Model: QJR12-2300
Yük: 12kg
kanat genişliği: 2304.8mm
Tekrarlanan konumlandırma doğruluğu: ± 0.05mm
| Model | QJR12-2300 | ||
| Serbestlik derecesi | 6 | ||
| Yükünü | 12kg | ||
| kanat genişliği | 2304.8mm | ||
| Tekrarlanabilirlik^2 | ± 0.05mm | ||
| Mekanik sınır aralığı |
1 ekseni | ± 172 ° | |
| 2 ekseni | +150°, -110° | ||
| 3 eksen | +85°, -150° | ||
| 4 eksen | ± 185 ° | ||
| 5 eksen | ± 115 ° | ||
| 6 eksen | ± 360 ° | ||
| Maksimum hız |
1 eksen | 3.1rad / saniye | 177°/sn |
| 2 eksen | 3.1 rad / sn | 177°/sn | |
| 3 eksen | 3.3 rad / sn | 189°/ sn | |
| 4 eksen | 8 rad / sn | 458 °/ sn | |
| 5 eksen | 9 rad / sn | 515°/sn | |
| 6 eksen | 11 rad / sn | 630 °/ sn | |
| izin verilebilir tork |
4 eksen | 83.3N.m | |
| 5 eksen | 28.05 Nm | ||
| 6 eksen | 28.05N.m | ||
| An süredurum |
4 eksen | 4.09kg.m 2 | |
| 5 eksen | 1.61 kg.m2 | ||
| 6 eksen | 0.93 kg.m2 | ||
| Vücut ağırlığı | 275 kg | ||
| Koruma seviyesi | IP65 | ||
| Montaj çevre |
Sıcaklık | 0 ~45 ℃ | |
| Nem | %20 ~%80 RH(Yoğuşma yok) | ||
| titreşim | <4.9 m/sn 2 (0.5 G) | ||
| Diğer | Yanıcı ve aşındırıcı gaz ve sıvılardan kaçının; Su, yağ, toz vb. ile temasından kaçının; zararlı kaynaklardan uzak tutun. elektriksel gürültü. |
||
| Pil kapasitesi | 3.7kVA | ||
| Kurulum yöntemi | Zemin montajı, askılı montaj. | ||
