Аутоматизација је променила начин на који се спроводе производни и други процеси. Олакшали су и убрзали рад, а то је знатно повећало продуктивност. Технологија која стоји иза ових проналазака је напредна, и то је разлог зашто је само неколико одабраних компанија у свету успело да успе у њиховој производњи. Али може ли неко да направи сопствену роботску руку од нуле?
Истражићемо процес креирања вашег сопственог роботска рука од нуле, материјале који ће вам требати и изазове на које можете наићи на том путу. Ако сте се питали да ли је могуће направити роботску руку, онда сте на правом месту.
Ствари које треба размотрити
Пре него што кренете на путовање да креирате сопствену роботску руку, постоје неке ствари које прво морате да имате на уму како бисте наставили са јасним планом без икаквих прекида. Ови фактори укључују следеће.
Намена: Постоје различите врсте роботских руку, а ви морате да схватите са којим типом желите да идете. Пошто нећете правити огроман природни тип, вероватно желите да дизајнирате нешто мало за демонстрације. Ово је много лакше дизајнирати и направити јер не захтева компликоване делове.
Материјали: Када одредите сврху, време је да се бавите тражењем правих материјала. Ако је роботска рука на коју циљате једноставна само у сврху демонстрације, онда ће једноставни материјали попут пластике и дрвета бити довољни. Ако правите нешто са напредни роботски зглобови, затим размотрите боље и јаче материјале.
Буџет: Не бисте требали разбити своју банку за овај пројекат, али у исто време, немојте се превише ограничавати до тачке у којој ћете на крају користити веома инфериорне материјале. Пронађите начин да избалансирате ствари тако да стекнете оно што сте завршили, а да не останете без новца.
Ниво програмирања: Ако немате искуство у програмирању или руковању напредним машинама, онда ово можда није у вашој лиги. У неком тренутку ћете морати да кодирате једноставан програм који помаже у покретању роботске руке. Недостатак програмирања ће ометати вашу способност да креирате нешто јединствено.
Величина: Што је већа величина роботске руке, више материјала ће вам требати, више времена ће вам требати да се бавите пројектом и у неком тренутку ћете можда морати да добијете неку спољну помоћ. За већину кућних роботских руку, величина је обично мања и само у сврху демонстрације.
Процес
Супротно ономе у шта се већина људи може навести, прављење једноставне роботске руке није тако компликовано и може се урадити са сваким ко добро разуме програмирање и добро се бави машинама. Следи како правите роботску руку од нуле.
Корак 1: Састављање материјала
Извор: Пинтерест
Морате прикупити потребне материјале за изградњу. Ово се креће од серво мотора, потенциометра, крајњих ефектора, жица, алата за лемљење и чистог радног простора. Распоредите све по реду тако да можете бити свесни локације сваког елемента како бисте избегли забуну и мешање ствари.
Корак 2: Цртање шеме
Извор: Макер.про
Ово је цртеж који показује где ће свака компонента бити уметнута и осигурана. То је нацрт који следите када правите роботску руку. Пажљиво бележећи називе и локације сваког дела код нотара, моћи ћете да схватите коначну величину машине, омогућавајући вам да извршите информисана подешавања успут.
Корак 3: Придруживање хардверу
Извор: Макер.про
Када је шема постављена, време је да се сав хардвер споји. Ово укључује серво мотор, крајње ефекторе, базу, спојне жице и било који други неопходан додатак за који сматрате да ће бити потребан да би цела ствар била ефикасна.
Дизајн је овде веома једноставан и вођен је три једноставне ствари.
- Основни мотор који ће бити одговоран за ротацију руке.
- Мотор прве руке за подизање и спуштање основе руке.
- Мотор друге руке који ће помоћи подизању и спуштању подлактице.
У зависности од материјала који одаберете на почетку, конструкција је једноставна. За израду прототипа саветује се да користите картон јер га је лакше сећи и моделовати и то ће вам дати представу о величини коју треба да тражите.
Такође можете користити пластику као што је акрил, који ће вам пружити сву снагу која вам је потребна да све држите заједно док полако додајете тешке компоненте. Ако имате средства, онда користите 3Д штампане делове за сложене делове за префињенију роботску руку.
Корак 4: Софтвер
Извор: Пинтерест
Када су хардверски делови постављени и спремни, време је да смислите програм који ће покренути целу роботску руку. Разлог зашто је овај део последњи је да вам помогне да прилагодите програм одређеним деловима које сте управо направили у претходним корацима.
If програмирање је мало ван ваше области стручности, увек га можете купити на мрежи и покушати да га прилагодите својој машини, иако би то било веома компликовано. Успех овог дела биће много сигурнији ако добро разумете једноставно програмирање.
Идеја овде је да се направи једноставан програм који може да изврши једноставне функције као што су покрети, бирање и ротирање; на крају крајева, ово је само за демонстрације.
Закључак
Прављење роботске руке није тако тешко ако имате времена и ресурса. Можда немате капацитет да направите нешто што може да издржи тешке задатке у кући, али сигурно можете направити нешто забавно што можете показати пријатељима када дођу. Да бисте разумели више о томе како можете да направите роботске руке од куће, погледајте нашу веб страницу и прођите кроз мноштво сналажљивог материјала који ће вас упутити у правом смеру.