Преглед распореда завртања треба да обухвати простор који се користи током подешавања и одржавања, као и нормално кретање алата. Почните од комплетне примене: положаја споја, оптерећеног алата, причвршћивача, прикључака и околне опреме. Категорија робота или видљива ограда не утврђују да су ти задаци процењени заједно.
Ограда је део радног простора
У 00:05, последњи видео приказује руке и алате иза мрежастог кућишта. У 00:14, руке заузимају другачији положај унутар тог простора. Мрежа ограничава детаље који се могу видети, тако да снимак не може да утврди размак између алата, перформансе заштитне функције или квалитет завршене везе.
За предложену инсталацију, упоредите покретни обрис са причвршћивачем и кућиштем на радним позицијама. Укључите везе алата у тај обрис тамо где њихово усмеравање утиче на приступ. Ако цртеж садржи само тело робота, затражите недостајућу геометрију алата и веза пре него што га третирате као комплетну проверу зазора.
Одвојите кретање од приступа задатку
Упутства за процену ризика примене компаније Universal Robots разматра алате, препреке и друге машине, заједно са задацима током животног века апликације. Његова релевантност овде је преглед на нивоу апликације, а не сертификација приказане опреме.
Листа задатака помаже у откривању различитих просторних захтева. Идентификујте где би особа поставила алат, допунила потрошни материјал, прегледала квар или извршила одржавање. Затим, нека процена примене позабави условима за те задатке. Видео не пружа довољно информација да би се прописала процедура приступа или проценили постојећи заштитне мере.
Држите прихватање везе на сопственом доказу
Преглед технике затезања компаније Атлас Копко објашњава везу између контроле затезања и предвиђене силе стезања. Та разлика је важна приликом прегледа покретног алата: његов положај није запис резултујућег стања споја.
За пројекат који се разматра, дефинишите како ће локација споја бити повезана са његовим процесним записом и захтевом за прихватање. Одговарајући подаци зависе од споја и методе затезања. Преглед распореда може идентификовати локације којима је потребна евиденција, али не може дати недостајуће резултате затезања из снимања кретања руке.
Наш ранији чланак о поновној провери завртњевог закључавања разматра храњење и праћење резултата. Овај пратећи документ додаје питање засновано на задатку за физички распоред: којим потребним активностима и даље недостаје дефинисан радни или приступни простор? На то питање се најбоље одговара коришћењем цртежа алата, распореда причвршћивача и процене задатка апликације заједно.