Lasin reunatyöstörobotin lastaus ja purku: ote, nollapiste, naarmujen ehkäisy ja talteenotto

Suunnittele lasin reunatyöstörobotin lastaus tartuntapintojen ympärille, alipaineen vahvistus, lähtöpisteet, naarmuuntumisen esto, aseman luovutukset ja palautustestit.