Den 6-aksede QJRH4-1 robot bruges i dette projekt. Robotten har en belastning på 4 kg, gentagen positioneringsnøjagtighed på ±0.03 mm og armspænd på 1410.5 mm. Det kan bruges med Panasonic, fornix, Lincoln, kenby, Altai, meggite og andre mainstream svejsemaskiner, som kan realisere svejsning af kulstofstål, rustfrit stål, aluminiumslegering og andre materialer;
I denne luftfiltreringssvejselinje øgede QJAR-robotter i høj grad produktiviteten og sparede arbejdsomkostninger. Betjeningen er enkel, kan realisere automatisk svejsning, høj effektivitet, intet behov for personalebetjening. QJAR-robotter har bestået CE-testen og ISO 9001: 2015. For at sikre produktkvaliteten kostede QJAR 10 millioner USD i testmaskiner af høj standard, såsom trækmaskine, lasertracker, fejldetektor, rulletester, høj-lav temperatur testmaskine, digital bro, tre-koordinat målemaskine, hårdhed mv.
Svejsefugen og lysbueslukningskvaliteten er høj, fugesammensmeltningen er god, og svejsesømmen er tæt. Svejsesamlingerne er glatte og lige, uden stærke modstykker. Ydeevnen er stabil, der er ingen revner og lufthul, og hårdheden er høj og ensartet. Svejsevarmen er lille, højden er konsistent, og den efterfølgende behandlingstid spares.