| Model | QJR20-1600 (Patlamaya dayanıklı yok) |
QJR20-1600(Patlamaya dayanıklı) | |
| Eksen Numarası | 6 | 6 | |
| Yükünü | 20kg | 20kg | |
| Konumlandırmayı Tekrarla | ± 0.05mm | ± 0.05mm | |
| Maksimum Kol Açıklığı | 1668mm | 1668mm | |
| Hareket Aralığı | J1 | ± 172º | ± 172º |
| J2 | ﹢147°, ﹣115° | ﹢147°, ﹣115° | |
| J3 | ﹢83°, ﹣98° | ﹢83°, ﹣98° | |
| J4 | ± 167º | ± 167º | |
| J5 | ± 115º | ± 115º | |
| J6 | ± 360º | ± 360º | |
| Max hız | J1 | 154º/sn | 154º/sn |
| J2 | 154º/sn | 154º/sn | |
| J3 | 171º/sn | 171º/sn | |
| J4 | 355º/sn | 355º/sn | |
| J5 | 355º/sn | 355º/sn | |
| J6 | 355º/sn | 355º/sn | |
| İzin Verilen Tork | J4 | 43.83N.m | 43.83N.m |
| J5 | 43.83N.m | 43.83N.m | |
| J6 | 19.6N.m | 19.6N.m | |
| Atalet Momenti | J4 | 1kg.m² | 1kg.m² |
| J5 | 1kg.m² | 1kg.m² | |
| J6 | 0.2kg.m² | 0.2kg.m² | |
| Robot Vücut Ağırlığı | 270kg | 270kg | |
| güç Kapasitesi | 3.6kVA | 3.6kVA | |
| kartvizitten büyükçe fotoğraf boyutu | 580*600*960mm 650*750*1150mm |
580*600*960mm 650*750*1150mm |
|
| kabine Ağırlığı | 130kg / 120kg | 130kg / 120kg | |
| Kaynak | Üç fazlı dört telli | Üç fazlı dört telli | |
| Formu Yükleme | Zemin, Tavan | Zemin, Tavan | |
| Uygulama | Tablo; Kaynak, yükleme ve boşaltma, taşıma, sınıflandırma, montaj vb. | Boyama Paletleme, taşıma, yükleme ve boşaltma, lazerle kesme, cilalama ve taşlama | |