Извор: ец.еуропа.еу
Монтажа је важан део индустријских процеса. То је претпоследњи корак у коме се компоненте производа које су произведене одвојено састављају како би био комплетан. То је процес прављења или прекида који често прави разлику између производа који пролазе тест квалитета и јединица које се одбијају.
С обзиром на важност правилне монтаже, неопходно је да се то уради са великом прецизношћу. Фабрике, с друге стране, више воле да се то ради брзо да би се уштедели трошкови и одржала висока стопа производње. Из овога је произашла потреба монтажни роботи. Ако размишљате о улагању у неке, ево водича за све што треба да знате о томе зашто и како се могу применити.
Шта су роботи за монтажну траку?
Извор: Пикабаи
Робот за монтажну линију је програмирана машина која се користи за спајање саставних делова производа у један. У поређењу са људским радом, роботи за склапање су брзи и имају механичку прецизност коју људска бића можда нису у стању да постигну. Други фактори, као што је њихова способност да подносе веће носивости приликом склапања великих делова, такође чине роботе за монтажу основним у производњи.
Робот за склапање се састоји од следећих делова:
Роботска рука за монтажну линију - ово је флексибилни манипулатор који се користи као замена за људску руку за подизање и постављање делова који се склапају. Ова врста роботских руку је дизајнирана са различитим могућностима носивости и домета како би биле погодне за склапање различитих производа.
Крајњи ефекат- крајњи ефектор је алат причвршћен на крај руке робота за склапање како би јој се омогућило да покупи делове који се састављају. Они се разликују по дизајну у зависности од дела. Примери укључују хватаљке, дозаторе лепка и алате за усисавање који се користе за руковање стаклом.
Сензори – сензори усмеравају роботе за склапање тако што откривају параметре као што су колика сила треба да приложе приликом уградње дела или како треба да га позиционирају.
Системи вида- системи вида се обично инсталирају близу краја руке робота за склапање. Они помажу да се то учини прецизнијим јер омогућавају руци робота да „види“ део и где да га постави.
Од чега се састоје системи за роботско склапање?
A роботски систем састављања састоји се од серије робота за монтажну траку који раде у тандему за склапање јединица производа. Ово је обично применљиво када производ има различите величине и облике компоненти јер би њима требало да рукују различити роботи за склапање. Транспортна врста система преноси јединицу која се склапа из једне фазе монтаже у другу.
Пример за то би била монтажа возила. Исти робот не може ефикасно да рукује деловима као што су аутоседишта и ветробранска стакла. Као такав, сет робота би инсталирао седиште возила, а даље низ систем монтаже, други сет робота за монтажу би инсталирао ветробранско стакло.
Иако су сви роботи у систему за склапање дизајнирани за склапање, они не морају нужно бити идентични. Њихова носивост и досег могу се разликовати у зависности од делова којима рукују. Крајњи ефекти којима су опремљени су такође одабрани да одговарају њиховом задатку.
Врсте робота за монтажну траку
Различити типови робота су погодни за јединствене типове процеса склапања. Ово се заснива на томе колико степена слободе имају и носивости коју могу да поднесу. Дакле, главне врсте роботских руку које се користе као роботи за склапање укључују
СЦАРА роботи
СЦАРА роботи су флексибилни на КСИ оси и крути на З-оси. Ово их чини идеалним за процесе склапања где могу да бирају делове на једној страни и да их склапају на другој дуж паралелне равни. Покривају широки цилиндрични радни омотач и могу да поднесу велика корисна оптерећења. Остале предности коришћења СЦАРА робота за склапање укључују:
Велика брзина јер се њихове компактне руке боре са мањим обртним моментом
Имају високу тачност и поновљивост
Они могу ефикасно да рукују малим деловима
Делта Роботс
Делта роботи састоје се од три роботске руке у облику троугла постављене на основу, а свака рука се покреће сопственим серво мотором. Када се делта робот примењује на монтажној линији, он се монтира изнад главе. Ово обезбеђује већу стабилност руку робота и смањује количину обртног момента који доживљавају приликом подизања делова током монтаже. Као резултат, они раде изузетно брзо и веома су прецизни, посебно када су опремљени сензорима.
С обзиром на њихову структуру, Делта роботи могу да поднесу само мали терет. Ово је можда разлог зашто су тек недавно почели да се користе у монтажним линијама. Без обзира на то, они су веома ефикасни у склапању малих компоненти као што су екрани мобилних телефона или поклопци између осталог.
Артицулатед Роботс
Зглобне роботске руке имају више окретних зглобова који им омогућавају да се савијају у различитим правцима. Ова висока флексибилност се користи када се користе за сложене процесе монтаже. Посебно су ефикасне тамо где делове треба окретати или маневрисати током инсталације.
Због вишеструких зглобова у њиховој структури, зглобне роботске руке су нешто спорије у поређењу са другим роботима. Ипак, оно што им недостаје у брзини они надокнађују тако што су у стању да подносе тешке терете, покривају велике радне коверте и посежу преко и испод да би инсталирали делове. Једнако се могу учинити још ефикаснијим ако их опремите системима за вид.
Примена робота у монтажи
Извор: Унспласх
Линије за монтажу разликују се од једне индустрије до друге у смислу делова који се склапају и других процеса који су укључени. Сходно томе, различите врсте робота за монтажу се примењују јединствено у свакој врсти монтажне линије. Следе примери како се примењују роботи за склапање.
Састављање електронских микро делова – унутрашњи делови електронских уређаја се састоје од низа микро делова које би људско око тешко могло да прати. Још их је теже саставити, посебно у сложеним аранжманима као што су плоче. Због тога је ефикасније користити роботе за склапање као што су СЦАРА и делта роботи који могу да рукују малим деловима са лакоћом и прецизношћу.
Аутомобилска монтажа – аутомобили су направљени од стотина делова који се разликују по величини. Монтажа аутомобила се тако обавља кроз роботски систем састављања са различитим деловима који се инсталирају у фазама. С обзиром на количину маневрисања која је потребна да се досегне унутар шкољке аутомобила за уградњу делова, зглобне роботске руке се најчешће користе за ову врсту склопа.
Адхезивни склоп – ово је врста монтаже где делови производа морају да се споје заједно помоћу лепка индустријске чврстоће. За људско особље може бити ризично да удише такве испарења или ако њихова кожа дође у контакт са таквим лепковима. Из тог разлога, роботи за монтажу као што је СЦАРА могу се користити за дозирање лепка, док други опремљени хватаљком могу спојити делове даље низ монтажну линију.
Монтажа чисте собе – медицински уређаји као што су вештачки кукови и инструменти за лечење морају бити произведени у стерилном окружењу и са високом прецизношћу. За ову врсту производње погодне су роботске руке које су стерилисане и имају заштиту од уласка за лако чишћење. Много им је лакше одржавати стерилне услове и за разлику од људи, не захтевају санитарну опрему сваки дан.
Предности монтажних робота
Извор: Пикабаи
Велика брзина – што је дуже потребно за склапање јединице производа, то су већи трошкови производње. Штавише, дуго време производње може одложити ваш ланац снабдевања. Роботи за склапање раде много брже од људског рада и одржавају вашу производну линију током целог сата.
Прецизност – лоше састављени делови резултирају у целини лошим квалитетом производа. Цевни вентил, на пример, који је уско спојен, на крају би пропуштао када дође до потрошача. Механичка тачност робота за склапање елиминише такве грешке у производњи.
Исплативост – један робот за склапање саставља компоненте производа брже и прецизније него што то може неколико људских радника. Иако почетни трошак робота може бити висок, на дуге стазе, много је јефтинији од надувеног и понављајућег фонда плата. Мање грешака такође смањује губитак, што вам подједнако штеди новац на фронту производње.
Стандардизација квалитета – висока поновљивост робота за склапање даје готове производе који су идентични по дизајну и квалитету. Ово је важно јер даје вашим производима конзистентност за разлику од ослањања на људски рад, курва сваки радник има различите нивое вештина.
Побољшана безбедност – процеси монтаже могу бити ризични за особље на безброј начина. Подизање тешких компоненти, наношење лепкова, закуцавање делова заједно и слични процеси могу поћи по злу у било ком тренутку. Додељивањем ових задатака роботима за склапање, радници могу да преузму сигурније, исплативије и мање напорне одговорности.
Недостаци монтажних робота
Извор: Пикабаи
Губитак посла – када задаци који су у почетку обављани ручно постану аутоматизовани, неки запослени прелазе на друге позиције, али већина на крају остане вишак. Овај губитак средстава за живот је разлог зашто многи људи нису склони идеји да роботика напредује даље него што већ јесте.
Безбедносна питања – роботи за монтажу великих делова као што су они који се користе за велику електронику или возила захтевају довољно простора не само да би се уклопили већ и ради безбедности. Осим ако нису колаборативни роботи са сигурносним сензорима, за раднике би било опасно да раде у блиским просторијама са роботима за склапање. До судара и других незгода може доћи у било ком тренутку ако се не одржава безбедна удаљеност. Ово вас такође може спречити да их уградите ако ваша фабрика није велика.
Високи инвестициони трошкови - предности робота за склапање су неоспорне, али и њихови трошкови могу бити прилично високи. Такви трошкови не укључују само трошкове куповине, већ и трошкове редовног одржавања и губитке настали током неочекиваних застоја.
Закључак
Много се може добити улагањем у роботе за склапање. Међутим, добици се могу остварити само ако одаберете правог робота за ваше подешавање. Проналажење сертификованог произвођач робота за монтажу који нуди издржљиве висококвалитетне јединице може подједнако учинити ваш пренос у аутоматизовану монтажу много лакшим.