Laatikon purkaminen lavalta kuljettimelle: Kerros-, tartunta- ja vapautuslogiikka
Yhden laatikon siirtäminen pinotusta kuormasta lähtökuljettimelle näyttää toistuvalta, mutta luovutus muuttuu kerroksen tyhjentyessä. Tässä tapauksessa robotinostin
Robotin siirto koulutustilassa: Määritä siirrot ennen ohjelmointia
Moniasemainen koulutussolu on hyödyllinen, koska se paljastaa rajapinnat, jotka ratkaisevat robotin siirron vakautta: miten osa sijaitsee, milloin