Robotik bir kol Bir robotun asıl işi yürüten en önemli parçasıdır. Boyamak, paletlemek, toplamak ve yerleştirmektir, aslında işi yapan kısımdır, tıpkı insan kolu gibi. Çoğu robot kolunun, hareket esnekliği sağlamak için eklemleri birbirine bağlayan eksenleri vardır; yaptıkları işe bağlı olarak isteğe bağlı olarak bükülmeleri ve uzamaları gerekir.
Robotik Kolun Parçaları
Robotik bir kol işi kolaylaştırmak için birlikte çalışan çeşitli parçalardan oluşur. Bu parçalar ayrı ayrı üretilir ve ardından endüstriyel bir robotik kolu tamamlamak üzere bir araya getirilir. Aşağıdakiler bir robot kolunun ana parçalarıdır.
Bir Denetleyici
Kaynak: Pinterest
Bu, tüm yapının beynidir. Genellikle bir anakart şeklindedir, ancak daha küçük olanıdır ve üzerine robot kolunun çalışmasını sağlayacak programın yazıldığı yerdir. Robotun en karmaşık parçasıdır ve genellikle onu dış etkenlerden korumak için muhafaza edilir. hassas ve pahalı olduğu için zarar verir.
Gripperler
Kaynak: Pinterest
Tutucular parmaklardır. Robotik kolun ucunda bulunan ve genellikle üretim sırasında eşyaların tutulmasını sağlayan uzatılabilir çıkıntılardır. toplama ve yerleştirme yüklerin taşınması ve ambalajların taşınması. Çoğu elektriksel olarak ayarlanmıştır ve daha iyi kavrama için genellikle '3 parmak' halindedir. Taşımayla ilgili yükün çoğunu üstlendikleri için tutucuların güçlü olması gerekir Ağır yükler.
eklemler
Kaynak: Pinterest
Eklemler olmasaydı robotik kolların kendi zarfları etrafında dönmekten başka hareketi olmazdı. Eklemler kola bükülme, esneme ve eksen etrafında dönme yeteneği verir. Bu hareketler olmasaydı robot kol aklınıza gelebilecek en basit görevleri dahi yerine getiremezdi.
Motorlar
Kaynak: Pinterest
Kontrolörler beyin görevi görürken, motorlar ise robot kolunun yaptığı tüm hareketleri sağlayan motorlardır. Motorlar, kontrol cihazından gelen bir dizi talimata göre robot kolunun hareketini, hızını ve yönünü kontrol eden elektrikli cihazlardır. Dört tip robotik kol motoru vardır: AC/DC motorlar, Servo motorlar, Step motorlar ve Lineer motorlar.
Sensörler
Kaynak: Pinterest
Robotik sensörler, robotik kolların gözleri ve kulaklarıdır; bunlar, kolun mesafeyi yargılamak ve yakalanması gereken öğelerden nefret etmek için kullandığı şeylerdir. Sensörler son derece gelişmiş olup, önlerinde bir engel olduğunu ve ne yapmaları gerektiğini hassasiyetle tespit edebilme yeteneğine sahiptir.
Robotik Kol Nasıl Yapılır?
Robotik Kol Nasıl Yapılır video sunumu
Robotik kolların karmaşıklığı nedeniyle, bunların yapımında yüksek düzeyde tasarım gerekiyor. Robotik bir kolu sıfırdan tam işlevli bir makineye dönüştürmek için gereken adımlardan bazıları aşağıda verilmiştir.
Adım 1: Programı Oluşturma
Beyin olmak üzere robot kolunu çalıştıracak program ilk yapılacak iş. Robotik kolun nihai boyutu, programın ne kadar gelişmiş olduğuna ve ne kadar işleyebileceğine göre belirlenecek.
Adım 2: Motorun Kurulumu
Program hazır olduktan sonra, yapılacak bir sonraki öğe motordur. Motorlar programa bağlanır ve kontrolör tarafından kendisine verilen komutlara yanıt verip vermediğini görmek için testler yapılır. Bu yapıldıktan sonra robot kolunun kalbine ve beynine zaten sahip olursunuz.
Adım 3: Tabanın Birleştirilmesi
Robotik kolun temelini oluşturan taban ise üçüncü aşamada ele alınıyor. Zemine veya montaj masasına oturacak kısımdır. Uzatılmış kolun devrilmemesi için ağırlığını karşılayacak kadar ağır olması gerekir.
Adım 4: Eklemleri ve Omuzları Bir Araya Getirmek
Dördüncü aşamada kolun hareketli parçalarının montajı yapılır. Bu önemli bir adımdır çünkü kolun tam erişiminin ve maksimum dönüşünün belirlendiği yerdir. Tabanın boyutuna bağlı olarak eklem sayısı 2 ila 10 arasında değişebilir. 6 eksenli robotik kol en yaygın olanıdır. Eklem sayısı arttıkça robot kolu da büyür.
Adım 5: Tutucuları Ekleme
Kaynak, kesme, kaldırma vb işin hassas kısımlarını tutacak parçalara kıskaç denir. Bunlar, insan parmaklarına benzeyen bir şey oluşturacak şekilde robot kolunun ucuna takılıyor.
Adım 6: Kablolama
Elektriksel bir mekanizma olan tüm bu parçalar, gücü her bir bileşene aktaran bir elektrik kabloları ağıyla birbirine bağlanır. Kablolama, bağlantı noktalarının serbest hareketini engellemeyecek şekilde yapılmalıdır.
Sonuç
Robotik kol yapmak parkta yürüyüş yapmak değil, karmaşık bir iştir. robot üreticileri Nihai ürünün beklendiği gibi çalışabilmesi için birden fazla kişinin hizmetlerinden yararlanmak. Ücret yapma maliyeti oldukça yüksek ve bu nedenle robotik kollar fahiş fiyatlara mal olabiliyor. Ancak uzun vadeli faydaları düşündüğünüzde buna kesinlikle değer.