Tầm với là một tập hợp các tư thế, không phải là một khoảng cách.
Phạm vi tiếp cận và tư thế của robot: việc tiếp cận được quyết định bởi tư thế, tư thế này thay đổi dọc theo một đường nối và bắt đầu lại ở đường nối tiếp theo, chứ không phải bởi một khoảng cách cố định.
Sau khi uốn nguội, chi tiết cần được định vị lại.
Uốn nguội làm cong bề mặt của tiết diện được định vị, vì vậy việc uốn và định vị lại tiết diện có nghĩa là kẹp lại vòm trước khi hàn bất kỳ đường nối nào.