Küçük Ev Aletleri Paletleme Robotu Videosu

Küçük Ev Aletleri Kompozit Paletleme: Bir Robot, İki Hat ve Palet Taşıma

Küçük ev aletleri paketleme hatları genellikle farklı karton boyutları, ağırlıkları ve sevkiyat öncelikleriyle birçok ürün çeşidi (SKU) üretir. Pirinç pişiriciler, su ısıtıcıları, indüksiyonlu ocaklar ve diğer kutulu ürünler aynı depo akışını paylaşabilir ancak farklı istifleme düzenleri ve tutucu ayarları gerektirebilir. Aşağıdaki video, kompozit paletleme iş istasyonunun ardındaki mühendislik fikrini göstermektedir: bir robot iki konveyör hattını ve bir palet istasyonunu kapsar, ardından gelen kartonları paletlemeye mi yoksa boş paletleri mi işlemeye karar vermek için zamanlama mantığını kullanır.

Geleneksel bir tasarımda, her hat kendi paletleme robotuna sahip olabilirken, başka bir operatör boş paletleri yerleştirir. Bu, yüksek hızlı tek ürünlü hatlar için işe yarar, ancak daha yavaş küçük ev aletleri hatlarında robot zamanını boşa harcayabilir. Robotun boşta kalma süreleri hücreye planlandığında, karma bir yerleşim daha verimli olabilir. İlgili robot uygulama seçenekleri için EVSINT'in sayfasına bakın. paletleme robotu kategori.

İstasyon Proses Akışı ve Temel Ekipmanlar

Tipik bir küçük ev aletleri kompozit paletleme istasyonu şu akışı izler: çok hatlı karton besleme, ürün modeli veya boyut onayı, palet deseni seçimi, robot alma, dinamik paletleme, palet değiştirme ve paketleme veya depo transferine boşaltma. İstasyon, iki veya daha fazla besleme konveyörü, palet pozisyonu ve güvenlik çitinin tek bir robot çalışma alanı etrafında düzenlendiği bir ada düzeni kullanabilir.

Temel ekipman genellikle altı eksenli paletleme robotu, erişim gereksinimi büyük olduğunda hareket ekseni veya uzatılmış taban, karton konveyörler, palet magazini, ayarlanabilir kol ucu takımı, hızlı değiştirme arayüzü, güvenlik PLC'si, barkod veya görüntü doğrulama ve palet düzeni yazılımını içerir. Tam üretim hattı entegrasyonu için EVSINT'in proses otomasyon sistemi Robot hücresinin yukarı akış paketleme, aşağı akış ambalajlama ve depo akışıyla koordineli çalışması gerektiğinden, bu yetenekler önemlidir.

3B Görüntü Tanıma ve Ürün Sınıflandırması

Ürün çeşitliliği yüksek olduğunda, istasyon yalnızca manuel olarak seçilen sabit reçetelere bağlı kalmamalıdır. Robot kutuyu almadan önce, 3 boyutlu görüntüleme sistemi veya barkod doğrulama adımı ürün modelini, kutu boyutunu, yönünü ve yüksekliğini belirleyebilir. Yapılandırılmış ışıklı 3 boyutlu görüntüleme, özellikle kutuların benzer renklere ancak farklı boyutlara sahip olduğu durumlarda kullanışlıdır.

Gerçek uygulama, yansıtıcı film, deforme olmuş kartonlar, eğik konumlar ve karışık partiler gibi faktörleri dikkate almalıdır. Görüntüleme sistemi bir kenarı kaçırırsa veya yanlış bir yükseklik okursa, palet deseni dengesiz hale gelebilir. Pratik bir kurulum, görüntüleme, barkod veya önceki sipariş verilerini ve izin verilen tolerans aralıklarını birleştirerek, sistemin paletleme döngüsüne girmeden önce belirsiz kartonları reddetmesini sağlar.

Akıllı Yığın Oluşturma ve Kararlılık

İstif oluşturma algoritması, paletin yerden tasarruf sağlayan ve taşıma açısından stabil olup olmadığını belirler. Girişler arasında karton uzunluğu, genişliği, yüksekliği, ağırlığı, palet boyutu, izin verilen çıkıntı, maksimum istif yüksekliği, ürün ezilme limitleri ve müşteri teslimat kuralları bulunur. Çıkışlar arasında katman deseni, yerleştirme koordinatları, ürün yönlendirmesi ve istifleme sırası yer alır.

Genel strateji, katman doldurma ve birbirine kenetlenen yerleştirmedir. Her katman önce palet köşelerini ve kenarlarını doldurur, ardından bir sonraki katman, dengeyi iyileştirmek için deseni döndürür veya kaydırır. Karışık paletleme için, algoritmanın ayrıca ağır ürünleri daha hafif ürünlerin altına yerleştirmesi ve kırılgan ambalajları yoğun yüklerin altına yerleştirmekten kaçınması gerekir. Palet deseni oluşturulduktan sonra robotun erişilebilirliği kontrol edilmelidir, çünkü teorik olarak yoğun bir istif bile tutucu tarafından güvenli bir şekilde yerleştirilemeyebilir.

İki Hat ve Bir Palet İstasyonu için Robot Planlaması

Bu yerleşimin değeri, planlamadan kaynaklanmaktadır. Robot sadece bir konveyörde beklemez. Hat tamponlarını, palet durumunu ve mevcut palet tamamlama durumunu izler, ardından öncelik kurallarına göre bir sonraki görevi seçer. Her iki giriş hattında da hazır kartonlar varsa, sipariş önceliğine veya tampon basıncına göre paletleme yapar. Bir hat boşta ise ve palet istasyonunun yeni bir palete ihtiyacı varsa, robot palet taşıma işlemine geçebilir.

İyi bir kontrol stratejisi, kararsız geçişleri önler. PLC veya hücre kontrolörü, kuyruk önceliğini, minimum tampon eşiklerini, palet değiştirme zamanlamasını ve bir üst hat durduğunda yapılacak kurtarma işlemlerini tanımlamalıdır. İşte burada mühendislik çalışması robot hızından daha önemlidir. Kötü planlama, bir robotun darboğaz gibi davranmasına neden olabilir; iyi tasarlanmış planlama ise bir robotun istikrarlı bir kullanım oranıyla birden fazla yavaş döngülü pozisyonu kapsamasını sağlayabilir.

Dinamik Paletleme ve Tutucu Adaptasyonu

Robot, palet düzeni yazılımı tarafından oluşturulan koordinatları takip eder ve mevcut palet durumuna göre yolları günceller. Dinamik paletleme, mevcut istif, palet kenarları, çitler, konveyörler ve robot kolunun ucundaki aletlerle çarpışma kontrolleri gerektirir. Robot çok agresif hareket ederse cihaz kartonları deforme olabileceği veya kayabileceği için yumuşak ivmelenme önemlidir.

Tutucu, hem ürüne hem de palet taşıma gereksinimine uygun olmalıdır. Karton mukavemetine ve palet ağırlığına bağlı olarak ayarlanabilir yan kelepçeli tutucular, vakum destekli tutucular, çatal tipi palet tutucular veya kombine aletler kullanılabilir. Standart bir hızlı değiştirme arayüzü, robotun uzun manuel duraksama süresi olmadan karton taşıma ve palet taşıma aletleri arasında geçiş yapmasını sağlar. Daha geniş hareket ve yük seçimi için EVSINT'in eksene göre endüstriyel robotlar Bu sayfa, altı eksenli robot ailelerini karşılaştırmanıza yardımcı olabilir.

Çok Hatlı Yakınsama ve Tampon Tasarımı

Birden fazla besleme hattı iki risk oluşturur: robotun kartonları almadan önce çarpışmaları ve bir üst işlem durakladığında robotun çalışamaz hale gelmesi. Konveyör düzeni, her toplama bölgesinde biriktirme tamponları, aralık kontrolü, kılavuz raylar ve sensörler içermelidir. Kartonlar birbirine çok yakın gelirse, robotun istikrarlı bir toplama aralığı olmayabilir. Tamponlar çok küçükse, üst işlemdeki varyasyon robotun boşta kalma süresine dönüşür.

Sık sık ürün çeşidi (SKU) değişikliği yaşanan küçük ev aletleri fabrikalarında, tampon kapasitesi en az bir kısa süreli yukarı yönlü kesintiyi karşılamalıdır. Hücre ayrıca her hattın tampon durumunu, mevcut reçeteyi, bir sonraki palet konumunu ve istisna nedenini gösteren net bir HMI görünümü sağlamalıdır. Operatörler, robot mantığını yeniden yazmaya gerek kalmadan eksik kartonlardan, yanlış SKU'lardan veya palet sıkışmalarından kurtulabilmelidir.

Görevlendirme Öncesinde Sık Karşılaşılan Hatalar

Birkaç sorun kolayca hafife alınabilir. Birincisi, model kütüphanesi çok az örnekle eğitildiğinde görüntü tanıma doğruluğu zayıf olabilir. İkincisi, palet desenleri yazılımda iyi görünebilir ancak karton mukavemeti ve istifleme kilitlenmesi test edilmediği için taşıma sonrasında başarısız olabilir. Üçüncüsü, ürün ambalajı değişikliklerinden sonra tutucu ayar aralığı yetersiz olabilir. Dördüncüsü, yakınsama konveyörleri, alma işleminden hemen önce karton pozisyonunu değiştirebilir, bu da görüntü sapmasına ve dengesiz kavramaya neden olabilir.

Üretim aşamasına geçmeden önce, proje çevrimdışı palet düzeni doğrulaması, robot erişim kontrolleri, tutucu kuvvet testleri, karton sıkıştırma testleri, güvenlik bölgesi doğrulaması ve gerçek SKU varyasyonlarıyla deneme üretimi gerçekleştirmelidir. İlgili malzeme taşıma otomasyonu için EVSINT ayrıca şunları da sağlar: taşıma robotu Başvuru referansları.

Benzer bir otomasyon projesine veya robot sistemine mi ihtiyacınız var? Küçük ev aletleri paletleme, iki hatlı robot servisi, palet taşıma veya esnek karton lojistiği planlıyorsanız, EVST ile iletişime geçin. Ekibimiz süreç incelemesi, robot seçimi, tutucu tasarımı, yerleşim planlaması, güvenlik tasarımı ve entegrasyon konularında destek sağlayabilir. E-posta satış@evsint.com veya aracılığıyla bize ulaşın EVSINT iletişimi.