Bu yazımızda sizlere şunu tanıtmak istiyoruz: robotik makine bakımı(yükleme ve boşaltma, toplama ve yerleştirme, parçaların taşınması vb.). Robotlar enjeksiyon kalıplama makinesi, cnc torna tezgahı, delme/damgalama makinesi, basınçlı döküm, silindirik taşlama makinesi, sıcak dövme makinesi vb. işlerinde çalışabilir.
Peki makine bakımı nedir ve çeşitli makinelere bakım yapmak için neden endüstriyel robotları kullanırız?
IFR'ye (Uluslararası Robotik Federasyonu) göre, makine bakımı, bir işi yaparken bir makineyi denetlemek ve parçaları içeri ve dışarı besleme süreci olarak tanımlanmaktadır. Geleneksel bakım süreçleri çoğunlukla insanlar tarafından yapılırdı. Görevler her zaman sıkıcı, tehlikelidir ve yüksek düzeyde tekrarlı tutarlılık gerektirir, ayrıca fabrikada genellikle kalifiye işçi eksikliği vardır. Bu nedenle robotlar bu tür işleri yapmak için daha yeteneklidir çünkü robotların aşağıdaki gibi avantajları vardır:
1. artan üretkenlik
2. imalat işçiliğinin azalması
3. genel maliyetlerin azalması
4. geliştirilmiş kalite
5. gelişmiş güvenlik
6. operasyonel esneklik
7. envanter optimizasyonu
Bugün burası bir makine dünyası; üretim için farklı türde makineler kullanıyoruz. Makinenin olduğu yerde makine bakımı da vardır. IFR'ye göre 2017 yılında kurulan makine bakım robotları şimdiden 178,000 adede ulaştı ve çok hızlı bir şekilde büyüyecek.
Özetle, robotik makine besleme genellikle enjeksiyon kalıplama makinesi, CNC torna tezgahı, delme/damgalama makinesi, döküm makinesi, silindirik taşlama makinesi, sıcak dövme makinesi vb. ile birlikte gelir. Bazı örneklere bir göz atalım:
1. Enjeksiyon Makinesi Bakımı
Üretim hattı tanıtımı: Bu üretim hattında 8 adet QJR10-1 bulunmaktadır, bunlar iş parçasının beslenmesine, enjeksiyon kalıplama makinesinden bitmiş iş parçasının alınmasına ve döküm ağzının kesilmesine vb. yardımcı olabilir. Kullanılan robot: QJR10-1, 6 eksen, 10 kg taşıma kapasitesi, tekrarlı konumlandırma doğruluğu ± 0.05 mm, 1671 mm kol açıklığı
Proje vurgusu: Bu üretim hattı farklı ürünlerin esnek üretimini gerçekleştirdi, yani QJAR robotları tek bir üretim hattında birden fazla modelin iniş borularıyla başa çıkabilir. QJAR robotları işgücünün yerini aldı ve tüm üretim hattının tamamen otomatik üretimini gerçekleştirdi. QJAR robotları çalışma verimliliğini büyük ölçüde artırdı, görevde yalnızca bir kişi var, robotlar ve enjeksiyon kalıplama makinesi uzun süre kesintisiz çalışabiliyor.
2. Takım Tezgahı Yükleme ve Boşaltma
Üretim hattı tanıtımı: Bu projede 14 set QJR6S-1 endüstriyel robot ve 2 set QJR6-1 2 üretim hattındaki endüstriyel robotlar, pistonun CNC takım tezgâhından otomatik olarak yüklenmesini ve boşaltılmasını gerçekleştirmektedir.
Projelerin teknik ilerlemesi: Esnek üretim, robot, fikstürü değiştirmeden CNC takım tezgahından çeşitli piston tipleri için otomatik yükleme ve boşaltma gerçekleştirebilir. Yüksek tekrarlama doğruluğu (±0.03 mm) ve hızlı hızıyla QJAR robotları, manuel olarak tekrarlanan işi tamamen değiştirir, işgücünü en az 20 kişi azaltır ve üretkenliği en az %15 artırır.
3. Üst Düzey Tencere Döküm Akıllı Hattı
Üretim hattı tanıtımı: QJR50-1A kalıp döküm robotu ve QJRB20-1 Bu üretim hattında robotlar kullanılır. Pişirme kaplarının sıcak döküm, çapak alma, damgalama ve şekillendirme işlemlerinin otomatik üretimini gerçekleştirir. Projenin teknik zorlukları ve gelişmiş doğası: Üretim hattında alüminyum sıcaklığının, tüketiminin, robot ve ekipmanın hareket oranının, hızının, bakımının, uzaktan güncellemesinin ve diğer işlevlerin gerçek zamanlı izlenmesini gerçekleştiren SCADA ve MES sistemleri kullanılmaktadır. Pres döküm makinesi, düşük toz ve duman sağlamak için bir duman ve toz giderme sistemi ile donatılmıştır ve üretim ortamı güvenli ve çevre dostudur. Maliyet tasarrufu, fayda artışı, robotun işgücünü değiştirmesi, yalnızca artan işgücü maliyetinin işletmeye getirdiği işgücü maliyeti baskısını çözmekle kalmaz, aynı zamanda robot uzun saatler boyunca sürekli olarak çalışarak üretim verimliliğini artırır.
4. Sac Damgalama, Kesme, Yükleme ve Boşaltma
Proje özellikleri: Qianjiang QJR6-1 evrensel robot, yük 6 kg, tekrarlayan konumlandırma doğruluğu ± 0.03 mm, kol açıklığı 1441 mm. Kaynak, püskürtme, yükleme ve boşaltma, taşıma, ayırma, kesme ve diğer uygulamalarda kullanılabilir. Bu proje, tüm süreçte manuel çalışma olmadan sac metalin tutulması, damgalama makinesinin yüklenmesi ve boşaltılması, kesme makinesinin yüklenmesi ve boşaltılması işlemlerini gerçekleştirmek için üç adet QJR6-1 altı eksenli Qianjiang robotunu benimser, 3 işçiden tasarruf sağlar ve işçilik maliyetinden büyük ölçüde tasarruf sağlar. . Ayarlanan yörüngeye göre robot, manuel çalıştırmadan daha verimli olan, yorulmadan 24 saat boyunca sürekli çalışabilir.
5. İç Pot Germe Hattı
9 set aracılığıyla QJR10-13 set dijitalleştirme hidrolik makinesi ve 5 set tam otomatik delme makinesi. Bu hat, otomatik plaka besleme, yağlama, tornalama ve düzeltme işlemlerini gerçekleştirdi. Robot, çoklu tohum programının proses geçişini, hızlı dönüşümü ve daha az manuel işlemi gerçekleştirebilir. Robot, çalışmayı ve arıza durumunu gerçek zamanlı olarak izlemek için veri yolu kontrol modunu benimser
6. Döküm Ayırıcı Madde Püskürtme ve Parça Toplama
Kullanılan robot: QJR20-2: 6 eksen, yük 20 kg, kol açıklığı 1668 mm, tekrar konumlandırma doğruluğu ± 0.05 mm, koruma sınıfı IP67, ExdpxIIBT4Gb.
Proje tanıtımı: Qianjiang döküm robotu, döküm metal ürünlerinin hızlı bir şekilde alınmasını ve ayırıcı maddenin püskürtülmesini gerçekleştirebilir. Algılama sensörüyle eşleşerek, çevrimiçi cüruf kepçesi algılama ve ürün bütünlüğü algılaması gerçekleştirebilir. Robot, yüksek sıcaklık ve nem gibi zorlu ortamlarda uzun süre istikrarlı bir şekilde çalışabilir.
Son sözler: Daha fazla bilgi edinmekle ilgileniyorsanız veya ilham aldıysanız ve fabrikanızı otomatikleştirmek istiyorsanız, lütfen bizimle iletişime geçmekten çekinmeyin. Ulaşın.
EVSTics'ten Michael