| Model | QJR6-3 | |
| Eksen Numarası | 6 | |
| Yükünü | 6kg | |
| Konumlandırmayı Tekrarla | ± 0.05mm | |
| Maksimum Kol Açıklığı | 2001mm | |
| Hareket Aralığı | J1 | ± 172º |
| J2 | ﹢166°, ﹣100° | |
| J3 | ﹢83°, ﹣92° | |
| J4 | ± 170º | |
| J5 | ± 125º | |
| J6 | ± 360º | |
| Max hız | J1 | 172º/sn |
| J2 | 172º/sn | |
| J3 | 201º/sn | |
| J4 | 430º/sn | |
| J5 | 447º/sn | |
| J6 | 573º/sn | |
| İzin Verilen Tork | J4 | 8.81N.m |
| J5 | 8.81N.m | |
| J6 | 3.14N.m | |
| Atalet Momenti | J4 | 0.2kg.m² |
| J5 | 0.2kg.m² | |
| J6 | 0.03kg.m² | |
| Robot Vücut Ağırlığı | 255kg | |
| güç Kapasitesi | 3.8kVA | |
| kartvizitten büyükçe fotoğraf boyutu | 580*600*960mm | |
| kabine Ağırlığı | 130kg | |
| Kaynak | Üç fazlı dört telli | |
| Formu Yükleme | Zemin, Tavan | |
| Uygulama | Kaynak, boyama, yükleme ve boşaltma, taşıma, sınıflandırma, montaj vb. | |
