Tepsi hazırlama ve taşıma işlemlerinin, parçaları taşıyan robotun çalışmasını düzenli olarak kesintiye uğrattığı durumlarda veya iki iş için önemli ölçüde farklı aletlere ihtiyaç duyulduğunda ikinci bir robotu düşünmekte fayda var. Gerçek gecikme bir konveyör, dolu bir transfer pozisyonu veya her iki robotun da beklemesi gereken bir sonraki makine olduğunda ise bu daha zayıf bir yatırım olur. Robot fiyatlarını karşılaştırmadan önce, ayrı ayrı inceleyin. parça işleme, tepsi hazırlığı, ve tepsi değişimi üretim zaman çizelgesinde.
Her tepsinin arkasındaki ek iş
Ekteki hücre görüntülerinde, bir kol arka bant yüzeyi ile ızgara taşıyıcı çerçeve arasında çalışırken, diğer bir kol komple bir çerçeveyi tutup yerleştiriyor. Bir çerçeve yeşil konveyör üzerinde ilerlerken, bir sonraki çerçeve sağlanıyor. Bu, iş bölümünü kolayca görmeyi sağlıyor: parçaları hareket ettirmek ve taşıyıcılarını sağlamak farklı taşıma görevleridir.
Benzer bir hücre planlayan bir fabrika veya entegratör için faydalı soru, bu görevlerin nasıl bir araya geldiğidir. Bir robot son parça transferini bitirebilir ve yine de yapacak işi olabilir: bir sonraki tepsiyi almak, tutuşunu değiştirmek, giden tepsiyi temizlemek ve bir sonraki çalışma pozisyonunu belirlemek. Satış sunumu tek bir parçanın alınmasına odaklanmış olsa bile, bu eylemler döngü tahminine dahildir.
Robot sayımından önceki taşıma düzenini karşılaştırın.
| Düzenleme | Daha yakından incelenmeyi hak ettiğinde | Onu çekici olmayan hale getirebilecek şeyler nelerdir? |
|---|---|---|
| Bir robot parçaları ve tepsileri taşıyor. | Tepsi değişimleri seyrek yapılır; kol her iki işe de ulaşabilir; tek bir alet veya pratik bir alet değiştirme sırası her ikisini de halleder. | Her değişiklik parça işleme sürecini aksatır; hantal bir tepsi aleti küçük parçalara erişimi kısıtlayabilir. |
| Bir adet parça taşıma robotu ve bir tepsi magazini, kaldırma veya konveyör mekanizması. | Tepsi geometrisi ve sunumu tutarlı kalır ve aktarım tekrarlanabilir mekanik bir harekettir. | Tepsi boyutundaki, istiflemedeki veya varış yerindeki farklılıklar mekanik değişiklikler gerektirebilir. |
| Parçalar ve tepsiler için ayrı robotlar | Tepsi hazırlığı, parçalar işlenirken de yapılabilir; farklı aletler veya varış noktaları ayrı hareketleri gerektirir. | Daha fazla ekipman, alan ve koordinasyon; ortak değişim noktası yine de beklemeyi zorunlu kılabilir. |
Orta seçenek önemlidir. İkinci bir altı eksenli kol, uygun bir tepsi besleme mekanizmasıyla ve tek robotlu bir düzenlemeyle rekabet etmelidir. Sabit bir tepsi ailesi ve sabit bir transfer yolu için, özel bir mekanizmanın işi daha basit bir şekilde yapıp yapamayacağını karşılaştırın. Değişen tepsi formatları veya birden fazla alma ve teslim pozisyonu için, bağımsız olarak programlanmış bir kol faydalı bir esneklik sunabilir.
Eğer “küçük” tepsi işi için büyük bir alet gerekiyorsa, bu karşılaştırma değişir. Robot yükü, aleti ve taşınan yükü içerir. Geniş çerçeveli bir alet ayrıca yükün ağırlık merkezini ve ataletini de değiştirir, bu nedenle yalnızca kilogram cinsinden bir değer, kolun gerekli hareketi takip edebileceğini kanıtlamaz. Birleşik alet ve yük konfigürasyonunu, seçilen robotun yük limitleri ve hareket gereksinimleriyle karşılaştırın. İşleri ayırmak, parça taşıma aletinin kompakt kalmasını sağlayabilir; ancak bu aynı zamanda başka bir taşıma cihazı satın almayı ve entegre etmeyi de gerektirir.
İkinci bir kol bir sonraki tepsiyi hazırlayabilir; ancak her duraklamayı ortadan kaldıramaz.
Bu hücreden alınan ölçümler yerine varsayılan değerleri kullanarak örnek bir zamanlama alıştırması yapalım. Bir tepsi, her biri 3 saniye süren 24 parça transferi gerektirir. Son transferden sonra, bir sonraki tepsinin hazırlanması 12 saniye, fiziksel değişim ise 6 saniye sürer. Hazırlık ve değişim süreleri, ilgili dönüş ve konumlandırma hareketlerini de içerir.
| Varsayılan sıra | Tepsi başına süre |
|---|---|
| Her üç görev de sırayla gerçekleşir. | 72 + 12 + 6 = 90 saniye |
| 12 saniyelik hazırlık süresi parça işleme süresine sığar; 6 saniyelik değişim ise yine de işlemi durdurur. | 72 + 6 = 78 saniye |
Bu varsayımlar altında, ideal üretim hızı saatte 40 tepsiden yaklaşık 46 tepsiye yükseliyor; yani üretim iki katına çıkmıyor. Bu rakamlar kesintileri, reddedilen ürünleri ve diğer üretim kayıplarını içermiyor. Amaçları, önerilen ikinci cihazın kritik sıralamadan hangi zaman diliminde gerçekten çıkarım yapacağını belirlemektir.
Çakışma, yalnızca mevcut tepsi kullanımdayken bir sonraki tepsinin başka bir yerde hazırlanabilmesi durumunda mümkündür. Her iki kolun da aynı fiziksel konuma ihtiyacı varsa veya konveyör giden tepsiyi kabul edemiyorsa, ikinci kol basitçe bekleyebilir. Daha hızlı bir çevrim tahmini kabul etmeden önce, bu paylaşılan konumları önerilen yerleşim planında işaretleyin.
Tepsi tepsi denemesi isteyin.
Faydalı bir gösterim, bir tepsideki ilk parçadan bir sonraki tepsideki ilk parçaya kadar olan süreci kapsar. Giden taşıyıcıyı, gelen taşıyıcıyı ve parça işlemeye devam etmek için gereken süreyi de dahil edin. Besleyicinin bir sonraki tepsiyi ihtiyaç duyulmadan önce hazırlayıp hazırlamadığını ve giden tepsinin gidecek bir yeri olup olmadığını gözlemleyin.
Üretimde gerçekte karşılaşacağınız tepsi koşullarıyla bunu tekrarlayın: en yüksek ve en kısa istif, farklı onaylanmış tepsi formatları ve düzlük ile konumdaki normal varyasyon. Izgara koordinatları parçaların nereye ait olduğunu tanımlayabilir, ancak kaydırılmış bir tepsi bu konumları robota göre değiştirir. Ölçülmemiş bir kaymayı düzeltmek için öğretilmiş bir kalıp beklemek yerine, uygun konumlandırma veya algılama ile tepsinin referans konumunu belirleyin.
Entegratör için, değişim sinyallerini aynı denemeye dahil edin. Gelen tepsi, önceden belirlenmiş bir süre geçti diye dolu bir konuma geçmemelidir. Ekipmanın konumun boş olduğunu ve yeni tepsinin hazır olduğunu nasıl doğruladığını gösterin. Bu, sorunsuz ve izole bir alma işleminin ortaya çıkaramayacağı sistemin bir bölümünü test eder.
O zaman karar daha spesifik hale gelir: Eklenen cihaz, gözlemlenen bir kesintiyi ortadan kaldırıyor mu, uyumsuz aletleri basitleştiriyor mu yoksa sabit bir mekanizmanın ekonomik olarak kaldıramayacağı bir tepsi ailesine uyum sağlıyor mu? Bunlardan hiçbiri geçerli değilse, daha basit bir düzenleme ilk teklifi hak eder.
Tepsi ve parçayı birlikte tartışın.
EVST taşıma otomasyonu talebi için, parçanın tepsisinde gösterildiği bir fotoğraf ve tepsi değişiminin tamamını kapsayan kısa bir video ile başlayın. Tepsi boyutlarını, yüklenen ağırlığı ve varsa gerekli çıktıyı ekleyin. Bunlar, zorluğun parçaları almak, taşıyıcıyı beslemek veya her iki işi de mevcut hatta sığdırmak olup olmadığını gösterir ve robot, takım ve iş istasyonu seçeneklerini tartışmak için bize faydalı bir temel sağlar. Taşıma uygulamanızla ilgili olarak EVST ile iletişime geçin..
Yöntem: Uygulama görüntülerinin incelenmesi, üretici dokümanları ve açıkça varsayılan bir zamanlama örneği. Editör politikası · Düzeltme politikası · Kullanım Şartları