Teollisuusrobotin rakentaminen, kuten EVST-käsivarsi, ei ole helppo istuvuus ottaen huomioon heidän päivittäisen työnsä. Niiden on oltava vahvoja, kiinteitä ja luotettavia, jos niitä käytetään pitkään. Niiden valmistukseen käytetyt materiaalit vaihtelevat joistakin yleisimmistä metallielementeistä kovimpiin.
Aiomme tutkia, millaisia materiaaleja teollisuusrobotin rakentamisessa käytetään, miten ne vaikuttavat niiden toimivuuteen ja mitä etuja ne tuovat pöytään. Jos olet aina ollut utelias tietämään, mitä kulissien takana tapahtuu, tämä on sinua varten.
Teräs
Lähde: Pinterest
Teräs on yksi kovimmista ja kestävimmistä materiaaleista, ja on täysin normaalia, että robottivalmistajat harkitsevat sen käyttöä teollisuusrobottien ulkorunkojen valmistuksessa. Se on erittäin tukeva metalli, jota on laajalti saatavilla ja jota on helppo takoa mihin tahansa muotoon. Teräs antaa robotille kyvyn kestää korkeita lämpötiloja ja muita ankaria olosuhteita, jotka tuhoaisivat normaalin materiaalin.
Steel on saatavana useissa versioissa, joista jokainen on suunniteltu tiettyihin rooleihin. Se voidaan muuntaa teräkseksi hiiliseokseksi lisäämällä hiiltä, mikä vahvistaa sitä entisestään. On olemassa muita terästyyppejä, kuten erittäin kulutusta kestävä teräs, joka kestää kaikenlaisia raskaita iskuja ja toimisi hyvin roboteissa, jotka käsittelevät lävistystä ja porausta autoteollisuudessa.
Robottien edut teräksestä valmistetussa materiaalissa on korkea lämmönsietokyky, mikä tarkoittaa, että kaikki herkät osat ovat hyvin eristettyjä vaurioilta riippumatta siitä, kuinka kuumat esineet voivat päästä ulos.
Alumiini
Lähde: Pinterest
Alumiini on toinen yleinen metalli, joka on helppo ja halpa luoda. Vaikka se ei ole yhtä kovaa kuin teräs, sillä on se etu, että se on erittäin vahva ilman, että sen tarvitse olla kovin painava. Tämä tekee siitä ihanteellisen materiaalin sellaisten kettereiden teollisuusrobottien rakentamiseen SCARA-robotit jotka luottavat nopeuteen. Alumiinista valmistetut robotit pystyvät liikkumaan paikasta toiseen erittäin nopeasti vaarantamatta omaa rakenteellista eheyttä.
Alumiinilla on myös parempi kiilto kuin muilla metalleilla. Ne lisäävät robotteihin kiiltoa jättäen tilaa monille esteettisesti miellyttäville muokkauksille, mikä ei ole huono asia, vaikka ne eivät vaikutakaan toimivuuteen. Alumiinia käytetään joskus teräksen rinnalla suojaamaan robotin herkkiä osia, koska se sietää hyvin korkeita lämpötiloja.
Kumi
Lähde: Pinterest
Haittana metallien käytön kaikissa teollisuusrobotin osissa on, että niiltä puuttuu kyky hoitaa tehtäviä nopeasti. Tämän torjumiseksi seokseen lisätään kumia, jota käytetään enimmäkseen liitosten ja muiden liikkuvien osien pitämiseen yhdessä joustavuuden vuoksi.
Kumi palvelee myös tehtävissään antamaan teollisuusrobotille pintakuviota, varsinkin kun robottikäsivarret ovat mukana. Tämä tekee niistä houkuttelevampia ja vähemmän pelottavia katsoa, jolloin ihmisten on helppo työskennellä niiden rinnalla.
Kumin ainoa haittapuoli on, että se on herkkä kuumuudelle, ja ellei sitä ole peitetty suojakerroksella, sitä voidaan käyttää esimerkiksi hitsaukseen. Ne sopivat kuitenkin muihin robotteihin, kuten pick and place, mm.
Kevlar
Lähde: Pinterest
Tämä on synteettikuitu käytetään yleisesti luodinkestävissä liiveissä, ja sen pitäisi kertoa sinulle kaikki, mitä sinun tarvitsee tietää niiden ominaisuuksista. Kevlar voi olla hyvä suojakerros teollisuusroboteille, jotka selviävät äärimmäisistä olosuhteista, kuten kuumuudesta, äärimmäisestä kylmästä ja paineesta, koska ne pystyvät torjumaan kaikki vauriot erittäin pitkään. Ja siksi he ovat erittäin kallis.
Kevlarin toinen etu on se, että se voidaan suunnitella mihin tahansa tyyliin ja muotoon sopimaan pienimpiinkin rakoihin, jotka saattavat altistua elementeille. Ne ovat myös erittäin joustavia, voit peittää robottikäsivarren koko pinnan, ja silti se säilyttäisi kaikki operaatioon tarvittavat liikkeet nopeuteen vaikuttamatta.
Esteettisesti kevlaria on saatavilla erilaisissa tekstuureissa ja väreissä, ja sitä voidaan muokata räätälöityiksi kuvioiksi ja jopa kaivertaa logoilla ja tunnuksilla. Siksi kevlar lisää robottien suojaamisen lisäksi kuvaan kauneutta.
biomuovien
Lähde: Pinterest
Olemme siirtymässä kohti kestävää valmistustapaa, ja hajoamattomien materiaalien käyttöä ei suositella ja suuret valmistajat ympäri maailmaa leikkaavat. Mutta vihreän maan tavoitteen saavuttamiseksi on oltava vaihtoehtoja, ja tämä tulee biomuovien muodossa.
Vaikka niiden osalta kehitys ja tutkimus ovat vielä kesken, tähän mennessä nähdyt viittaavat siihen, että biomuovista voidaan valmistaa tärkeitä robotin osia – erityisesti liikkuvien liitosten herkkiä osia, joiden on oltava vahvoja ja joustava samaan aikaan.
Niiden kehittämiseen pumpataan tällä hetkellä lisää rahaa, ja on vain ajan kysymys, milloin koko valmistusyhteisö omaksuu tämän uuden materiaalin kaikkiin robottisovelluksiinsa. Ainoa haittapuoli on sen kyvyttömyys sietää lämpöä, ja tästä syystä biomuoveja ei voida käyttää korkean intensiteetin roboteissa, kuten hitsausroboteissa. Mutta ne voivat varmasti olla hyödyllisiä pienille roboteille, jotka on suunniteltu nopeisiin ja yksinkertaisiin tehtäviin.
Yhteenveto
Teollisuusrobottien valmistukseen käytetään lukemattomia muita materiaaleja. Robottivalmistajien tulee ottaa materiaaleja valitessaan huomioon budjetti, materiaalin saatavuus, kestävyys ja toleranssi. Kaikki tämä tulee esiin monissa valmistusrobottien tyypit, jolloin lopputuotteeseen voidaan lisätä vain parhaita ominaisuuksia.