Ulaşma, bir mesafe değil, bir dizi duruştur.
Robotun erişim ve duruş aralığı: erişim, tek bir mesafeye değil, bir dikiş boyunca değişen ve bir sonrakinde yeniden başlayan duruşa bağlıdır.
Soğuk bükme işleminden sonra parçanın tekrar yerinin belirlenmesi gerekiyor.
Soğuk bükme, bir kesitin yerleştirildiği yüzeyi eğri hale getirir; bu nedenle kesit bükme ve yeniden konumlandırma, herhangi bir kaynak dikişi yapılmadan önce kemerin tekrar sıkıştırılması anlamına gelir.