Makineye el uzatma işlemi, tutucu parçayı serbest bırakmadan önce alıcı fikstürün parçayı destekleyip konumlandırabildiği ve serbest bırakılan tutucunun çıkış için açık bir yolu olduğu zamanı değerlendirmeye hazırdır. Bu iki koşulu ayrı ayrı kontrol edin: parmaklar, bilek veya bağlı hatlar geri çekilmek için yeterli alana sahip değilken bir disk makine açıklığına girebilir.
Makineyi açarak destek talimatlarını takip edin.
Video, yuvarlak parçalardan oluşan bir raf ile bir makine arasında çalışan mafsallı bir kolu takip ediyor. 00:04'te, rafın yakınında bir disk ve kavrama düzeneği görülebiliyor. 00:12 ve 00:17'deki görüntüler, kolu makine açıklığında konumlandırıyor; 00:28'de ise pozisyonu tekrar değişiyor. Seçilen bu görüntüler, aktarma sorununu belirlemeye yardımcı oluyor. Ancak makinenin iç oturma düzeninin tamamını veya kontrol sinyallerini göstermiyorlar.
Bir uygulama çizimi için üç şeyi işaretleyin: parça alınmadan önce parçayı taşıyan kontaklar, taşıma sırasında kullanılan kontaklar ve serbest bırakıldıktan sonra gerekli olan alıcı kontaklar. Bir tutucu, işleme referans noktasını tanımlamadan taşıma kısıtlaması sağlayabilir. Tersine, bir alıcıya temas eden bir parça, mutlaka amaçlanan yerine ulaşmış anlamına gelmez.
Carr Lane'in konumlandırma ve sıkıştırma kılavuzu Bu, iş parçasını takım tezgahına göre yerleştirmek ile onu o pozisyonda tutmak arasındaki farkı ortaya koymaktadır. Bu ayrım burada faydalıdır: transfer incelemesi, yalnızca robotun hedef noktası değil, tanımlanmış bir alma koşulu gerektirir. Referans, bir iş parçası tutma prensibini açıklamaktadır; filme alınan makinenin içindeki mekanizmayı tanımlamamaktadır.
Aracı bıraktıktan sonra çizin.
Tutulan parçanın şeklini ve serbest bırakılan aletin şeklini, açıklık boyunca aynı kesit üzerinde üst üste yerleştirin. Parmakları gerçek serbest bırakma konumlarında, herhangi bir ikinci kavrama konumunda, bilek adaptörünü ve bilekle birlikte hareket eden servisleri de dahil edin. Tutucunun açılmasının düzeneği her yönde küçülttüğünü varsaymayın.
Bu durum iki farklı yerleşim hatasını ortaya koyuyor. Birinde, disk kapı aralığını geçiyor ancak açık bir parmak alıcıdan geçemiyor. Diğerinde ise, alet yerel olarak geri çekilebiliyor ancak rafa doğru dönüşü bileği veya servisleri kapı çerçevesine yaklaştırıyor. Bunlar farklı çözümler gerektiriyor: birincisi için alıcı veya parmak geometrisi, ikincisi için ise değiştirilmiş çıkış yönü veya bağlantı yolu. Bunların hiçbiri yalnızca disk çapını kontrol ederek çözülmüyor.
Karşılaştırma, gerçek tutucu konfigürasyonları ve makine geometrisi kullanılarak yapılmalıdır. Bir fotoğraf, incelenecek faydalı noktalar sağlasa da, perspektif ve gizli yüzeyler nedeniyle bir boşluk değeri atamak için uygun değildir. Bu boyut, modelden, çizimden veya kontrollü bir fiziksel kontrolden alınana kadar belirlenmemelidir.
Zamanlamadan önce devir teslim koşulunu belirtin.
Mekanik görevleri makine arayüzüne bağlamak için kısa bir sıra açıklaması kullanın:
| Geçiş | Önerilen hücre için tanımlanacak koşul |
|---|---|
| Raf tutucuya | Parçanın desteğinden ayrılmadan önce doğru bağlantının nasıl sağlandığı |
| Tutucu alıcıya | Serbest bırakılmadan önce gerekli koltuk ve emniyet kemerinin takılı olduğunu teyit eden nedir? |
| Geri çekilme izni | Hangi araç yapılandırması aktif ve kullanılabilir bir çıkış yolu nasıl sağlanıyor? |
| Makine işletimine geri çekilme | Makine, robotun ve aletlerin temizlendiğine dair onayı nasıl alıyor? |
Bunlar tasarım sorularıdır, videoda kanıtlanmış bir kontrol mantığı açıklaması değildir. Sinyal adları, arıza tepkileri ve izin verilen çalışma durumları, gerçek makineden ve entegrasyon gereksinimlerinden gelmelidir. İlgili tartışmamız... torna tezgahı bakım devir teslimleri ve kilitlemeleri Bu arayüz konusunu daha detaylı olarak ele almaktadır.
Bu incelemenin faydalı sonucu, çözümlenmemiş temas noktaları ve boşlukların işaretlendiği bir destek ve çıkış çizimidir. Sıkıştırma kuvveti, oturma tekrarlanabilirliği ve işleme hassasiyeti ayrı kabul soruları olarak kalmaktadır. Sorunsuz bir aktarım, yerleşim düzeninin incelenmesini haklı çıkarabilir; ancak bu sonuçları sağlayamaz. Disk taşıma önerisi için en bilgilendirici bir sonraki kanıt, tutucu ve serbest bırakılmış durumdaki alıcı bölümüdür.