Sayısız robot türleri bunlar endüstriyel amaçlarla kullanılıyor. Boyama, kaynak yapma, toplama ve yerleştirme gibi görevler eskiden insanlar tarafından üstleniliyordu ancak bu durum üretkenliği yavaşlatıyordu. İnsanların ara vermeden devam edecek gücü yok ve bu da insanları otomasyona geçmeye teşvik eden nedenlerden biri.
Birçok otomatik endüstriyel makine türü arasında portal robotlar, bunlar arasında özel bir yere sahiptir. Portal robotların ne olduğunu, üretimdeki kullanımlarını ve diğer makinelerle nasıl karşılaştırıldıklarını inceleyeceğiz.
Gantry Robotları nedir?
Kaynak: Pinterest
Portal robotu, bir üst sisteme monte edilen ve daha sonra işlemler sırasında bir düzlem boyunca doğrusal harekete izin veren bir manipülatörden oluşan bir makinedir. Kartezyen veya doğrusal olarak da adlandırılan portal robotlar esas olarak alma ve yerleştirme işlemleri için tasarlanmıştır ancak aynı zamanda bir dizi başka rol için de kullanılabilir.
Gantry robotların, diğer robot türlerinin pek çoğunun karşılayamayacağı belirli avantajları vardır. Bu avantajlar aşağıdakileri içerir.
Tahmin edilebilir bir yol izliyorlar ve bu, hattın sonunda tek tip ürünler oluşturmak için işlevlerin kolaylaştırılmasını kolaylaştırıyor.
Ayrıca bir şerit boyunca izledikleri tek bir harekete sahip oldukları için programlanmaları da kolaydır. Basitçe söylemek gerekirse, temel aldıkları sistem X, Y, Z koordinat sistemidir ve bu, piyasadaki en basit sistemdir.
Portal robotları zemin alanından etkilenmez. Etrafta en küçük taban alanına sahip olabilirsiniz, ancak yine de başınızın üstüne sabitlenebilecekleri için işlevsel portal robotlara sahip olacaksınız.
Mükemmel konumsal doğruluğa sahiptirler ve bu da hızlarını ve işlevselliklerini artırır.
Bazıları daha fazla donanıma sahip olmak üzere çift kolları vardır ve bu onların aynı anda daha fazla işi halletmelerine yardımcı olur. Bu, zamandan tasarruf sağlar ve üretimi iki katına çıkarır.
Parçaları sökmeden fabrikanın herhangi bir yerine taşınabilirler. Hareket etmeniz gereken tek şey onları yukarıdan tutan uçaklardır ve çok kısa sürede faaliyete geçeceksiniz.
Birden fazla portal robotunu aynı anda senkronize hareketlerle çalıştırmak için tek bir kontrol cihazı kullanabilirsiniz. Bu, onları iş yüklerini dakikalar içinde temizleyebilecek tekrarlanabilir görevler için ideal kılar.
Portal Robotlarının Uygulamaları
Kaynak: Pinterest
Çoğu robot türü gibi portal robotlar da üretim alanındaki belirli roller için tasarlanmıştır. Bu roller, portal robotların ne kadar büyük olabileceğini belirler ancak çoğu durumda genellikle küçüktürler. Aşağıda portal robotların yaygın uygulamalarından bazıları yer almaktadır.
Seç ve Yerleştir: Seç ve yerleştir küçük ve büyük eşyaların toplanıp bir yerden başka bir yere yerleştirilmesi işlemidir. Bu, bir insanın enerji tasarrufu yapabileceği, ancak göz kamaştırıcı hızlarda ileri geri hareket edebilen portal robotlar tarafından daha hızlı ve daha verimli bir şekilde gerçekleştirilebilecek, tekrarlanan bir görevdir. Portal robotlar kullanılarak ağır yüklerin altında ezilme riski tamamen ortadan kaldırılmaktadır.
Hassas Nokta Kaynağı: Bu bir tür kaynaktır. endüstriyel kaynak tekdüzelik yanılsaması yaratmak ve kaynak kanıtlarından kurtulmak için düğünün tek bir sarayda yoğunlaştırılmasıyla iki parçayı birleştiren. Bu, son derece hassas bir robot gerektirir ve portal robotlar bu amaca uyan birkaç robottan biridir.
Makine Kullanımı: makine taşıma sırasıyla bitmiş ürünlerin ve hammaddelerin yüklenmesi ve boşaltılmasıdır. Bu, yaralanmalara ve ürünlerin hasar görmesine yol açabilecek yoğun bir iştir. Portal robotlar ise hiçbir şeyi kaybetmeden veya söz konusu malları düşürmeden bu görevi yapabilecek kapasiteye sahiptir.
Parça Montajı: Otomotiv endüstrileri için her parça aynı yerde monte edilmez. Hassas ve daha küçük parçalar genellikle her şey hazır olduğunda taşınmak üzere farklı bir sarayda işlenir. Bu daha küçük parçalar, herhangi bir marjinal hata olmadan tam ölçülere göre yapılmalıdır. Gantry robotları, bu görevi zamanında halletmek için gereken doğruluk ve hıza sahip olan tek robotlardır.
Paketleme: Paketleme, hız ve doğruluk gerektiren bir işlemdir. Geçmişte insanlar bunu hallederdi, ancak bu asla yeterince hızlı değildi. Yerinde gantry robotları ile, işlem sadece hızlandırılmakla kalmadı, aynı zamanda sızdırmazlık da eskisinden çok daha iyi hale geldi ve içeriklerin güvenli bir şekilde muhafaza edilmesini ve olası herhangi bir kontaminasyondan korunmasını sağladı.
İstifleme: İstifleme, ürünleri nakliyeye hazır bir şekilde düzgün bir yığın halinde istifleme işlemidir. Üretim ve paketleme tamamlandıktan sonra, bitmiş ürünler bekleyen kamyonlara yüklenmesi kolay olacak şekilde düzenlenmelidir. Bu, denge ve mesafeyi doğru bir şekilde değerlendirme yeteneği gerektirir; bu da yalnızca gantry robotlarının sorunsuz bir şekilde halledebileceği bir şeydir.
Takım Tezgahı: Takım tezgahı metallerin ve diğer malzemelerin yeni şekiller oluşturmak üzere kesilmesi, taşlanması, kazınması, delinmesi veya makaslanması işlemidir. Bu, aynı zamanda israfı azaltmak için yüksek doğruluk gerektiren yoğun bir iştir. Portal robotları, ihtiyaç duyulduğunda doğru kesimleri yapmalarına olanak tanıyan görsel denetim teknolojisiyle donatılmıştır.
Dağıtım: Bu, üretim sırasında ürünleri serbest bırakma sürecidir. Paketlemenin söz konusu olduğu durumlarda kullanışlıdır ve gantry robotları, sıvıları ve diğer katı malzemeleri zemine hiçbir şey dökmeden ilgili kaplarına doğru bir şekilde dökebilir.
Sonuç
Portal robotlar birçok boyut ve şekilde mevcuttur ve bunlar şimdiye kadar karşılaşacağınız en çok yönlü endüstriyel robotlardır. Çok fazla sorun yaşamadan rollerini yeniden tasarlayabilirsiniz. Üretim tesisinize portal robotları kurmayı düşünüyorsanız ancak izlenecek rotadan emin değilseniz, o zaman Web sitemizi göz atın ve tüm endişelerinizin uzman ekibimiz tarafından yanıtlanmasını sağlayın.