Model: QJR7-900
Load: 7kg
Armspænd: 903.5mm
Gentagen positioneringsnøjagtighed: ± 0.02 mm
Robottens overordnede systemarkitektur er kompakt, let, stort arbejdsområde, hurtig respons, høj gentagelsespositioneringsnøjagtighed, anvendelig til montering, sortering, håndtering, lastning og losning.
| Model | QJR7-900 robot | ||
| Frihedsgrad | 6 | ||
| payload | 7 kg | ||
| spændvidde | 903.5mm | ||
| Gentagelighed^2 | ± 0.02mm | ||
| Mekanisk grænseområde |
1 akse | ± 182 ° | |
| 2 akse | +132 °, -94 ° | ||
| 3 akse | +74°, -187° | ||
| 4 akse | ± 172 ° | ||
| 5 akse | ± 125 ° | ||
| 6 akse | ± 360 ° | ||
| Maksimum hastighed |
1 akse | 5.6 rad / s | 320 °/s |
| 2 akse | 4.5 rad / s | 258 °/s | |
| 3 akse | 7 rad / s | 401°/s | |
| 4 akse | 7.5 rad / s | 429 °/s | |
| 5 akse | 7.5 rad / s | 429 °/s | |
| 6 akse | 12 rad / s | 687 °/s | |
| tilladt drejningsmoment |
4 akse | 33.6N.m | |
| 5 akse | 18.4 Nm | ||
| 6 akse | 15.8N.m | ||
| Øjeblik af inerti |
4 akse | 1.61 kg.m 2 | |
| 5 akse | 0.97 kg.m2 | ||
| 6 akse | 0.42 kg.m2 | ||
| Kropsvægt | 47 kg | ||
| Beskyttelsesniveau | IP65 | ||
| Installation Miljø |
Temperatur | 0 ~ 45 ℃ | |
| Fugtighed | 20% ~80% RH (ingen kondensering) | ||
| Vibration | <4.9 m/s 2 (0.5 G) | ||
| Andre | Undgå brændbare og ætsende gasser og væsker; Undgå kontakt med vand, olie, støv osv.; Holdes væk fra kilder til elektrisk støj. |
||
| Batterikapacitet | 1.5 kVA (Yaskawa 1.0 kVA) | ||
| Installation metode | Jordinstallation, nedhængt installation. | ||
