | + 95°, - 125 | ||
| J4 | ± 185 ° | ||
| J5 | ± 115 ° | ||
| J6 | ± 360 ° | ||
| Maksiminopeus | J1 | 234 ° / s | |
| J2 | 234°s | ||
| J3 | 240 ° / s | ||
| J4 | 372 ° / s | ||
| J5 | 630 ° / s | ||
| J6 | 687 ° / s | ||
| Sallittu vääntömomentti | J4 | 28 Nm | |
| J5 | 28 Nm | ||
| J6 | 26.4N · m | ||
| Inertia hetki | J4 | 1.1 kg · m² | |
| J5 | 1 kg · m² | ||
| J6 | 0.7 kg · m² | ||
| Robotin kehon paino | 170kg | ||
| Virtakapasiteetti | 2.9KVA | ||
| Virtalähde | Yksi vaihe 220V ±10% | ||
| kaappi Koko | 600 * 480 * 920mm | ||
| kaappi Paino | 95kg | ||
| Lomakkeen asennus | Maahan asennettu/kattoon | ||
| Hakemus | Käsittely, kokoonpano, lajittelu, lastaus ja purku jne. | ||
