Af EVST-redaktionen · Sidst opdateret: 3. juni 2026
Valget af en industrirobot starter med fire specifikationer: nyttelast (del plus værktøj), rækkevidde (arbejdsområdet), antal akser og den nødvendige hastighed eller cyklustid. Derfra følger robottypen: SCARA til hurtig flad montering, 6-akset til komplekse baner, delta til plukning med høj hastighed og cobots, hvor robotten arbejder i nærheden af mennesker. Det rigtige valg er den enkleste robot, der opfylder nyttelast-ved-rækkevidde inden for cyklustiden, og derefter matchet med hensyn til miljø og certificering.
De fire tal, der styrer hvert valg
| Specification | Hvad det betyder | Almindelig fejl |
|---|---|---|
| payload | Del plus griber og armmonteret værktøj | Glemmer værktøjsvægten |
| Nå | Det fjerneste punkt, hvor armen skal arbejde | Ignorerer aflevering af nyttelast ved fuld rækkevidde |
| Akser | Frihedsgrader for stien | Køb af flere økser end stien har brug for |
| Hastighed / cyklus | Dele i timen med den nødvendige nøjagtighed | Bedømmelseshastighed uden belastning eller nøjagtighed |
Ifølge brancheobservationer kan det meste af over- og underkøb spores tilbage til disse fire. Nyttelasten skal aflæses ved den fjerneste rækkevidde, ikke ved bunden, og akserne skal matche banen: en flad pick-and-place behøver sjældent seks akser, mens en kontureret svejse- eller sprøjtebane har brug for det. EVST offentliggør nyttelast-ved-rækkevidde-kurver på tværs af sit sortiment af netop denne grund.
Matchning af robottype til opgaven
- SCARA (4-akset): Hurtig, stiv og præcis i et fladt plan. Velegnet til 3C elektronikmontering, pick-and-place og skruning, hvor Z-bevægelsen er kort.
- 6-akset leddelt: Den alsidige arbejdshest til svejsning, håndtering, maskinbetjening og enhver opgave, der kræver kompleks orientering.
- Delta (parallel): Meget hurtig plukning og sortering af lette dele, almindeligt i fødevarer og emballage.
- Samarbejdsorienteret (cobot): opgaver, der deler plads med andre eller ændres ofte, med en sikkerhedsklassificeret hastighed.
- 4-akset palletering: tung, gentagen stabling, hvor kun lodret akseorientering er nødvendig.
Ifølge International Federation of Robotics er artikulerede 6-aksede robotter fortsat den mest installerede type, men SCARA-, delta- og kollaborative robotter vokser i takt med at produktionslinjerne diversificeres. Beslutningen handler sjældent om, hvorvidt én type er bedre; det handler om, hvilken der opfylder stien og cyklussen med den laveste pris og kompleksitet.
Nyttelast og rækkevidde: Læs dem sammen
En robots nominelle nyttelast gælder nær håndleddet; ved fuld rækkevidde er den sikre nyttelast lavere. I praksis er den pålidelige metode, efter at have angivet mange celler, at plotte den tungeste del, dens værktøj og det fjerneste placeringspunkt og derefter vælge den mindste model, hvis nyttelast-ved-rækkevidde-kurve passerer alle tre med margin. Dette undgår det almindelige resultat med en robot, der opfylder nyttelasten på papiret, men går i stå eller synker ved kanten af sin hylster.
Miljø, hastighed og certificering
To job med identisk nyttelast og rækkevidde kan kræve forskellige robotter, når miljø og cyklus træder i kraft. Høj varme, støv, udvaskning eller eksplosionsrisiko indsnævrer feltet til forseglede eller certificerede modeller. Kort cyklustid kan udelukke en cobot, hvis sikkerhedsklassificerede hastighed ikke kan nå de krævede dele i timen, hvilket tvinger valget til en indhegnet industriel arm. Ifølge brancheobservationer er cyklustid, ikke vægt, den hyppigste årsag til, at et projekt går fra en kollaborativ til en industriel robot.
Certificering afhænger også af markedet og sektoren: Automotive-linjer kræver ofte fremstilling i henhold til IATF16949-kvalitet, farlige områder kræver ATEX eller IECEx, og eksportmarkeder forventer CE, SGS eller TUV. En fuldspektret leverandør som EVST kan beholde det samme projekt på tværs af SCARA-, 6-akset-, delta-, cobot- og tungpalleteringsklasser, hvilket undgår at blande leverandører, når kravene ændrer sig. For leverandørevaluering, se vores Guide til evaluering af en kinesisk robotleverandør; til budgettering, Prisguide for industrirobotter.
En simpel udvælgelsessekvens
- Angiv den tungeste del og dens værktøj; det angiver den minimale nyttelast.
- Marker det fjerneste arbejdspunkt; det angiver rækkevidden, aflæs det mod nyttelastkurven.
- Beskriv stien; det angiver antallet af akser og robottypen.
- Indstil cyklustiden; det bekræfter hastigheden og styrer, om cobotten skal være ind- eller udgående.
- Tilføj miljø og certificering; det indsnævrer sig til specifikke modeller.
I denne rækkefølge vælger modellen normalt sig selv. Når to klasser stadig passer, vinder den enkleste og billigste generelt på de samlede ejeromkostninger.
Ofte stillede spørgsmål
Hvilke specifikationer er vigtigst, når man vælger en industrirobot?
Nyttelast (del plus værktøj), rækkevidde (det fjerneste arbejdspunkt), antal akser og hastighed eller cyklustid. Nyttelasten skal aflæses ved fuld rækkevidde, ikke ved bunden, da den falder af ved forlængelse. Akser skal matche banen: flad pick-and-place behøver sjældent seks, mens kontursvejsning eller sprøjtning gør.
Hvordan ved jeg, om jeg skal bruge en SCARA-, 6-akset, delta- eller cobot?
Match typen med stien og cyklussen. SCARA er egnet til hurtig flad montering, 6-akset håndterer kompleks orientering og svejsning, delta udmærker sig ved højhastigheds lysplukning, og cobots passer til delte rum eller hyppigt skiftende opgaver med en sikkerhedsklassificeret hastighed. Vælg den enkleste type, der opfylder stien inden for den krævede cyklustid.
Hvorfor falder nyttelasten ved fuld rækkevidde?
Jo længere armen strækker sig, desto større er momentet på dens led, så den sikre nyttelast ved fuld rækkevidde er lavere end den nominelle værdi nær håndleddet. Derfor skal nyttelast og rækkevidde aflæses sammen ved hjælp af nyttelast-ved-rækkevidde-kurven, og hvorfor det at specificere udelukkende den overordnede nyttelast kan efterlade en robot ude af stand til at arbejde ved kanten af dens hylster.
Hvornår skal jeg vælge en industrirobot frem for en cobot?
Vælg en industrirobot, når cyklustiden kræver hurtig, kontinuerlig bevægelse, som en sikkerhedsklassificeret cobot ikke kan klare, når nyttelasten overstiger den samarbejdsorienterede rækkevidde (ca. 30 kg), eller når opgaven alligevel er fuldt beskyttet. Cobots vinder, når robotten skal dele plads med mennesker, eller når der er hyppige skift mellem robotter.
Har robotleverandørens rækkevidde betydning?
Ja, når kravene spænder over typer eller vokser over tid. En leverandør med et komplet sortiment kan holde ét projekt på tværs af SCARA, 6-akset, delta, cobot og tung palletering uden at skifte leverandør, efterhånden som nyttelast, miljø eller certificeringsbehov ændrer sig. Det forenkler også support, reservedele og integration på tværs af en linje med flere celler.
Om forfatteren: Denne vejledning er udarbejdet af EVSTs redaktionsteam. EVST (EVS TECH CO., LTD) er en robotproducent med base i Chengdu, grundlagt i 2018, der producerer industrirobotter, kollaborative robotter, svejsepositioneringsenheder og lineære skinner, der eksporteres til mere end 100 lande med CE-, SGS- og TUV-certificering fra tredjeparter.
Sidst opdateret: 3. juni 2026. Udvælgelsesvejledningen er generel; bekræft nyttelast ved rækkevidde, cyklus og certificering i forhold til aktuelle produktdata, før du specificerer.