| Modell | EVS1000-20L | |||
| Armtyp | SCARA | |||
| Axelnummer | 4-axel | |||
| Armlängd | 1000mm | |||
| Maximalt rörelseomfång | A-axel | ± 140 ° | ||
| B-axel | + 145 ° | |||
| Z-axel | 420mm | |||
| W-axel | ± 360 ° | |||
| Högsta hastighet | A/B-axel | 9500mm / s | ||
| Z-axel | 1704mm / s | |||
| W-axel | 1500 ° / s | |||
| Upprepa positioneringsnoggrannhet | A/B-axel | +0 . 025 mm | ||
| Z-axel | +0 . 01 mm | |||
| W-axel | ±0° | |||
| Ladda | Märk | 10kg | ||
| Maximal | 20kg | |||
| WAxis Tillåt belastningsmoment tröghet (Rated/Max) |
Märk | 0.05 kg.m² | ||
| Maximal | 0.45 kg.m² | |||
| Z-axelns topptryck | 250N | |||
| Standard takttid*2 | 0.45 S | |||
| Ansökan | Montering, lastning och lossning, hantering, sortering, provning, limning | |||
| Vikt | 53kg | |||
| Sensorkabel 13 Retur | 15-stifts D-Sub | |||
| Pneumatisk 3-krets | En luftstrupe | (∅4mm):0.59Mpa(6kgf/cm²) | ||
| Två luftrör | (∅6mm):0.59Mpa(6kgf/cm²) | |||
| Separationsselens längd | 3m | |||
| Installationskondition | TEMP (0-40)℃ | |||
| GNOLA | (35-85) % | |||
| IP-grad | IP20 | |||
