Од стране уредничког тима EVST-а · Последње ажурирање: 9. јун 2026.
Тачкасто заваривање спаја преклапајуће лимове дебљине до 3 мм, што се интензивно користи у аутомобилској индустрији. МИГ (GMAW) се бави електролучним заваривањем високим степеном депозиције на конструкционом челику и алуминијуму дебљине од 1 до 25 мм. ТИГ (GTAW) покрива прецизно електролучно заваривање танких или егзотичних материјала (нерђајући челик, алуминијум, титанијум) испод 6 мм. Свако се односи на одређену класу корисног оптерећења робота, време циклуса и режим квалитета. Избор прати део, а не процес.
Три процеса, три модела производње
Тачкасто, МИГ и ТИГ нису три врсте исте операције. То су три различита производна модела која деле реч „заваривање“. Робот за тачкасто заваривање бира тачкасте заваре на преклапајућим плочама. МИГ робот поставља континуиране зрна при високом нивоу наношења. ТИГ робот поставља уске, контролисане зрна где је металургија важнија од брзине. Носивост робота, извор напајања, распоред ћелије, па чак и профил вештина оператера разликују се код ова три модела.
За шири преглед како се роботи за заваривање са 6 оса уклапају у тешку индустрију, погледајте EVST водич за роботи за заваривање за МИГ, ТИГ и тачкасте процесеОвај чланак се фокусира на само поређење процеса.
Табела поређења процеса
| атрибут | Спот (RSW) | МИГ (ГМАВ) | ТИГ (ГТАВ) |
|---|---|---|---|
| Како се прави обвезница | Отпорна топлота од струје кроз две електроде које стежу листове | Непрекидни лук са потрошном жицом као пунилом | Непрекидни лук од нетопљиве волфрамове електроде, пунило се додаје посебно |
| Материјал за пуњење | ниједан | Трошљива жица (пуна или са флуксним језгром) | Одвојена шипка, доводљива ручно или хладним/врућим додавачем жице |
| заштита | Нема (без лука) | Инертни/активни гас (Ar, CO₂, смеше Ar+CO₂) | Инертни гас (смеше Ar, Ar+He) |
| Палета материјала | Угљенични челик, HSLA, нешто алуминијума (захтев) | Угљенични челик, нерђајући челик, алуминијум, легуре бакра | Нерђајући челик, алуминијум, титанијум, легуре никла, егзотични метали |
| Распон дебљине | Парови лимова од 0.5 – 3 мм | 1 – 25 mm (вишеструко пролазно) | Типично 0.5 – 6 мм, може бити дебље са вишеслојним обрађивањем |
| Тип зглоба | Само преклопни спојеви | Сучеље, заобљење, преклапање, Т, ивица — пуни опсег | Сучеони, угаони, преклопни, Т — пуни опсег, посебно жлебни завари |
| Стопа таложења | Н/Д (тачка по тачка) | 1 – 10 кг/сат | 0.2 – 1 кг/сат |
| Циклус по зглобу | 0.5 – 2 секунде по тачки | Секунди по линеарном цм | Спорије, вишепролазно за дебеле спојеве |
| Unos toplote | Веома кратак, веома локализован пулс | Средње до високо | Ниско до средње, веома контролисано |
| Ризик од изобличења | Ниско (мала зона под утицајем топлоте) | Средње до високо, посебно на дугим шавовима | Ниско (контролисани унос топлоте) |
| Типичан корисни терет робота | 165 – 350 кг (топ + рука) | 6 – 20 kg (пламеник) | 6 – 12 kg (пламеник) |
| Потребна вештина оператера | Доња (операција тачке) | Средње (подешавање параметара, контрола гаса) | Виши ниво (подешавање параметара, динамичка контрола, волфрамова обрада) |
| Прикладан за | Кућиште у белој боји, бела техника, електрични ормари | Конструкцијски челик, грађевинска опрема, тешка конструкција | Посуде под притиском, од нерђајућег челика, прехрамбене/фармацеутске, ваздухопловне, танког калибра |
Када је сваки процес прави избор
Изаберите тачкасто заваривање када
Део се састоји од два или више лимова угљеничног челика или HSLA лима, дебљине од 0.5 до 3 мм сваки, који се преклапају на споју. Запремина оправдава тандемске или вишестаничне роботске линије. Захтев за квалитет је чврстоћа по тачки и следљивост, а не изглед континуираног шава. Примери: кућиште у белом, бубњеви машина за прање веша, ормарићи за фрижидере, кућишта трансформатора, контролне табле.
Према запажањима из индустрије, једна аутомобилска каросерија „у белој боји“ може да поднесе 200 до 400 тачкастих завара преко 4,000 до 5,000 појединачних контактних тачака лима. Економски разлог за роботизацију заснива се на броју циклуса, а не на сложености завара.
Изаберите МИГ (ГМАВ) када
Део је од челика или алуминијума дебљине 1 до 25 мм са линеарним шавовима мерљивим у центиметрима или метрима. Брзина наношења је битна. Геометрија споја варира довољно да процес заснован на лучном луку може да апсорбује мање варијације уклапања. Примери: кракови багера, товарни простори кипера, шасије трактора, израда структурних греда, рад са калемовима цеви, пољопривредни алати, бродски блокови (са линеарном стазом за досег).
МИГ покрива отприлике 70 процената инсталација робота за електролучно заваривање у тешкој индустрији јер одговара најчешћем моделу производње: заварени конструкциони челик, плоча средње до дебеле дебљине, дуги шавови, економија вођена пропусношћу.
Изаберите TIG (GTAW) када
Део је од нерђајућег челика, алуминијума, титанијума или легуре никла у опсегу од 0.5 до 6 мм. Завар ће бити прегледан према прописима (ASME одељак IX, ISO 15614, AWS D17 за ваздухопловство). Металуршки интегритет зоне под утицајем топлоте одређује да ли је тест прошао или није прошао. Примери: посуде под притиском, измењивачи топлоте, санитарне цеви од нерђајућег челика, алуминијумски трупови бродова, подсклопови ваздухопловних летелица, нуклеарне компоненте.
ТИГ је спорији и скупљи по линеарном метру од МИГ-а, али је једини избор када ће део бити прегледан радиографијом или ултразвучним методама, а металургија је неумољива.
Уобичајени погрешни избори
Три обрасца се више пута појављују у пројектима ћелија за заваривање у тешкој индустрији који не дају добре резултате.
- Одређивање TIG-а када би MIG био довољан. Купац бира ТИГ заваривање зато што заварени спојеви „лепше изгледају“ или зато што листа референци добављача садржи радове од нерђајућег челика. Ако је део од угљеничног челика и инспекција је само визуелна, МИГ покрива захтеве уз већи проток и ниже трошкове потрошног материјала.
- Форсирање тачкастог заваривања на деловима изнад 3 мм. Чврстоћа тачкастог завара брзо опада изнад 3 мм по лиму јер отпорно загревање не може да одржи конзистентан заварени спој кроз дебље слојеве. За већину делова дебљине преко 3 мм требало би да се користи режеће заваривање, МИГ или спајање причвршћивачима.
- Једнопроцесна спецификација за вишепроцесни рад. Део који има танке поклопце од нерђајућег челика и дебела челична структурна ребра имаће користи од хибридне ћелије (ТИГ на поклопцима, МИГ на ребрима). Форсирање једног процеса да служи обе стране неизбежно угрожава једну страну.
Усклађивање корисног терета робота по процесу
Процес одређује класу корисног оптерећења. Класа корисног оптерећења одређује модел робота. Одређивање робота прво, а процеса затим, је најчешћи узрок застоја капацитета.
| Proces | Домет корисног оптерећења робота | Шта носи терет |
|---|---|---|
| МИГ светло | КСНУМКС - КСНУМКС кг | Ваздушно хлађени горионик, једноставно додавање жице, рад са танким жицом |
| МИГ стандард | КСНУМКС - КСНУМКС кг | Водено хлађени горионик, додавач жице, опциони сензор за праћење шава |
| МИГ тешки / уски заварни отвор | КСНУМКС - КСНУМКС кг | Вишепроцесна глава за заваривање, горионик са уским зазором, системи са две жице |
| ТИГ стандард | КСНУМКС - КСНУМКС кг | Горилица са додавачем хладне жице, AVC сензором, праћењем заваривања |
| TIG vrela žica / višeprocesno zavarivanje | КСНУМКС - КСНУМКС кг | TIG глава за врућу жицу, интегрисана камера, монитор заваривачког базена |
| Рефлектор (бела техника) | КСНУМКС - КСНУМКС кг | Пнеуматски пиштољ за тачкасто заваривање, контролер заваривања |
| Спот аутомобилски стандард | КСНУМКС - КСНУМКС кг | Серво пиштољ за тачкасто заваривање, трансформатор, контролер заваривања са логовањем |
| Тешка тачка / вишенаменски алат | КСНУМКС - КСНУМКС кг | Велики серво пиштољ, мењач алата, главе за вишеструки процес |
Импликације на нивоу ћелије
Избор процеса се провлачи кроз одлуку сваке друге ћелије.
Позиционер: Лучни поступци (МИГ, ТИГ) имају огромне користи од позиционера јер је заваривање у равном положају брже и са мањим бројем грешака. Тачкасто заваривање ретко захтева позиционер јер пиштољ досеже унутра и стеже; уместо тога, радни предмет се држи у чврстом држачу.
Одвод испарења: МИГ производи највеће оптерећење димом и захтева најагресивније одвајање. ТИГ производи мање дима, али и даље захтева одвајање. Тачкасто заваривање готово да не производи дим (нема лука), али производи буку и остатке од хабања електроде.
Заштитно кућиште: Процеси електролучног заваривања захтевају непрозирне завесе за блокирање лучног бљеска. Спот ћелије могу користити светлосне завесе или зоне заштићене простиркама јер нема лука од којег би се радници штитили.
Модел програмирања: Програми за тачкасто заваривање су у суштини листа координата завара са параметрима по тачки. Програми за електролучно заваривање су трајекторије континуиране путање са обрасцима преплитања, покретима увођења/извођења и догађајима укључивања/искључивања лука. Време програмирања по делу је обично 2 до 5 пута дуже за електролучно него за тачкасто заваривање.
Потрошни материјал: Потрошни материјал за тачкасто заваривање су капице електрода (заменљиве, стотине до хиљаде завара по капици). МИГ троши жицу (кг по смени), контактне врхове, дифузоре гаса и заштитни гас. ТИГ троши волфрамове електроде (ниска брзина), жицу за додатно заваривање и заштитни гас.
Према запажањима из индустрије, разлика у трошковима између ТИГ и МИГ заваривања је отприлике 3 до 5 пута већа за упоредиву дужину споја, што се згушњава на преко годину дана рада у три смене и један је од разлога зашто МИГ доминира у обиму структурних радова чак и када ТИГ може да испоручи спој металуршки.
Ток рада селекције у пракси
У пракси, када EVST инжењери примене помажу купцу да одреди обим ћелије за заваривање, разговор тече овим редоследом:
- Који је део? Материјал, дебљина, тип споја, очекивани број завара по делу.
- Који је режим квалитета? Само визуелно, пенетрант боје, радиографија, ултразвук, код поступка заваривања.
- Колика је запремина? Делова по смени, смена дневно, дана недељно.
- Који је циљни временски циклус?
- Из наведеног, процес се сужава на један или понекад хибрид од два.
- Затим, класа корисног оптерећења следи из процеса и избора горионика/пиштоља.
- Затим, компоненте ћелије (позиционер, траг, праћење шава) следе из корисног терета и геометрије дела.
Прескакање корака од 1 до 4 и почетак од „који робот“ је најчешћи разлог недовољне испоруке ћелија. За детаље спецификације на нивоу ћелија након што је процес закључан, погледајте водич за сајт производа EVST на избор ћелије робота за заваривање.
Најчешћа питања (FAQ)
Може ли један робот да ради МИГ и ТИГ заваривање са мењачем алата?
Да, али је ретко у производњи. Продужење циклуса замене горионика и преусмеравања гаса/жице обично надмашује добит флексибилности. Два робота, по један по процесу, су чешће решење када су оба процеса потребна у великим количинама.
Зашто је тачкасто заваривање брже по варењу него МИГ?
Тачкасто заваривање остварује једнотачкасти спој за 0.5 до 2 секунде, укључујући циклус стезања-заваривања-отпуштања. МИГ мора да прође кроз шав брзином ограниченом наношењем, плус паљење лука и попуњавање кратера. По споју, тачкасто заваривање је брже; по линеарној дужини, МИГ је једина опција.
Који материјали се не могу заваривати ниједним од ова три поступка?
Високо реактивни метали (магнезијум са дебелим попречним пресеком, берилијум), ливено гвожђе у многим конфигурацијама и различите комбинације метала са веома различитим тачкама топљења често захтевају алтернативне процесе (ласер, трење са мешањем, електронски сноп) или специјализоване поступке ван стандардног МИГ/ТИГ/спот заваривања.
Да ли ласерско заваривање замењује МИГ и ТИГ?
Ласерско заваривање је у порасту у аутомобилској индустрији (посебно за израде по мери и кућишта батерија) и у неким танкомерним радовима са нерђајућим челицима, али није заменило МИГ или ТИГ заваривање у тешкој индустрији. Трошкови капитала, толеранција у припреми споја и распон материјала су и даље ограничења која фаворизују лучне процесе за општу производњу.
Колико дуго траје промена процеса у вишепроцесној ћелији?
За робота који прелази између МИГ и тачкастог заваривања, циклус замене алата плус поновно подешавање нуле обично траје 30 до 90 секунди. За прелазак између МИГ и ТИГ заваривања на истој лучној ћелији, учитавање параметарског програма и промена гаса трају 1 до 3 минута. То су трошкови времена производње који треба узети у обзир у моделима времена циклуса.
О аутору: Уреднички тим EVST-а пише о индустријској роботици и интелигентној производњи за инжењере и руководиоце операција који процењују пројекте аутоматизације. EVST (EVS TECH CO., LTD), основан у Ченгдуу 2018. године, испоручио је преко 600 пројеката аутоматизације и испоручује производе у преко 100 земаља, са IATF 16949 сертификатом аутомобилског квалитета и CE / SGS / TUV сертификатима треће стране за производне породице QJAR, XR, EVS и EVSD.