Kaynak: ×
Kaynak robotları üretim alanındaki en önemli endüstriyel robotlar arasındadır. Makineleri, arabalar dahil, bir arada tutan tek şey olan kaynak işlemlerini gerçekleştirirler. Otomotiv üretiminde robotik, dünya genelindeki hemen hemen tüm otomobil üretim tesislerinde insan emeğinin yerini alan otomatik kaynakçılığa büyük ölçüde bağlıdır. Üretimdeki tüm endüstriyel robot uygulamaları arasında robotik kaynak, 20 yıldan daha kısa bir süre önce tanıtılmış olması nedeniyle en yenisidir.
Robotik Kaynak İşlemi Çeşitleri
Yaygın olarak kullanılan yaklaşık altı adet otomatik kaynak işlemi vardır endüstriyel imalatHer proses kendine özgü bir fonksiyona sahiptir ve bu fonksiyonu yerine getirmek üzere tasarlanmış özel bir robota sahiptir.
Direnç Punta Kaynağı
Direnç nokta kaynağı metalik malzemelerin birbirine kaynaklanması için elektrik direncinden kaynaklanan ısının kuvvetle uygulandığı bir işlemdir. Basınç ve elektriğin bir noktada yoğunlaşması, metalin erimiş haldeyken erimesine ve birleşmesine neden olur. Daha sonra metal soğumaya bırakılır ve bu noktada kalıcı olarak birleştirilir, dolayısıyla Nokta Kaynağı adı verilir.
Nokta kaynak robotu kullanmanın avantajları çoktur; birincisi dikişsiz olmasıdır; kaynak yapıldığına dair hiçbir iz bırakmaz. Bir diğeri ise diğer kaynak türlerine kıyasla çok daha güçlü olmasıdır; iki parça birbirine eridiğinde, geriye zayıf noktalar kalır. Otomotiv endüstrisi nokta kaynak robotlarına büyük ölçüde güvenir ve ortalama bir arabada 5000'den fazla nokta kaynağı bulunur.
Lazer kaynak
Bu, lazer ışınlarını kullanarak ısıyı tek bir noktaya odaklayan metalleri birleştirmenin başka bir gelişmiş şeklidir. Teknoloji 30 yılı aşkın süredir var. Lazer kaynak iki metal levhayı birbirine temas ettirerek çalışır. Bunu, lazer ışınının metal levhaların kenarlarında yoğunlaşması takip eder. Yoğun ısı aynı zamanda bunların erimesini sağlar ve birbirine karışarak birleşmeyi tamamlar. Soğuduktan sonra bir olurlar.
Lazer kaynağının avantajlarından bazıları, bir lazer ışınının kolayca kontrol edilebilmesi nedeniyle yüksek hassasiyeti içerir. Kaynak hızı da çok yüksektir; yoğun ısı her türlü metalin eriyerek birbirine karışmasına ve anında bir bağlantı oluşmasına neden olur. Tutarlılık da yüksektir, bu da tekdüzelik yaratmak istiyorsanız ideal yöntem olmasını sağlar.
Gaz Metal Ark Kaynağı
Bu bir çeşit robotik kaynak Isı kaynağının, tükenebilir bir metal elektrot ile iş parçası arasında, genellikle bir inert gaz olan, dışarıdan sağlanan gazlı bir gaz kalkanı ile oluşturulan bir ark olduğu proses. Bu, soğuduktan sonra birleşen iki malzeme arasında bir kaynak havuzunun oluşmasına neden olur.
İki tip gaz metal ark kaynak robotu vardır. Birincisi, Argon veya Helyum gibi inert bir gaz kullanan Metal İnert Gaz Kaynağı (MIG kaynak robotu) olarak adlandırılır; ardından, genellikle oksijen, karbondioksit ve argon karışımı olan aktif bir gaz kullanan Metal Aktif Gaz Kaynağı (MAG) vardır.
Ana avantajı gaz metal ark kaynağı diğer kaynak tekniklerinde genellikle olduğu gibi erimiş malzeme sıçramasının olmaması; koruyucu gaz kaynak havuzunu soğuyana kadar korur.
Gaz Tungsten Ark Kaynağı
Bu bir tür kaynak Elektrot ile kaynak yapılacak malzeme arasında elektriğin geçmesini sağlar. Kaynak, kaynak alanını saran koruyucu bir gazla atmosferden korunur. Bu işlemde kullanılan elektrot tungstenden yapılmıştır. Bu metalin seçilmesinin nedeni, 6,170 Fahrenheit derece ile tüm metaller arasında en yüksek erime sıcaklığına sahip olmasıdır.
Bu kaynak işleminde kullanılan üç ana tungsten alaşımı, demir dışı metaller için kullanılan ve daha yüksek AC akımları kullanan Zirkonlu tungstendir. Karbon ve paslanmaz çelikte kullanılan Thoriated tungsten ve son olarak alüminyum ve magnezyumda kullanılan Saf tungsten vardır.
İnce Gauge Ark Kaynağı
Bu, hassas kaynak gerektiren ince malzemelerde kullanılan robotik bir kaynak işlemidir. Kaynak konusunda deneyimli herkes, ince metal levhaların kaynaklanmasının büyük bir zorluk olduğunu kabul edecektir. Çok fazla güç veya çok aşırı bir kaynak yöntemi kullanırsanız, ilgili malzemelerin tüm yapısı değişebilir. İnce çaplı ark kaynağı, erimiş kaynağın çökmesine ve malzemelerin şeklinin bozulmasına neden olabilecek yanmayı en aza indirerek çalışır. Bu işlemde sıçramayı en aza indirmek için iki inert gaz kullanılır: Tungsten İnert Gaz (TIG) ve Metal İnert Gaz (MIG).
Plazma Kaynağı
Plazma kaynağı ince ölçülü ark kaynağına benzer şekilde çalışan bir ark kaynağı işlemidir; buradaki tek fark, plazma arkının koruyucu gaz zarfından ayrılabilmesidir. Plazma daha sonra ince kemikli bir bakır ağızlıktan sıkılır ve bu da arkı daraltır. Süreç üç ana yolla yürütülebilir; 0.1 mm kalınlığa kadar ince saclar için kullanılan mikroplazma kaynağı.
İkincisi ise 15-200A arası akım kullanan Orta Akım Kaynağıdır; daha derin bir nüfuza sahiptir. Son yöntem ise 10mm kalınlığa kadar olan saclarda kullanılan Anahtar Deliği Kaynağıdır.
Kaynak için Robot Kullanmanın Artıları ve Eksileri
Robotların iş dünyasına giderek daha fazla dahil olduğu gerçeğini inkar etmek mümkün değil. Üretim süreci zaman ilerledikçe. Bazı ülkelerde insan emeğinin yerini tamamen aldılar. Var avantajları ve kaynak için robot kullanmanın dezavantajları olup, bunlar arasında aşağıdakiler yer almaktadır.
Artıları
Artan verimlilik ve üretkenlik vardır: Kaynak robotları programlandıkları için işlerinde hassastırlar; hata için çok az yer vardır. Tekrarlanan görevleri yorulmadan tekrar tekrar yapabilme yetenekleri üretkenliği artırır.
Daha kısa çevrim süreleri: Üretim verimli hale geldikçe çevrim süreleri kısalır; bu da insan emeğine dayalı üretimle karşılaştırıldığında, o zaman diliminde daha fazla üretim yapılabileceği anlamına gelir.
Daha İyi Zemin Kullanımı: İşyerinin otomasyonu insan ayak izini azalttı ve buna bağlı olarak diğer şeyler için daha fazla zemin alanı yarattı. Bir kaynak robotu, daha önce bir grup insan tarafından yapılan işi yapabiliyor. Daha fazla alan, hareket için daha fazla alan ve yeni robotik kaynak makinelerinin eklenmesi anlamına geliyor.
Güvenlik artar: İnsanlar çok uzun süre odaklanamazlar; ne kadar çok çalışırlarsa konsantrasyon kaybı o kadar artar; ağır makine kullanılan yerlerde kazalara yol açan şey budur. Öte yandan kaynak robotları tek bir yanlış adım atmadan günlerce çalışabilir. Bu nedenle üretim fabrikalarında kazalar artık yaygın değildir.
Azaltılmış atık: Robotların sergilediği yüksek doğruluk seviyesi o kadar etkilidir ki atılacak çok az şey kalır. İnsan erozyonu çoğu üretim tesisinde atıkların en büyük kaynağıdır. Ancak robotlarla ham maddelerin çoğu maksimum düzeyde kullanılır.
Eksileri
Otomasyonun ilk maliyeti çok yüksektir: Robotların yapımında kullanılan endüstriyel robot programlama miktarı ile bunların düzgün çalışması için gereken karmaşık araçlar göz önüne alındığında, tesisinizi otomasyona tabi tutmanın maliyeti ilk aşamada çok yüksektir.
Eğitim gereklidir: Robotlar insan pozisyonlarını ele geçirmiş olsa da, çoğunun hala insanlar tarafından çalıştırılması ve denetlenmesi gerekir. Bu robotları çalıştırmak için insanları eğitmek, endüstriyel robotların ne kadar karmaşık olabileceği düşünüldüğünde zaman alan çok pahalı bir iş olabilir. Aynısı onarım ve bakım için de geçerlidir, bu tür işleri yalnızca uzmanlaşmış uzmanlar yapabilir ve pazarda sınırlıdırlar.
Karar alma sınırlıdır: Ne kadar karmaşık olurlarsa olsunlar, robotlar karar alma yeteneğinden yoksundur, sadece programcılar tarafından kendilerine verilen talimatlara göre çalışırlar. İş yerinde insan faktörüne ihtiyaç duyan sayısız karar vardır, ki bu da mevcut robotların sahip olmadığı bir şeydir. Yapay zeka gelişiminin hız kazanmasıyla, gelecekte robotların önce her şeyi düşünme yeteneğine sahip olacağı umudu vardır.
Sınırlı esneklik: Üst üste iki farklı rolü üstlenebilecek şekilde eğitilebilen insanların aksine, çoğu kaynak robotu bunu başarmaları için fazla uzmanlaşmıştır. Herhangi bir sapma olmaksızın adanmış oldukları tek nişi tatmin etmek üzere programlanmıştır. Bir kaynak robotunun rolleri değiştirebilmesinin tek yolu, bunu yapmak üzere kasıtlı olarak yeniden programlanmasıdır.
Uygulama süresi uzundur: Robotlara geçiş bir el hareketiyle gerçekleşmez. Öncelikle tesisinizi bunlara uyum sağlayacak şekilde yeniden yapılandırmanız gerekir, ardından ne kadar ağır olduklarını göz önünde bulundurarak tesise teslimatları konusu gelir. Ayrıca bunları kurmak için uzman yardımına ihtiyacınız olacak, tüm bunların ardından üretime devam edilmeden önce beklendiği gibi çalıştıklarından emin olmak için bir deneme süreci olacak. Tam olarak faaliyete geçmeden önce en az 20 haftaya bakıyorsunuz.
Robotik Kaynak Sistemleri ve Programlama
Kaynak robotları gerektirir özel yazılım rollerini yerine getirmeleri için. Bu yazılım, daha sonra bunları robot üreticilerine satan bağımsız şirketler tarafından oluşturulur. Aşağıda en popüler robotik kaynak sistemleri yazılımlarından bazıları verilmiştir.
Verbotikler
Kaynak: verbotics.com
Verbotikler Weld, herhangi bir masaüstü bilgisayardan çalıştırılabilen basit ama güçlü bir kaynak yazılımıdır. Robotik kaynaklamayı kolay bir iş haline getiren çevrimdışı bir kurulumdur. Kaynak robotunun program tarafından nasıl kontrol edilebileceğinin önizlemesini veren bir kullanıcı arayüzüne sahiptir. Verbotics ücretsiz değildir ancak nihai kararı vermeden önce yazılımı test etmenize olanak tanıyan bir deneme sürümüne sahiptir.
Almacam Kaynak
Kaynak: almacam.com
Amalacam Kaynak üreticilerin kaynak robotlarını optimize ederek verimliliklerini artırmalarına olanak tanıyan çevrimdışı bir kaynak robotu yazılımıdır. Almacam Weld 20 yılı aşkın bir süredir kullanılmaktadır ve yıllar geçtikçe gelişerek en çok aranan kaynak yazılımlarından biri haline gelmiştir. Yazılımın avantajlarından biri kurulumunun kolay olması ve operatörün yazılımı öğrenmesi için çok fazla eğitim gerektirmemesidir.
İNCİR
Kaynak: new.abb.com
İNCİR herhangi bir işyerinde kullanımı ve uygulanması kolay başka bir çevrimdışı kaynak yazılımıdır. Tüm robot sistemlerinizdeki yatırımları en üst düzeye çıkarırken riskleri azaltmanın yanı sıra üretkenliği de artırır. ABB birçok kaynak robotuyla uyumludur ve nasıl çalıştığını anlayacak eğitim almış herkes tarafından çalıştırılabilir.
Robotik Kaynağın Uygulandığı Alanlar
Robotik kaynak çoğunlukla üretim tesisleri ağır makinelerle ilgili. Bu endüstrilerden bazıları aşağıdakileri içerir.
kumaş ipliklerinin üretimini gerçekleştiriyor
Kaynak: ×
Ortalama araba 5000'den fazla kaynaklı parçaya sahiptir, bu da ne kadar önemli olduğunun kanıtıdır otomatik kaynak sistemleri hayati öneme sahiptir. İş eskiden insanlar tarafından yapılıyordu ancak bu durum, araçların yolda daha az verimli olmasına neden olan düzensiz kaynaklamayla sonuçlandı. Modern otomobil üreticileri kaynak robotları olmadan yapamazlar. Robotik kaynağın arkasındaki teknolojinin gelecekte daha da gelişmesi bekleniyor.
Elektronik endüstrisi
Kaynak: ×
Bilgisayar anakartları elle kaynaklanamayan çok küçük parçalardan yapılmıştır. Bu tür parçaların yapımında yer alan robotik kaynak, çıplak gözün ayırt etmekte zorlanacağı en küçük şeyleri bile kaynaklama yeteneği ile son derece ileri düzeydedir. Robotik kaynak kullanımı elektronikleri talep edildiği kadar hızlı üretebilmenin tek yoludur.
Petrol endüstrisi
Kaynak: ×
Ham petrolü çok uzak mesafelere taşımak için kullanılan dev borular, parçalar halinde üretilmeleri gerektiğinden bunları birbirine bağlamak için robotik kaynaklara ihtiyaç duyuluyor. Boruların kaynaklanmasında robotların kullanılmasının bir başka nedeni de güvenlikle ilgili bir yuvadır. İnsanlara ve çevreye zarar verebilecek patlama veya sızıntıların önlenmesi için boruların sızdırmaz olması gerekmektedir.
Havacılık ve Uzay Sanayi
Kaynak: ×
Havada kalmaları gerektiği gerçeği göz önüne alındığında, parçalarının üretiminde arabalardan çok uçaklar daha fazla dikkat gerektirir. Hataları azaltmak için tüm uçak parçalarının kaynaklanması tüm parçaları kapsayacak şekilde programlanmış son derece gelişmiş kaynak robotları tarafından yapılır. Herhangi bir kusuru tespit edebilecekleri görme teknolojisi ile donatılmıştır.
Kaynak Robotu Satın Alma Rehberi
Kaynak: Pinterest
En zor kısmı üretim işinizi otomatikleştirme seçilecek doğru robota karar vermektir. Dünyada her biri en iyi sonuçları vaat eden benzersiz ürünlere sahip sayısız robot üreticisi var. Robotların maliyeti çok yüksek olduğundan, neye gideceğinize karar vermek çok fazla araştırma gerektirir. Hayatta bir kez yapacağınız bir yatırımdır, dolayısıyla doğru yapılması gerekir. Aşağıda üretim tesisiniz için kaynak robotları satın alma konusunda bir kılavuz bulunmaktadır.
karmaşa
A iyi kaynak robotu anlaşılması kolay bir şey olmalıdır. Çok karmaşık bir kaynak robotu almak, sorunlarla karşılaştıklarında üretiminizi durdurabilir, çünkü üreticiden bir uzmanın tekrar çalıştırılmasını gerektirecektir. Bir kaynak robotu seçerken, öncelikle şirket içi teknisyeninizin gelecekteki onarım maliyetlerinden tasarruf etmek için kullanabileceği kadar basit olduğundan emin olun.
Çevre Birimleri
Kaynak: Pinterest
Bazı kaynak robotlarının çalışması için eklentilere ihtiyaç vardır, bu, mümkünse kaçınılması gereken ek bir maliyettir. Diğer parçaları satın almak için daha fazla harcamaya gerek kalmadan sayısız işlevi yerine getirme yeteneğine sahip, bütün bir paket halinde gelen kaynak robotunu tercih edin. Aksesuar gerektiren bir ürün satın almanız gerekiyorsa, söz konusu parçaların yerel olarak kolayca bulunabildiğinden emin olun.
Alan Kullanılabilirliği
Kaynak: ×
Almayı düşündüğünüz kaynak robotlarının sayısı ve boyutu tesisinizdeki mevcut alana bağlıdır. Ne zaman insan emeğinin yerini alması robotlarla zemini önceden temizlemek zorunda kalacaksınız. Alan ne kadar büyük olursa, yerleştirilebilecek kaynak robotlarının sayısı da o kadar fazla olur ve bunun tersi de geçerlidir. Küçük bir fabrika işletiyorsanız ve otomasyonu planlıyorsanız daha büyük taban alanına ihtiyacınız olacaktır.
Doğanın işi
Kaynak: Pinterest
Bazı üretim süreçleri ileri kaynak işlemleri gerektirmez ancak ağır metal parçaların kullanıldığı bir üretim yapıyorsanız robotik kaynak yapmak en mantıklı yol olacaktır. Otomotiv imalatı, insan emeğiyle iyi bir şekilde idare edilemeyen ağır araba parçalarının kullanımını içerir; bu sektörde geriye kalan tek seçenek kaynak robotlarıdır.
Senin bütçen
Kaynak: ×
En ucuz ağır hizmet tipi endüstriyel robot yaklaşık 50,000 dolara gidiyor, biraz daha ucuza kullanılmış bir tane alabilirsiniz ancak sonuç olarak robotlar pahalıdır. Uzun vadede amaç aracı haklı çıkarsa da, bir üretim tesisini otomatikleştirmenin ilk kaynak robotu maliyeti, dikkatli olmazsanız sizi borca sokacaktır. Bunları satın almanın maliyetinin yanı sıra, insanları eğitmek, fabrikaya yerleştirmek ve gelecekteki onarımlar için de paraya ihtiyacınız olacak. Tüm ilk yatırımı geri alabilmeniz biraz zaman alacaktır.
Esneklik
Üretimde yer alan robotların çoğu görev odaklıdır, yani belirli bir rolü üstlenmek üzere tasarlanmıştır. Bu onları ne kadar verimli kılsa da menzillerini sınırlıyor ve maliyetlerini de göz önünde bulundurduğunuzda, eğer bir tane alırsanız gerçekten size çok yardımcı olur. fabrika robot kolu birden fazla rolü üstlenebilir. Toplama ve yerleştirme işlemlerini de yapabilen bir kaynak robotu, yalnızca kaynak yapabilen bir robottan daha iyi bir yatırım olacaktır.
Uygunluk
Yerel olarak bulunamıyorsa belirli bir kaynak robotu türünü ithal etmek size daha pahalıya mal olacaktır. Büyük bir robot üreticisinin yakınında yaşıyorsanız, özelleştirilmiş robotlar için özel siparişler verecek kadar şanslı olabilirsiniz. Endüstriyel robotların kullanımı her alanda yaygın değildir, bu da endüstriyel otomasyon üreticilerinin tesisinizin bulunduğu yerden çok uzakta olabilecek belirli alanlarda yoğunlaşmasına neden olur. Bir seçim yapmadan önce kaynak robotlarını ithal etmenin maliyetini göz önünde bulundurun.
Destek
Kaynak: Pinterest
Robotların taşınması söz konusu olduğunda satış sonrası destek hayati önem taşıyor. Onlar da diğerleri gibi makineler, yalnızca son derece gelişmişler. Ne olursa olsun, uzun süreli kullanımdan sonra sonunda bozulacak veya arızalanacaktır. Bu olduğunda, çılgın miktarlarda para harcamanıza gerek kalmadan onlarla ilgili yardıma ihtiyacınız olacak. Git endüstriyel robot üreticileri Belirli bir süre için garantilerin yanı sıra özel teknik umut da sunabilenler.
Yedek Parça Bulunabilirliği
Kaynak: Pinterest
Uç efektörler gibi aşırı kullanılan kaynak parçaları, işin çoğunu yaptıkları için büyük olasılıkla arızalanırlar. Hareketli herhangi bir parça bir tür sürtünmeye yatkındır ve zaman alsa da bu süreçte değiştirilmeleri gerekecektir. Yedek parçaları anında bulunabilen bir kaynak robotu seçin. Yedek parça eksikliği üretimin durma noktasına gelmesine neden olabilir ve bu da uğraşmak istemeyeceğiniz bir kesintidir.
Yazılım Yükseltmeleri
Kaynak: Pinterest
Yazılım yükseltmelerinin varlığı da fabrikanız için isteyeceğiniz kaynak robotu tipini daraltmanıza yardımcı olacak bir diğer önemli faktördür. Yükseltmeler robotların daha verimli olmasını sağlar; süresi geçmiş yazılım kullanan bir robota takılıp kalmak, üretim kalitesini etkilemeye başlayabilir. Yılda en az bir kez yükseltmelerle sürekli yazılım desteğine sahip robotları tercih edin.
Sonuç
Kaynak robotları üretim alanındaki en önemli endüstriyel robotlar arasındadır. Süreçte yer alan yüksek ısı nedeniyle, kaynak robotları ısıyı insanlardan daha iyi idare edebildikleri ve dayanabildikleri için bu rol en iyi şekilde yerine getirilir. Satın almayı planlıyorsanız bir kaynak robotu Bir üretim tesisi için en yakın kaynak robotu üreticisini ziyaret edin ve işletmeniz için en iyi otomatik kaynak makinesini edinin.
Ayrıca Oku:
Kaynak Robotu: En İyi 10 Robotik Kaynak Şirketi Markasının Listesi
Temmuz 14, 2021
Devamı »
Robotik Kaynak Hücresi: Nedir ve Nereden Alınır?
29 Mart, 2021
Devamı »
İtalya'nın En İyi Kaynak Makinesi Üreticileri
20 Ekim 2020
Devamı »