Robotti voi seurata samaa reittiä metallilevyn ympäri joka kerta ja silti tuottaa epäjohdonmukaisia liitoksia, jos osien välinen rako ja sijainti polttimeen nähden eivät ole samat. Ennen robottiohjelman muuttamista on erotettava kolme kysymystä: alkaako liitos toistettavissa olevassa tilassa, pääseekö poltin siihen suunnitellusti ja mitä kokoonpanolle tapahtuu valitun hitsaussekvenssin aikana? Edustavassa kokeessa tulisi tallentaa kaikki nämä olosuhteet valmiin liitoksen rinnalla.
Aloita nivelestä, älä robotin reitistä
Kuvittele kaksi kiekkoa, jotka näyttävät piirustuksessa samanlaisilta, mutta ovat eri tavoin napojaan vasten. Robotti saattaa toistaa opetettua liikettään uskollisesti, vaikka polttimen alla oleva rako muuttuu. Leveämpi tai liikkuva rako voi muuttaa hitsauksen muotoa, joten ohjelmoijan pyytäminen "korjaamaan ympyrää" voi lähettää tiimin väärän muuttujan perään. Yleiset hitsausohjeet asettavat sovituksen, liialliset rakot, puristuksen ja kiinnityksen ensimmäisten tarkistettavien asioiden joukkoon, kun hitsaukset toimivat virheellisesti. Olennainen kysymys kiekkoperheen osalta on, ovatko sen kohdistuspinnat ja liitoksen reuna joka kerta samassa suhteessa.
Merkitse kokeilua varten vertailupiste levyyn ja sen vastakappaleeseen. Kirjaa liitoksen rako ja istukka useista kohdista ennen valokaaren syttymistä ja poista sitten edustava osa ja lataa se uudelleen. Jos lukemat muuttuvat uudelleenlatauksen jälkeen, selvitä osan esitystapa tai kiinnittimen sijainti ennen kuin käsittelet ohjelmoitua polttimen rataa ainoana syynä. Tämä havainto määrittää, mitä muuttujaa on käsiteltävä ennen opetetun reitin tarkistamista.
Kuvassa oleva esimerkki näyttää robottipolttimen, joka iskee toistuvasti kaaren kiekonmuotoisen metalliosan yli kiinteässä asemassa ja liikkuu kiekon pintaa pitkin. Se antaa hyödyllisen kuvan polttimen ja osan välisestä suhteesta. Ostopäätöksen tekemisessä on sitten käytettävä todellista liitospiirustusta ja näyteosia.
Polttimen on oltava käyttökelpoisessa asennossa koko aiotun hitsaustyön ajan
Kun osa toistuu kiinnityksessään, tarkista polttimen asento aiotun liitoksen hankalimmissa kohdissa. Reitti, joka ohittaa osan yhdessä kulmassa, voi asettaa polttimen, kaapelin tai suuttimen liian lähelle reunaa, napaa tai puristinta muualla. Kartoita lähestymis-, hitsaus- ja vetäytymisasennot oikean työkalun ollessa kiinnitettynä. Jos puristin estää vaaditun suunnan, muutaman opetetun pisteen muuttaminen voi olla vähemmän hyödyllistä kuin osan kiinnityspaikan tai esitystavan muuttaminen.
Tämä tarkistus erottaa myös piirustuksen ihanteellisen ympyrän todellisesta työkappaleesta. Jos liitoksen sijainti muuttuu osan tai kiinnittimen vaihtelun myötä, määritä sallittu vaihtelu ja sen paikantamiskeinot ennen kuin lupaat yhden opetetun ohjelman koko tuoteperheelle. Aseta tämä alue todellisten osien ja kiinnittimen avulla.
Käsittele hitsausjärjestystä kokeilumuuttujana
Hitsausjärjestys ja -rajoitukset voivat vaikuttaa hitsattujen kokoonpanojen muodonmuutoksiin. Julkaistuissa hitsausohjeissa käsitellään silloitushitsausta, liitosväliä ja järjestystä keinoina hallita liikettä hitsauksen aikana. Tämän levyliitoksen oikea järjestys on päätettävä edustavalla kokeella. Ehdotetun levyliitoksen osalta tuotantotiimin tulisi verrata ehdokasjärjestyksiä omiin piirustuksiinsa ja hyväksymiskriteereihinsä.
Käytännön koepöytäkirja yhdistää jokaisen näytteen sen alkuperäiseen istutukseen, kiinnitysolosuhteisiin, hitsausjärjestykseen ja mitattuun tilaan jäähdytyksen jälkeen. Jos kaksi näytettä aloitetaan eri liitosväleistä, niiden lopullinen geometria ei voi oikeudenmukaisesti päättää, kumpi robotin rata on parempi. Jos ne alkavat samalla tavalla, mutta eroavat toisistaan järjestyksen muutoksen jälkeen, tulos ohjaa seuraavan kokeen hitsausjärjestyksen, kiinnityksen tai lämmöntuonnin suuntaan. Hyväksymismenetelmästä tulisi sopia ennen tuotanto-ohjelmointia, olipa prioriteettina sitten liitoksen jatkuvuus, mittakunto vai molemmat.
Mitä ottaa mukaan ensimmäiseen teknilliseen keskusteluun
Tuo mukanasi liitospiirustus, edustavat kiekot ja niihin liittyvät osat, sallittu sovitusalue, valokuvia nykyisestä kiinnitysmenetelmästä ja todelliset hyväksymisvaatimukset. EVST voi käyttää näitä tietoja keskustellakseen työkappaleen kiinnityskonseptista, polttimen käyttömahdollisuuksista ja kohdennetusta koesuunnitelmasta. Ensimmäinen hyödyllinen vastaus on, mitä muuttujaa testataan ensin ja mikä havainto muuttaisi kennon suunnittelua.