Прављење индустријског робота, као што је EVST крак, није лако уклопити, с обзиром на врсту посла који обављају свакодневно. Морају бити јаки, чврсти и поуздани ако се желе користити дуже време. Материјали који се користе за њихову израду варирају од неких од најчешћих металних елемената до оних најтврђих.
Истражићемо врсте материјала који се користе у конструкцији индустријског робота, како утичу на њихову функционалност и предности које доносе. Ако сте одувек били радознали да сазнате шта се дешава иза кулиса, онда је ово за вас.
čelik
Извор: Пинтерест
Челик је један од најтврђих и најиздржљивијих материјала и сасвим је нормално да произвођачи робота размишљају о томе да га користе у изради спољних скелета индустријских робота. То је веома чврст метал који је широко доступан и лако се ковати у било који облик који желите. Челик даје роботу могућност да издржи високе температуре и друге оштре услове који би уништили сваки нормалан материјал.
Челик долази у многим верзијама, од којих је свака дизајнирана за одређене улоге. Може се претворити у челичну легуру угљеника додавањем угљеника, а то га додатно ојачава. Постоје и друге врсте челика, попут челика отпорног на ултра-хабање, који може да издржи све врсте тешких удараца и који би добро функционисао у роботима који се баве пробијањем и бушењем у аутомобилској индустрији.
Предности робота направљени од челика имају високу толеранцију на топлоту што значи да су сви деликатни делови добро изоловани од оштећења без обзира колико вруће ствари могу да буду споља.
Алуминијум
Извор: Пинтерест
Алуминијум је још један уобичајени метал који је лако и јефтино створити. Иако није тако тврд као челик, има предност што је веома јак, а да не мора бити веома тежак. То га чини идеалним материјалом за израду окретних индустријских робота као што су СЦАРА роботи који се ослањају на брзину. Роботи направљени од алуминијума могу да се крећу са једног места на друго веома брзо без угрожавања сопственог структуралног интегритета.
Алуминијум такође има бољи сјај од других метала. Они додају сјај роботима остављајући простор за многе естетски угодне модификације, што није лоше иако не утичу на функционалност. Алуминијум се понекад користи заједно са челиком за заштиту деликатних делова робота јер има толеранцију на високе температуре.
Гума
Извор: Пинтерест
Недостатак употребе метала за све делове индустријског робота је тај што ће им недостајати способност брзог руковања задацима. Да би се ово супротставило, мешавини се додаје гума и углавном се користи за држање спојева и других покретних делова ради флексибилности.
Гума такође има функцију да индустријском роботу даје одређену текстуру, посебно тамо где су укључене роботске руке. То их чини привлачнијим и мање страшним за гледање, што их чини лакшим за људе да раде са њима.
Једина мана гуме је та што је подложна топлоти, а осим ако није прекривена заштитним слојем, може се користити за задатке као што је заваривање. Међутим, они су добри за друге роботе као што су, између осталих, изаберите и поставите.
Кевлар
Извор: Пинтерест
Ово је синтетичка влакна који се обично користе за панцире и то би требало да вам каже све што треба да знате о њиховим могућностима. Кевлар може бити добар заштитни слој за индустријске роботе који се носе са екстремним условима као што су топлота, екстремна хладноћа и притисак јер су у стању да одбију било какву штету веома дуго. И зато јесу веома скупо.
Друга предност Кевлара је чињеница да се може дизајнирати у било ком стилу и облику како би се уклопио и у најмању пукотину која може бити изложена елементима. Такође су веома флексибилни, могли бисте да покријете целу површину роботске руке, а она би и даље задржала све неопходне покрете потребне за операције без утицаја на брзину.
Што се тиче естетике, Кевлар долази у различитим текстурама и бојама, а може се модификовати у прилагођене узорке, па чак и угравирати логотипима и амблемима. Стога, поред заштите робота, кевлар додаје мало лепоте слици.
Биопластицс
Извор: Пинтерест
Крећемо се ка одрживом облику производње, а велики произвођачи широм света обесхрабрују и смањују употребу неразградивих материјала. Али да би се постигао циљ зелене земље, морају постојати алтернативе, а то долази у облику биопластике.
Иако су развој и истраживање за њих тренутно у току, оно што је до сада виђено указује на то да биопластични материјал има потенцијал да се користи за израду важних делова робота — посебно деликатних делова у покретним зглобовима који морају бити чврсти и флексибилан у исто време.
Тренутно се улаже више новца у њихов развој и само је питање времена када ће цела производна заједница прихватити овај нови материјал за све њихове роботске апликације. Једини недостатак је његова неспособност да толерише топлоту, и из тог разлога, биопластика се не може користити за роботе високог интензитета као што су роботи за заваривање. Али они сигурно могу бити корисни за мање роботе дизајниране за брзе и једноставне задатке.
Закључак
Постоји безброј других материјала који се користе за прављење индустријских робота. Када бирају материјале са којима ће ићи, произвођачи робота морају узети у обзир буџет, доступност материјала, издржљивост и толеранцију. Све ово долази у обзир у многима врсте производних робота, што омогућава убризгавање само најбољих квалитета у коначни производ.