حافظ على مسار رش الروبوت فقط في المناطق التي لا تزال مناسبة للإعداد الجديد. قد يؤدي تغيير الفوهة إلى تغيير كل من هندسة الأداة ومساحة السائل؛ كما أن تغيير السائل قد يغير نمط الرش حتى لو اتبع الروبوت نفس النقاط تمامًا. قبل قبول أي استبدال، قارن الإعداد المُعدَّل على المناطق المستهدفة الفعلية في ظل الظروف المسجلة.
"الفوهة البديلة مناسبة. هل يمكننا الاستمرار في البرنامج؟"
تحقق من معنى كلمة "متوافق". يمكن توصيل فوهة بنفس الوصلة، ولكن يكون مخرجها في موضع أو زاوية مختلفة. هذا يُغير العلاقة بين نقطة أداة الروبوت المُبرمجة والسطح. تأكد من المخرج الفعلي وطريقة الاقتراب قبل اعتبار النقاط المحفوظة قابلة لإعادة الاستخدام.
ثم تحقق من نمط الرش. فالنمط الأوسع ليس بالضرورة بديلاً أفضل، فقد يصل إلى منطقة مجاورة ينبغي أن تبقى جافة، أو يوزع السائل بشكل مختلف على نفس الهدف. قد يختلف فوهتان موصوفتان برش مسطح في السعة والزاوية وحجم القطرات. استخدم بيانات الفوهة المقترحة نفسها، بدلاً من اسم النمط، كمعيار للمقارنة.
يُقدّم المقطع المصور مثالًا عمليًا لهذه المناقشة: روبوت أحمر يحمل رمحًا طويلًا، يُوجّه مروحة مرئية من الماء نحو قطعة عمل رأسية ذات تجاويف دائرية. يتغير ارتفاع الرمح وموضعه. بالنسبة لمشروع مُقترح ذي تجاويف مماثلة، فإنّ مدخل مخرج الماء إلى جدار التجويف يستحق فحصًا منفصلًا عن السطح المفتوح.
يقوم الروبوت بتوجيه مروحة من الماء نحو قطعة العمل ذات التجاويف الدائرية. (الفيديو 00:20)
"إذا استبدلنا الماء بسائل الإنتاج، فما الذي سيتغير؟"
تعتمد زاوية الرش الفعّالة على المسافة، واللزوجة، وسعة الفوهة، وضغط التشغيل. تُحدد زوايا الرش عادةً بناءً على الماء؛ لذا يتطلب استخدام سائل آخر فحصًا دقيقًا، خاصةً في الحالات التي تكون فيها التغطية بالغة الأهمية. كما يؤثر التوتر السطحي واللزوجة على شكل الرش. ولا يضمن الحفاظ على سرعة الروبوت نفسها ثبات خصائص السائل.
قبل المقارنة، سجّل نوع السائل الفعلي وظروف تشغيله، بالإضافة إلى الفوهة، وظروف التزويد، والمسافة المستهدفة. تأكد من توافق المواد المستخدمة في الفوهة ومكونات التزويد الملامسة للسائل. يُعدّ اختيار نمط الرش المناسب واختيار تركيبة المواد المناسبة قرارين منفصلين عند الشراء.
استخدم طريقة متفق عليها لأخذ العينات والملاحظة للعملية المقصودة. إذا كان الهدف هو الغسل، فافحص التلوث المتبقي ذي الصلة؛ وإذا كان الهدف هو تطبيق سائل آخر، فحدد النتيجة وفقًا لذلك. يجب أن تُجيب تجربة باستخدام سائل الإنتاج عن تلك النتيجة المحددة، بدلاً من الاعتماد على نتائج تجربة الماء.
"أي اختبار سيخبرنا ما إذا كان ينبغي تغيير المسار؟"
ابدأ بمقارنة تُحدد موضع الاستبدال. حافظ على ثبات القطعة وطريقة تركيبها وظروف التشغيل المسجلة حيثما يسمح التغيير المقترح بذلك. راقب الأنماط القديمة والجديدة في نفس المنطقة المستهدفة قبل تغيير عدة إعدادات للروبوت دفعة واحدة.
بالنسبة للأجزاء المجوفة، حدد السطح المفتوح، وجدار التجويف، وقاع التجويف، والمنطقة الانتقالية بينها كمناطق فحص منفصلة. تحقق من موضع ضيق منطقة الفحص، أو امتدادها خارج الهدف، أو تركها شريطًا مكشوفًا. إذا كانت المشكلة تتبع شكل التجويف، فاختبر زاوية الاقتراب أو المسافة المناسبة. إذا تغير النمط بالكامل بعد استبدال السائل، فراجع حالة الفوهة ومصدر التزويد قبل تصحيح كل نقطة فحص.
تحتاج المسارات المتجاورة أيضًا إلى فحص دقيق. يعتمد التداخل على التوزيع الفعلي، وليس فقط على العرض المرئي للرذاذ. قد تخفي نسبة تداخل ثابتة مأخوذة من فوهة مختلفة إما شريطًا غير معالج أو تطبيقًا موضعيًا مفرطًا. قارن المسارات المتصلة على عينة تمثيلية، وراجع المسار بناءً على تلك الملاحظة.
أنهِ التجربة باتخاذ قرار: إما الإبقاء على المسار، أو تعديل المناطق المتأثرة، أو إعادة اختيار الفوهة وظروف التشغيل. احتفظ بالإعداد المُقارن والعينة الناتجة معًا حتى يُمكن التحقق من أي بديل لاحق مقابل نفس المرجع.
أخبر برنامج EVST عن الفوهة أو السائل أو هندسة الجزء التي تتوقع تغييرها. شارك مسار التجربة الحالي والمناطق المستهدفة. ناقش اختبارًا يركز على هذا التغيير.