Depalletering af kartoner til et transportbånd: Definer lag-, greb- og frigørelseslogikken
At flytte en karton fra en stablet last til et udgående transportbånd virker repetitivt, men overdragelsen ændrer sig, efterhånden som laget er tømt. I dette tilfælde en robotløfter
Robotoverførsel i en træningscelle: Definer overdragelserne før programmering
En træningscelle med flere stationer er nyttig, fordi den eksponerer de grænseflader, der afgør, om robotoverførslen vil være stabil: hvordan en del er placeret, hvornår en