| модел | КЈР20-1600 (Нема отпорно на експлозију) |
КЈР20-1600 (заштићено од експлозије) | |
| Број осовине | 6 | 6 | |
| Користан терет | КСНУМКСкг | КСНУМКСкг | |
| Поновите позиционирање | ± КСНУМКСмм | ± КСНУМКСмм | |
| Мак Армспан | КСНУМКСмм | КСНУМКСмм | |
| Мотион Ранге | J1 | ±172º | ±172º |
| J2 | ﹢147º,﹣115º | ﹢147º,﹣115º | |
| J3 | ﹢83º,﹣98º | ﹢83º,﹣98º | |
| J4 | ±167º | ±167º | |
| J5 | ±115º | ±115º | |
| J6 | ±360º | ±360º | |
| Максимална брзина | J1 | 154º/с | 154º/с |
| J2 | 154º/с | 154º/с | |
| J3 | 171º/с | 171º/с | |
| J4 | 355º/с | 355º/с | |
| J5 | 355º/с | 355º/с | |
| J6 | 355º/с | 355º/с | |
| Дозвољени обртни момент | J4 | КСНУМКСН.м | КСНУМКСН.м |
| J5 | КСНУМКСН.м | КСНУМКСН.м | |
| J6 | КСНУМКСН.м | КСНУМКСН.м | |
| Момент инерције | J4 | 1кг.м² | 1кг.м² |
| J5 | 1кг.м² | 1кг.м² | |
| J6 | 0.2кг.м² | 0.2кг.м² | |
| Телесна тежина робота | КСНУМКСкг | КСНУМКСкг | |
| Капацитет напајања | 3.6кВА | 3.6кВА | |
| Кабинет Величина | КСНУМКС * КСНУМКС * КСНУМКСмм КСНУМКС * КСНУМКС * КСНУМКСмм |
КСНУМКС * КСНУМКС * КСНУМКСмм КСНУМКС * КСНУМКС * КСНУМКСмм |
|
| Кабинет Тежина | КСНУМКСкг / КСНУМКСкг | КСНУМКСкг / КСНУМКСкг | |
| извор | Трофазни четворожични | Трофазни четворожични | |
| Инсталирање обрасца | Земља, плафон | Земља, плафон | |
| апликација | Сликарство; Заваривање, утовар и истовар, руковање, сортирање, монтажа итд. | Фарбање Палетирање, руковање, утовар и истовар, ласерско сечење, полирање и брушење | |
