DUCOs kollaborativa robotar: Modeller och urvalsguide
Jämför DUCOs kollaborativa robotfamiljer för hantering, montering, maskinbetjäning, svetsning och miljöspecifika tillämpningar. Kontrollera nyttolast och räckvidd, och verifiera sedan skydd, certifieringsbehov, verktyg och det kollaborativa säkerhetskonceptet.
24 sökbara modellerAllmänt, svetsning och miljövarianterGranskning av Cobot-integration
Hur man väljer en DUCO cobotfamilj
Använd basapplikationen för att välja mellan generella samarbets-, svets-, miljöspecifika, SCARA- och dubbelarmsfamiljer. En högre skyddsnivå eller specialvariant bör väljas för ett definierat driftsförhållande, inte som en ersättning för applikationsvalidering.
Välj rätt familjSeparata generella cobotar, svetsvarianter, SCARA och dubbelarmsapplikationer.
Matcha miljönBekräfta skydd och eventuella explosionsrelaterade krav mot projektets förhållanden.
Validera gemensam användningGranska belastning, hastighet, verktyg, skydd och riskreducering för hela uppgiften.
Konfigurationsbekräftelse: DUCO-robotens tillgänglighet, exakt variant, styrenhet, tillval, verktyg, säkerhet, pris, ledtid, destination, garanti, service och efterlevnad bekräftas för den begärda konfigurationen. Modelltabellen definierar inte i sig det kompletta automationspaketet.
Jämför DUCO kollaborativa robotmodeller
Filtrera efter modell, familj, axlar, nyttolast och räckvidd. Använd miljö- och applikationsfält för att separera allmänna, svets- och specialvarianter, och validera sedan verktyg, hastighet och säkerhet för den faktiska uppgiften.
Visar 24 av 24 modeller
Flytta bordet horisontellt
| Produktbild | Modell | Robotfamilj | Axlar | nyttolast | Nå | Repeterbarhet | Robotmassa | Skydd | Montering | TCP-hastighet | Ledområde / maximal hastighet | Kraft / miljö | I/O/styrenhetsgränssnitt | Nästa åtgärd |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | GCR3-618 | GCR universalcobot | 6 | 3 kg | 618 mm | ± 0.02 mm | 13 kg | IP54 / IP65 | Golv / tak / vägg | Maximalt 2.4 m/s;Maximal linjär 0.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° vid 225°/s;J3 ±360° vid 225°/s;J2 ±360° vid 225°/s;J1 ±360° vid 225°/s | Typisk effekt ca 200 W;-10 till 50 °C i drift;-40 till 55 °C förvaring | Verktyg: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;styrenhet: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, extern kodare, Wi-Fi som tillval | Begär denna modell |
 | GCR5-910 | GCR universalcobot | 6 | 5 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP54 / IP65 | Golv / tak / vägg | Maximalt 3.6 m/s;Maximal linjär 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° vid 225°/s;J3 ±360° vid 225°/s;J2 ±360° vid 225°/s;J1 ±360° vid 225°/s | Typisk effekt ca 200 W;-10 till 50 °C i drift;-40 till 55 °C förvaring | Verktyg: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;styrenhet: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, extern kodare, Wi-Fi som tillval | Begär denna modell |
 | GCR7-910 | GCR universalcobot | 6 | 7 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP54 / IP65 | Golv / tak / vägg | Maximalt 3.2 m/s;Maximal linjär 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° vid 225°/s;J3 ±360° vid 225°/s;J2 ±360° vid 200°/s;J1 ±360° vid 200°/s | Typisk effekt ca 200 W;-10 till 50 °C i drift;-40 till 55 °C förvaring | Verktyg: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;styrenhet: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, extern kodare, Wi-Fi som tillval | Begär denna modell |
 | GCR10-1300 | GCR universalcobot | 6 | 10 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP54 / IP65 | Golv / tak / vägg | Maximalt 3.8 m/s;Maximal linjär 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° vid 225°/s;J3 ±360° vid 225°/s;J2 ±360° vid 180°/s;J1 ±360° vid 180°/s | Typisk effekt ca 400 W;-10 till 50 °C i drift;-40 till 55 °C förvaring | Verktyg: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;styrenhet: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, extern kodare, Wi-Fi som tillval | Begär denna modell |
 | GCR12-1300 | GCR universalcobot | 6 | 12 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP54 / IP65 | Golv / tak / vägg | Maximalt 3.8 m/s;Maximal linjär 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° vid 225°/s;J3 ±360° vid 225°/s;J2 ±360° vid 180°/s;J1 ±360° vid 180°/s | Typisk effekt ca 500 W;-10 till 50 °C i drift;-40 till 55 °C förvaring | Verktyg: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;styrenhet: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, extern kodare, Wi-Fi som tillval | Begär denna modell |
 | GCR16-960 | GCR universalcobot | 6 | 16 kg | 960 mm | ± 0.03 mm | 37 kg | IP54 / IP65 | Golv / tak / vägg | Maximalt 3.0 m/s;Maximal linjär 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° vid 225°/s;J3 ±360° vid 225°/s;J2 ±360° vid 180°/s;J1 ±360° vid 180°/s | Typisk effekt ca 400 W;-10 till 50 °C i drift;-40 till 55 °C förvaring | Verktyg: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;styrenhet: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, extern kodare, Wi-Fi som tillval | Begär denna modell |
 | GCR16-2000 | GCR universalcobot | 6 | 16 kg | 2,000 mm | ± 0.05 mm | 60 kg | IP54 / IP65 | Golv / tak / vägg | Maximalt 3.5 m/s;Maximal linjär 1.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° vid 225°/s;J3 ±360° vid 180°/s;J2 ±360° vid 120°/s;J1 ±360° vid 120°/s | Typisk effekt ca 600 W;-10 till 50 °C i drift;-40 till 55 °C förvaring | Verktyg: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;styrenhet: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, extern kodare, Wi-Fi som tillval | Begär denna modell |
 | GCR20-1400 | GCR universalcobot | 6 | 20 kg | 1,400 mm | ± 0.05 mm | 66 kg | IP54 / IP65 | Golv / tak / vägg | Maximalt 2.2 m/s;Maximal linjär 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° vid 225°/s;J3 ±360° vid 180°/s;J2 ±360° vid 120°/s;J1 ±360° vid 120°/s | Typisk effekt ca 600 W;-10 till 50 °C i drift;-40 till 55 °C förvaring | Verktyg: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;styrenhet: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, extern kodare, Wi-Fi som tillval | Begär denna modell |
 | GCR25-1800 | GCR universalcobot | 6 | 25 kg | 1,800 mm | ± 0.05 mm | 61.6 kg | IP54 / IP65 | Golv / tak / vägg | Maximalt 2.5 m/s;Maximal linjär 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° vid 225°/s;J3 ±360° vid 150°/s;J2 ±360° vid 100°/s;J1 ±360° vid 120°/s | Typisk effekt ca 600 W;-10 till 50 °C i drift;-40 till 55 °C förvaring | Verktyg: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;styrenhet: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, extern kodare, Wi-Fi som tillval | Begär denna modell |
 | GCR30-1100 | GCR universalcobot | 6 | 30 kg | 1,100 mm | ± 0.05 mm | 64 kg | IP54 / IP65 | Golv / tak / vägg | Maximalt 2.0 m/s;Maximal linjär 1.0 m/s | J4/J5/J6 ±360° vid 225°/s;J3 ±360° vid 180°/s;J2 ±360° vid 120°/s;J1 ±360° vid 120°/s | Typisk effekt ca 600 W;-10 till 50 °C i drift;-40 till 55 °C förvaring | Verktyg: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;styrenhet: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, extern kodare, Wi-Fi som tillval | Begär denna modell |
 | GCR3-618-W | GCR-W svetscobot | 6 | 3 kg | 618 mm | ± 0.02 mm | 13 kg | IP65 | Golv / tak / vägg | Maximalt 2.4 m/s;Maximal linjär 0.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° vid 225°/s;J3 ±360° vid 225°/s;J2 ±360° vid 225°/s;J1 ±360° vid 225°/s | Typisk effekt ca 200 W;-10 till 50 °C i drift;-40 till 55 °C förvaring | Verktyg: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;styrenhet: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, extern kodare, Wi-Fi som tillval | Begär denna modell |
 | GCR5-910-W | GCR-W svetscobot | 6 | 5 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP65 | Golv / tak / vägg | Maximalt 3.6 m/s;Maximal linjär 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° vid 225°/s;J3 ±360° vid 225°/s;J2 ±360° vid 225°/s;J1 ±360° vid 225°/s | Typisk effekt ca 200 W;-10 till 50 °C i drift;-40 till 55 °C förvaring | Verktyg: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;styrenhet: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, extern kodare, Wi-Fi som tillval | Begär denna modell |
| GCR7-910-W | GCR-W svetscobot | 6 | 7 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP65 | Golv / tak / vägg | Maximalt 3.2 m/s;Maximal linjär 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° vid 225°/s;J3 ±360° vid 225°/s;J2 ±360° vid 200°/s;J1 ±360° vid 200°/s | Typisk effekt ca 200 W;-10 till 50 °C i drift;-40 till 55 °C förvaring | Verktyg: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;styrenhet: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, extern kodare, Wi-Fi som tillval | Begär denna modell |
 | GCR10-1300-W | GCR-W svetscobot | 6 | 10 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP65 | Golv / tak / vägg | Maximalt 3.8 m/s;Maximal linjär 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° vid 225°/s;J3 ±360° vid 225°/s;J2 ±360° vid 180°/s;J1 ±360° vid 180°/s | Typisk effekt ca 400 W;-10 till 50 °C i drift;-40 till 55 °C förvaring | Verktyg: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;styrenhet: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, extern kodare, Wi-Fi som tillval | Begär denna modell |
| GCR12-1300-W | GCR-W svetscobot | 6 | 12 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP65 | Golv / tak / vägg | Maximalt 3.8 m/s;Maximal linjär 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° vid 225°/s;J3 ±360° vid 225°/s;J2 ±360° vid 180°/s;J1 ±360° vid 180°/s | Typisk effekt ca 500 W;-10 till 50 °C i drift;-40 till 55 °C förvaring | Verktyg: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;styrenhet: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, extern kodare, Wi-Fi som tillval | Begär denna modell |
 | GCR5-910-Ex | GCR-Ex explosionssäker cobot | 6 | 5 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP65 / Ex-klassad | Golv / tak / vägg | Maximalt 3.6 m/s;Maximal linjär 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° vid 225°/s;J3 ±360° vid 225°/s;J2 ±360° vid 225°/s;J1 ±360° vid 225°/s | Explosionsklassning Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;tillförsel av ren luft;-10 till 50 °C i drift;-40 till 55 °C förvaring | Explosionssäkert skåp: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 watt;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Begär denna modell |
 | GCR10-1300-Ex | GCR-Ex explosionssäker cobot | 6 | 10 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP65 / Ex-klassad | Golv / tak / vägg | Maximalt 3.8 m/s;Maximal linjär 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° vid 225°/s;J3 ±360° vid 225°/s;J2 ±360° vid 180°/s;J1 ±360° vid 180°/s | Explosionsklassning Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;tillförsel av ren luft;-10 till 50 °C i drift;-40 till 55 °C förvaring | Explosionssäkert skåp: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 watt;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Begär denna modell |
 | GCR16-2000-Ex | GCR-Ex explosionssäker cobot | 6 | 16 kg | 2,000 mm | ± 0.05 mm | 60 kg | IP65 / Ex-klassad | Golv / tak / vägg | Maximalt 3.5 m/s;Maximal linjär 1.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° vid 225°/s;J3 ±360° vid 180°/s;J2 ±360° vid 120°/s;J1 ±360° vid 120°/s | Explosionsklassning Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;tillförsel av ren luft;-10 till 50 °C i drift;-40 till 55 °C förvaring | Explosionssäkert skåp: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 watt;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Begär denna modell |
 | GCR20-1400-Ex | GCR-Ex explosionssäker cobot | 6 | 20 kg | 1,400 mm | ± 0.05 mm | 66 kg | IP65 / Ex-klassad | Golv / tak / vägg | Maximalt 2.2 m/s;Maximal linjär 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° vid 225°/s;J3 ±360° vid 180°/s;J2 ±360° vid 120°/s;J1 ±360° vid 120°/s | Explosionsklassning Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;tillförsel av ren luft;-10 till 50 °C i drift;-40 till 55 °C förvaring | Explosionssäkert skåp: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 watt;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Begär denna modell |
 | GCR25-1800-Ex | GCR-Ex explosionssäker cobot | 6 | 25 kg | 1,800 mm | ± 0.05 mm | 61.6 kg | IP65 / Ex-klassad | Golv / tak / vägg | Maximalt 2.5 m/s;Maximal linjär 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° vid 225°/s;J3 ±360° vid 150°/s;J2 ±360° vid 100°/s;J1 ±360° vid 120°/s | Explosionsklassning Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;tillförsel av ren luft;-10 till 50 °C i drift;-40 till 55 °C förvaring | Explosionssäkert skåp: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 watt;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Begär denna modell |
 | SCR3 | SCR flexibel cobot | 7 | 3 kg | 600 mm | ± 0.02 mm | 24 kg | IP54 | Golv / tak / vägg | Maximalt 2.5 m/s;1.0 m/s linjär | J7 kontinuerlig;J6 ±120°;J5 ±180°;J4 ±120°;J3 ±180°;J2 ±115°;J1 ±180°;alla 180°/s | Typisk 250 W;-10 till 45 °C i drift;-40 till 55 °C förvaring | Styrenhet 14 digitala I/O;verktyg 2 digital I/O, 24 V, 1 A;230 VAC (-15 % till +10 %), 50–60 Hz | Begär denna modell |
 | SCR5 | SCR flexibel cobot | 7 | 5 kg(5.5 kg*) | 800 mm | ± 0.02 mm | 24 kg | IP54 | Golv / tak / vägg | Maximalt 2.0 m/s;1.0 m/s linjär | J7 ±180°;J6 ±110°;J5 ±180°;J4 ±115°;J3 ±180°;J2 ±105°;J1 ±180°;alla 180°/s | Typisk 400 W;-10 till 45 °C i drift;-40 till 55 °C förvaring | Styrenhet 14 digitala I/O;verktyg 2 digital I/O, 24 V, 1 A;230 VAC (-15 % till +10 %), 50–60 Hz | Begär denna modell |
 | DSCR3 | DSCR-robot med dubbla armar | 7 × 2 | 6 kg totalt(3 kg × 2) | 600 mm × 2 | ± 0.02 mm | 70 kg | IP30 | / | Maximalt 2.5 m/s;1.0 m/s linjär | J7 ±180°;J6 ±120°;J5 ±180°;J4 ±120°;J3 ±180°;J2 ±115°;J1 ±180°;alla 180°/s | Typisk 500 W;-10 till 45 °C i drift;-40 till 55 °C förvaring | Kontroll integrerad i roboten;varje armverktyg 2 digitala I/O, 24 V, 1 A;230 VAC (-15 % till +10 %), 50–60 Hz | Begär denna modell |
 | DSCR5 | DSCR-robot med dubbla armar | 7 × 2 | 10 kg totalt(5 kg × 2) | 800 mm × 2 | ± 0.02 mm | 200 kg | IP30 | / | Maximalt 2.0 m/s;1.0 m/s linjär | J7 ±180°;J6 ±110°;J5 ±180°;J4 ±115°;J3 ±180°;J2 ±105°;J1 ±180°;alla 180°/s | Typisk 800 W;-10 till 45 °C i drift;-40 till 55 °C förvaring | Kontroll integrerad i roboten;varje armverktyg 2 digitala I/O, 24 V, 1 A;230 VAC (-15 % till +10 %), 50–60 Hz | Begär denna modell |
Ingen matchande modell hittades. Rensa ett filter eller skicka önskad nyttolast, räckvidd och applikation för granskning.
Urvalsanmärkning: Alla explosionsrelaterade projekt måste granskas mot platsens riskklassificering, erforderlig certifiering och exakt robotkonfiguration.
Vanliga frågor om DUCO-robotar och automationslösningar
Hur skiljer sig DUCO GCR-, GCR-W-, GCR-Ex-, SCR- och DSCR-robotarna åt?
Sidan skiljer på generella GCR-cobotar, svetsorienterade GCR-W-modeller, explosionssäkra GCR-Ex-modeller, kompakta SCR-cobotar och DSCR-robotar med dubbla armar. Jämför den exakta raden eftersom nyttolast, räckvidd, montering, miljö och gränssnitt skiljer sig åt beroende på modell.
Hur ska jag välja DUCO-robotens nyttolast och räckvidd?
Inkludera verktyg, arbetsstycke och buren processutrustning i den totala nyttolasten. Kontrollera varje nödvändig TCP-punkt och orientering mot räckvidd, validera sedan tyngdpunkt, tröghetsmoment, skarvgränser, montering, hinder och kabeldragning.
Vad måste bekräftas för en DUCO GCR-Ex robotapplikation?
Bekräfta klassificeringen av explosionsfarligt område, processmedium, temperatur, ren luft eller andra krav, regulatorns placering, erforderlig certifiering och fullständig installationsmetod. Enbart ett explosionssäkert modellnamn bekräftar inte projektets överensstämmelse.
Vad ska jag ange för en offert på en DUCO-robot eller arbetsstation?
Ange modell eller applikation, total nyttolast, räckvidd och positioner, processutrustning, montering, miljö, behov av styrenhet och gränssnitt, säkerhetskoncept, kvantitet, destination och tidpunkt. Detta gör att robotens och arbetsstationens omfattning kan granskas tillsammans.
Författare: EVST-redaktionen
EVST:s redaktionsteam upprätthåller denna sida för att stödja robotval och projektplanering. Produkttillgänglighet, konfiguration, säkerhetsvalidering och integrationsomfattning måste bekräftas för den faktiska applikationen.
Redaktionell politik · Korrigeringspolicy · Användarvillkor
Senast uppdaterad: