| Model | QJR130-3100M | |
| Aksenummer | 4 | |
| payload | 130 kg | |
| Gentag positionering | ± 0.5mm | |
| Max Armspan | 3157mm | |
| Bevægelsesområde | J1 | ± 182 ° |
| J2 | + 97 °, -50 ° | |
| J3 | + 122 °, -22 ° | |
| J4 | ± 360º | |
| Højeste hastighed | J1 | 129 ° / s |
| J2 | 132 ° / s | |
| J3 | 132 ° / s | |
| J4 | 299 ° / s | |
| Max acceleration | J1 | 126 ° / s2 |
| J2 | 401 ° / s2 | |
| J3 | 458 ° / s2 | |
| J4 | 2291 ° / s2 | |
| Træghedsmoment | J4 | 23 kg.m² |
| Robot kropsvægt | 1400 kg | |
| Strømkapacitet | 17.5kVA | |
| kabinet størrelse | 650x750x1150mm | |
| Cabinet Vægt | 140 kg | |
| Kilde | 3 fase 5 ledning AC380V(+10%,-10%) |
|
| Installation af formular | Ground | |
| Anvendelse | Palletering, håndtering, lastning, afhentning, emballering mv. | |
