Sylinterikannen robotin lastaus: Sulje paikannuksen, tarttumisen ja koneen tahdin välinen silmukka
Suunnittele sylinterikannen robotin kuormitus paikannuspisteen, tarttujan asennon, koneen signaalien, lastunpuhdistuksen, tahtiajan ja epänormaalin palautuksen ympärille.
Miniload-puskurisyöttö: Kuinka pitää robottikeräily vakaana
Suunnittele minikuormapuskurin syöttö tulevan rytmin, puskuripaikkojen, tunnistussignaalien, noutokorkeuden, poikkeuspalautuksen ja robotin poiminnan vakauden mukaan.