Räckvidd är en uppsättning ställningar, inte ett avstånd
Robotens räckvidd och kroppshållningsyta: åtkomsten bestäms av kroppshållningen, som ändras längs en söm och börjar om vid nästa, inte med ett enda avstånd.
Efter kallbockning måste detaljen placeras igen
Kallböjning kröker den yta en sektion lokaliserades från, så sektionsböjning och ompositionering innebär att klämma fast bågen igen innan någon söm svetsas.