Su Isıtıcı Gövdesi Damgalama Robotu Hattı Videosu

Su Isıtıcı Gövde Paneli Damgalama Hattı: Aşamalı Kalıp, Robotla Boşaltma ve Kontrol

Su ısıtıcı gövde panelleri büyük, ince, preslenmiş parçalardır. Genellikle yüksek yüzey kalitesi gereksinimleri olan soğuk haddelenmiş veya paslanmaz çelik levhadan yapılırlar, bu nedenle çizikler, ezikler, çapaklar veya dengesiz bükülmeler nihai ürünün görünümünü doğrudan etkileyebilir. Aşağıdaki video, bobin hazırlama, kademeli kalıp presleme, robot boşaltma, hat içi denetim ve paletleme etrafında oluşturulmuş bir presleme otomasyon hattını göstermektedir.

Tipik bir otomatik su ısıtıcı panel hattı şu süreci izler: bobin açma, düzleştirme, servo besleme, kademeli kalıp presleme, robot boşaltma, hat içi denetim ve paletleme yoluyla boşaltma. Benzer cihaz ve sac işleme süreçlerinde daha geniş robot seçimi için EVSINT'in sayfasına bakın. eksene göre endüstriyel robotlar kategori.

Üretim Hattı Proses Akışı ve Temel Ekipmanlar

Tüm üretim hattı, presleme döngüsüne odaklanmıştır. Temel ekipman genellikle bir bobin açıcı, hassas düzleştirici, servo CNC besleyici, 200-400 ton sınıfında mekanik pres, altı eksenli yükleme veya boşaltma robotu, vakumlu emme tutucu, sekiz ila on iki istasyonlu ilerlemeli kalıp, görüntülü denetim sistemi ve elektrik kontrol sistemini içerir. Pres strok hızı, hat ritmini doğrudan belirler ve parça geometrisine ve kalıp konfigürasyonuna bağlı olarak genellikle dakikada 30-60 strok civarında kontrol edilir.

İnce görünüm panelleri için, nominal robot hızından ziyade hat stabilitesi daha önemlidir. Pres, besleyici, robot, görüntüleme istasyonu ve boşaltma konveyörü güvenilir kilitlemeler ve zamanlama sinyalleri paylaşmalıdır. Robot çok erken girerse, pres alanı güvensiz hale gelir; çok yavaş çıkarsa, pres bekler ve hat kullanım oranı düşer.

Aşamalı Kalıp Tasarımı ve Proses Temelleri

İlerlemeli kalıp, delme, kesme, bükme, flanşlama ve boyutlandırma işlemlerini tek bir kalıp setinde birleştirir. Sac, istasyon istasyon ilerler ve her pres darbesi bir adet bitmiş veya neredeyse bitmiş panel üretir. İstasyon sırası, içten dışa ve küçükten büyüğe bir prensibe uymalıdır: önce kılavuz delikler ve iç özellikler, ardından kesme ve bükme.

Sıklıkla ortaya çıkan iki mühendislik riski vardır. Birincisi, yanlış zımba-kalıp boşluğudur: çok küçük olması kesici kenar aşınmasını hızlandırırken, çok büyük olması bükme hassasiyetini ve montajı etkileyen çapaklar oluşturur. İkincisi ise yetersiz geri yaylanma kontrolüdür. İnce sac metal büküldükten sonra geri yaylanabilir, bu nedenle kalıp yapılmadan önce dengeleme açıları veya boyutlandırma istasyonları tasarlanmalıdır.

Kalıp ömrü yönetimi, otomasyon planının bir parçası olmalıdır. Kalıp kayıt defteri, vuruş sayısını, son bileme zamanını, kümülatif ömrü ve anormal kalite olaylarını takip etmelidir. Ömrünün sonuna gelmeden önce planlı denetim, kırık takımların parti kusurlarına yol açmasını beklemekten daha güvenlidir.

Robot Boşaltma ve Pres Koordinasyonu

Robot ve pres koordinasyonu hem güvenlik hem de çevrim süresi açısından önemli bir konudur. Üretim hattında PLC güvenlik kilitleme sistemleri kullanılmalıdır: robot, pres kızağı üst ölü noktaya ulaştıktan ve kalıp tamamen açıldıktan sonra ancak alma alanına girebilir ve pres, robot güvenlik bölgesinden tamamen çıktıktan sonra ancak bir sonraki işleme başlayabilir.

Tutucu genellikle geniş alanlı bir vakum emme sistemi kullanır. Tutma kuvveti bir güvenlik faktörüyle boyutlandırılmalı ve vakum vantuzları yağ, toz ve sac yüzeylerle uyumlu malzemelerden üretilmelidir. Tutucular ayrıca, kalıpta kalan küçük parçacıkların panel yüzeyine iz bırakabileceği için, toplama işleminden önce hava üflemeli temizleme özelliğine de sahip olmalıdır.

İnce paneller, yüksek hızlı robot hareketi sırasında titreyebilir. Bu sorun genellikle uç efektör ivmesinin azaltılması, emme alanının artırılması, titreşim sönümleyici pedlerin eklenmesi ve panel transfer yollarının düzgün tutulmasıyla çözülür. Benzer taşıma uygulamaları için EVSINT'in taşıma robotu Referanslar faydalıdır.

Bobin Açma, Düzleştirme ve Servo Besleme

Bobin hazırlığı, damgalama doğruluğunu doğrudan etkiler. Aşırı bobin çözücü gerilim dalgalanması, dengesiz besleme aralığına neden olur ve delik konumlarını tolerans dışına çıkarabilir. Bir gerilim kontrol sistemi, gerilim dalgalanmasını tanımlanmış bir işlem aralığı içinde tutmalıdır.

Düzleştirici, sac besleyiciye ulaşmadan önce bobin setini ve çapraz eğriyi ortadan kaldırır. Görünüm panelleri için, besleme kararsızlığını ve kalıp hizalama hatalarını önlemek için düzleştirme sonrası düzlük yeterince sıkı bir şekilde kontrol edilmelidir. Servo besleyiciler daha sonra sacı kavrar ve ilerletir; besleme doğruluğu, özellikle kalıp kılavuz özellikler ve birden fazla bükme istasyonu içeriyorsa, delik konum doğruluğunun temel belirleyicisidir.

Hat İçi Muayene ve Kalite Kontrolü

Su ısıtıcı gövde panelleri görünüm parçalarıdır, bu nedenle üretim hattında denetim zorunludur. 2 boyutlu görüntüleme sistemi, dış boyutları, delik konum sapmasını, çizikleri, ezikleri, lekeleri ve eksik şekillendirmeyi kontrol edebilir. Yansıtıcı paslanmaz çelik yüzeyler, aşırı pozlamayı önlemek için düşük açılı halka ışıklar veya çok açılı aydınlatma gerektirebilir.

Kalite verileri, İstatistiksel Proses Kontrolü (SPC) izleme sistemiyle bağlantılı olmalıdır. Tekrarlanan hatalı parçalar ortaya çıkarsa veya proses kapasitesi dahili kontrol limitinin altına düşerse, hat beslemeyi durdurmalı ve bir mühendisin kalıp durumunu, besleyici doğruluğunu, malzeme varyasyonunu veya tutucu stabilitesini kontrol etmesi istenmelidir.

Geçiş ve Esnek Üretim

Su ısıtıcı modelleri sık sık değiştiğinden, panel boyutu ve delik deseni varyasyonları, geçiş yavaş olduğunda hat kullanımını azaltabilir. Hidrolik kelepçeler ve standartlaştırılmış kalıp çerçeveleri kullanan hızlı kalıp değiştirme sistemleri, manuel kalıp değişimine kıyasla geçiş süresini kısaltabilir.

Pratik bir geçiş sırası, eski kalıbın çıkarılması, kalıp yuvasının temizlenmesi, yeni kalıbın takılması, kalıp yüksekliğinin ayarlanması, ilk parça denemesinin yapılması, ilk parça muayenesinin geçmesi ve ardından resmi üretime geçilmesini içerir. Her adım, zaman içinde darboğazların iyileştirilebilmesi için MES'e kaydedilmelidir.

Görevlendirme Öncesinde Sık Karşılaşılan Hatalar

Planlama sırasında gözden kaçması kolay olan birçok sorun vardır. Kalıp kenarlarındaki kırıklar ilk başta önemsiz gibi görünse de, bükme ve montajı etkileyen çapaklar oluşturabilir. Eskiyen vakum kapları sızıntı yapabilir ve dengesiz beslemeye neden olabilir. Servo besleyici silindir aşınması veya enkoder kayması, besleme adımını yavaşça değiştirebilir. Pres tabanının titreşimi de hassas delme doğruluğunu etkileyebilir. Bu riskler, önleyici bakım, ilk parça ve son parça doğrulaması, gerçek zamanlı vakum izleme ve titreşim önleyici taban tasarımı ile karşılanmalıdır.

Aşağı akışta istifleme ve deşarj karşılaştırması için EVSINT ayrıca şunları da sağlar: paletleme robotu Uygulama referansları. Tam hat entegrasyonu için EVSINT'e bakın. proses otomasyon sistemi yetenekleri.

Benzer bir otomasyon projesine veya robot sistemine mi ihtiyacınız var? Ev aletleri sac metal presleme, robot boşaltma, hat içi denetim veya paletleme otomasyonu planlıyorsanız, EVST ile iletişime geçin. Ekibimiz süreç incelemesi, robot seçimi, tutucu tasarımı, güvenlik planlaması ve entegrasyon konularında destek sağlayabilir. E-posta satış@evsint.com veya aracılığıyla bize ulaşın EVSINT iletişimi.