Lähde: Ebay
Kun SCARA-robotit ensimmäisen kerran keksittiin, niiden oli tarkoitus olla yksinomaan kokoonpanorobotit tästä syystä nimi Selective Compliance Assembly Robot. Niistä on kuitenkin sittemmin kehittynyt monia muita toimintoja ja malleja. Sellaisenaan niitä kutsutaan nyt Selective Compliance Articulated Robotiksi.
Pyrkiessään hyödyntämään alkuperäisen scara-robotin suunnittelun tuomia etuja, scara-robottien valmistajat loi kaksikätisen scara-robotin. Jos haluat lisätä sellaisen tuotantolinjaasi, tässä on mitä sinun tulee tietää kaksikätisistä scara-roboteista.
Mikä on kaksikätinen Scara-robotti?
Lähde: Pinterest
Kaksikätinen scara-robotti on yksittäinen robotti, jossa on 2 scara-robottikäsivartta asennettuna yhdelle alustalle. Ne jäljittelevät ihmisten käsien liikkeitä siten, että ne voivat työskennellä itsenäisesti tai koordinoida tehtävien suorittamista.
Kaksivartisen SCARA-robotin ominaisuudet
Tavalliseen scara-robottiin verrattuna kaksikätisellä scara-robotilla on ainutlaatuisia ominaisuuksia ja ominaisuuksia. Niihin kuuluvat:
Kirveet
Lähde: Slideshare
Tällä hetkellä kaksikätisten scara-robottien jokainen käsivarsi on a 4-akselinen robottikäsi.
Käden ulottuvuus
Nykyisten kaksikätisten scara-robottien käsivarsien ulottuvuus on 150–550 mm. Tämän ansiosta he voivat kattaa huomattavan työmäärän erilaisten tehtävien suorittamiseksi.
Kompakti muotoilu
Kaksikätisen scara-robotin kaksi käsivartta on yhdistetty yhdeksi alustaksi, joka on asennettu vaunuun. Se on kompakti rakenne, joka vie vain suunnilleen yhtä paljon tilaa kuin yksi henkilö. Kuitenkin, kun jaetaan tilaa robotille suhteessa ihmistyöntekijöihin, on suositeltavaa ottaa huomioon käsien ulottuvuus.
hyötykuorma
Jokaiselle varrelle on jaettu yhtä suuri hyötykuorma toiselle. Tästä johtuen, kun yksi käsi työskentelee erikseen, se kantaa vähemmän kuormaa kuin molempien käsien koordinoituessa. Esimerkiksi, jos hyötykuorma on 2 kg kummallekin käsivarrelle, kun he työskentelevät yhdessä, he voivat käsitellä 4 kg:n kuormaa. Tällä hetkellä markkinoilla olevien mallien kantavuus on 2-3 kg.
Yhteistyöominaisuudet
Lähde: robotics.org
Kaksikätiset scara-robotit on suunniteltu jakamaan työympäristönsä ihmisten kanssa. Tätä varten niissä on sisäänrakennetut törmäysanturit esteiden havaitsemiseksi. Aina kun työntekijä tai vieras este tulee heidän työkuoreen, anturit laukaisevat robotin kädet pysähtymään. Varret on myös rakennettu pehmeästä materiaalista, joka vähentää törmäysvaikutuksia.
Helppo opetus ja ohjelmointi
Asennuksen helpottamiseksi kaksivartinen scara robottikäsi voidaan opettaa tablettiohjelmistolla. Ohjelmistossa on vakioluettelo toiminnoista, jotka aktivoituna ohjaavat robotin suorittamaan tiettyjä tehtäviä.
Otetaan esimerkiksi, että työntekijä asentaa kaksikätistä scara-robottia portin leikkaamiseen. He tekisivät:
- Sijoita robotti haluttuun työtilaan
- Valitse "Portin leikkaus" -sovellus
- Syötä toimenpidettä varten tarvittavat mitat
Kun parametrit on syötetty, ohjelmisto ohjaa robottia koko prosessin ajan. Jos parametreja muutetaan, robotti muuttaa työkalujaan vastaavasti.
Helppo asennus
Kompakti kaksikätinen scara-robotti on asennettu kannettavan vaunun päälle. Tämän ansiosta robotti voidaan sijoittaa tuotantolinjalla minne tahansa sitä tarvitaan ja siirtää yhtä helposti. Vaihtoehtoisesti robotti voidaan irrottaa vaunusta ja kytkeä tarvittaessa kaapeleilla.
Kaksivartisten teollisuusrobottien sovellukset
Lähde: denso-wave.com
Dual-scara-robottivartta voidaan käyttää erilaisissa teollisissa toiminnoissa, mukaan lukien:
Laadunvalvonta
Kaksikätisiä scara-robotteja voidaan käyttää materiaalinkäsittelyrobotit näöntarkastusmenettelyjen ohella FPC-levyt ja vastaavia kohteita. Se toimii seuraavasti:
- Yksi robottikäsivarsista on varustettu skannerilla
- Molemmat varret poimivat ja asettavat FPC:n skannerilevylle
- Käsivarsi, jossa on skanneri, suorittaa näöntarkastuksen
- Molemmat varret nostavat FPC:n pois skannerilevyltä
Tämän tyyppistä robottia on sovellettu menestyksekkäästi myös kosketusnäyttöjen ja tietokoneen näppäimistöjen testaamiseen sopivilla lopputekijöitä.
Automaattinen merkintä
Lähde: irls.hk
Tässä sovelluksessa yksi robottikäsi poimii leimattavan tuotteen ja asettaa sen keskeiselle pinnalle. Toinen varsi kerää etiketin annostelulaitteesta ja asettaa sen tuotteen päälle. Ensimmäinen varsi palauttaa sitten merkityn tuotteen lokeroon ja kerää toisen, kunnes koko erä on merkitty.
Piirilevyn osien kokoonpano
Lähde: etftrends.com
Piirilevyt vaativat huolellista käsittelyä osien asennuksen aikana, jotta ne eivät häiritse muita komponentteja. Kaksikätinen scara-robotti saavuttaa tämän virheettömästi. Se toimii seuraavasti:
Ensimmäinen varsi kerää asennettavat osat päätelaitteen avulla
Robottikäsisensori tarkistaa laitteen joustavuuden PCB -osa selvittääkseen, mihin se sijoitetaan
Asennuksen aikana toinen varsi ohjaa ensimmäistä vartta ja pitää sen paikallaan asennuksen loppuunsaattamiseksi
Yhteenveto
Kaksikätisen scara-robotin ominaisuudet ovat varmasti loistava lisä robotiikkateollisuuteen. Ne saavuttavat todennäköisesti suosion melko nopeasti kätevyyden ja useiden sovellusten ansiosta. On myös mielenkiintoista nähdä, mitä uusia ominaisuuksia teollisuusrobottien valmistajat keksii eteenpäin.
Lue myös:
Maalauskoppi | Robottiruiskutus | Auton osien maalaus
Maalausrobotti Hinta|Maalausrobotin varsi|Ruiskumaalausrobotti
