| Malli | QJR130-3100M | |
| Akselinumero | 4 | |
| hyötykuorma | 130kg | |
| Toista paikannus | ± 0.5mm | |
| Max Armspan | 3157mm | |
| Motion Range | J1 | ± 182 ° |
| J2 | + 97 °, -50 ° | |
| J3 | + 122 °, -22 ° | |
| J4 | ± 360º | |
| Maksiminopeus | J1 | 129 ° / s |
| J2 | 132 ° / s | |
| J3 | 132 ° / s | |
| J4 | 299 ° / s | |
| Max kiihdytys | J1 | 126 ° / s2 |
| J2 | 401 ° / s2 | |
| J3 | 458 ° / s2 | |
| J4 | 2291 ° / s2 | |
| Inertia hetki | J4 | 23 kg.m² |
| Robotin kehon paino | 1400kg | |
| Virtakapasiteetti | 17.5KVA | |
| kaappi Koko | 650x750x1150mm | |
| kaappi Paino | 140kg | |
| Lähde | 3 vaihe 5 johto AC380V (+10 %, -10 %) |
|
| Lomakkeen asennus | Maa | |
| Hakemus | Lavatointi, käsittely, lastaus, nouto, pakkaus jne. | |
